CN217530600U - 紧凑型夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种紧凑型夹具，所述紧凑型夹具包括安装座、驱动机构、连杆机构以及夹头。其中，驱动机构转动连接于安装座沿第一方向的一侧。连杆机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件的一端连接驱动机构的输出轴，第一连杆组件的另一端铰接于安装座沿第二方向的一侧；第一连杆组件具有避让空间，第二连杆组件位于避让空间内且第二连杆组件固定于第一连杆组件上。夹头穿过避让空间且夹头的一端铰接于安装座上，夹头的另一端形成朝向安装座的夹持面，夹头与第二连杆组件铰接。本实用新型技术方案中，连杆机构和夹头的设置减少占用空间，在面对不同零部件的夹持需求时，紧凑型夹具上可布置更多的夹头，在一定程度上提高了通用性。

Description

紧凑型夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，特别涉及一种紧凑型夹具。

背景技术

在汽车生产车间中，夹具是必不可少的工具。现有的夹具中，由于夹头的摆动幅度较大，使用时需要占用大量空间，在面对不同车型上的不同零部件的夹持需求时，同一夹具上无法布置更多的夹头，因此夹具的通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种紧凑型夹具，旨在解决现有夹具占用空间较大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种紧凑型夹具，所述紧凑型夹具包括安装座、驱动机构、连杆机构和夹头；所述驱动机构转动连接于所述安装座沿第一方向的一侧；所述连杆机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件的一端连接所述驱动机构的输出轴，所述第一连杆组件的另一端铰接于所述安装座沿第二方向的一侧；所述第一连杆组件具有避让空间，所述第二连杆组件位于所述避让空间内且所述第二连杆组件固定于所述第一连杆组件上；所述夹头穿过所述避让空间且所述夹头的一端铰接于所述安装座上，所述夹头的另一端形成朝向所述安装座的夹持面，所述夹头与所述第二连杆组件铰接。

可选地，所述第一连杆组件包括相对设置的两个第一连杆，两个所述第一连杆之间形成所述避让空间；两个所述第一连杆的上端通过铰接轴与所述安装座铰接，两个所述第一连杆的下端通过铰接轴与所述输出轴铰接；所述第二连杆组件的一端固定于所述第一连杆上，另一端铰接于所述夹头上。

可选地，所述第一连杆呈折弯板状，所述第二连杆组件的一端固定于所述第一连杆的折弯点处。

可选地，所述第二连杆组件包括相对设置的两个第二连杆，两个所述第二连杆与两个所述第一连杆一一对应，所述第二连杆贴设于对应的所述第一连杆的内壁上并固定于对应的所述第一连杆的折弯点处；所述夹头位于两个所述第二连杆之间并通过铰接轴与两个所述第二连杆铰接。

可选地，所述安装座包括底板、安装板和安装于所述底板上的连接块，所述连接块背离所述底板的一端为连接端，所述连接端沿所述第一方向延伸；所述安装板平行安装于所述连接端上，所述驱动机构转动连接于所述安装板的底部；所述驱动机构推动或拉回所述第一连杆组件，以使所述第二连杆组件带动所述夹头朝靠近或远离所述安装板的方向转动。

可选地，所述连接端的端面沿向下且远离所述连接块的方向倾斜设置。

可选地，所述安装座还包括铰接块，所述铰接块设置于所述安装板朝向所述夹头的一侧且所述铰接块位于所述驱动机构远离所述底板的一侧；所述铰接块包括第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端与所述底板之间的距离大于所述第二铰接端与所述底板之间的距离；所述第一连杆组件铰接于所述第一铰接端上，所述夹头的一端铰接于所述第二铰接端上。

可选地，所述紧凑型夹具还包括限位组件，所述限位组件包括限位块和限位凸起，所述限位凸起设置于所述夹头朝向所述安装板的一侧，所述限位块设置于所述安装板朝向所述夹头的一侧，且所述限位块位于所述铰接块背离所述底板的一侧；所述限位块上开设有用于与所述限位凸起抵接的限位槽。

可选地，所述安装座还包括加强筋，所述加强筋分别连接所述底板和所述连接块。

可选地，所述紧凑型夹具还包括转接块，所述转接块设置于所述输出轴的端部，所述输出轴通过所述转接块与所述第一连杆组件铰接。

本实用新型技术方案中，夹头与第一连杆组件并不像一般的传动关系一样直接转动连接，夹头穿过了第一连杆组件内的避让空间，在空间上具有重合的部分，减少了占用空间，此外，第二连杆组件更是完全位于避让空间内，在实现传动关系的同时，并没有占据更多的空间。因此，连杆机构和夹头的设置大大降低了本实施例的紧凑型夹具的所需空间，在面对不同车型上不同零部件的夹持需求时，紧凑型夹具上可布置更多的夹头，在一定程度上提高了通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例紧凑型夹具一视角的装配示意图；

图2为本实用新型一实施例紧凑型夹具另一视角的装配示意图；

图3为本实用新型一实施例紧凑型夹具又一视角的装配示意图。

附图标号说明：

1	安装座	311	第一连杆
				11	底板	32	第二连杆组件
12	连接块	321	第二连杆
				121	连接端	33	避让空间
13	安装板	4	夹头
				14	铰接块	41	夹持面
141	第一铰接端	5	铰接轴
				142	第二铰接端	6	限位组件
15	加强筋	61	限位块
				2	驱动机构	611	限位槽
21	输出轴	62	限位凸起
				3	连杆机构	7	转接块
31	第一连杆组件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种紧凑型夹具。

如图1至图3所示，本实用新型的紧凑型夹具包括安装座1、驱动机构2、连杆机构3以及夹头4。其中，驱动机构2转动连接于安装座1沿第一方向的一侧。连杆机构3包括第一连杆组件31和第二连杆组件32，第一连杆组件 31的一端连接驱动机构2的输出轴21，第一连杆组件31的另一端铰接于安装座1沿第二方向的一侧；第一连杆组件31具有避让空间33，第二连杆组件 32位于避让空间33内且第二连杆组件32固定于第一连杆组件31上。夹头4 穿过避让空间33且夹头4的一端铰接于安装座1上，夹头4的另一端形成朝向安装座1的夹持面41，夹头4与第二连杆组件32铰接。

在一实施例中，如图1所示，第一方向为前后方向，第二方向为左右方向。驱动机构2转动连接于安装座1的前侧，连杆机构3设置于安装座1的右侧。在本实施例中，驱动机构2为气缸，结构简单、便于安装。连杆机构3 包括第一连杆组件31和第二连杆组件32，第一连杆组件31的上端铰接于安装座1上，第一连杆组件31的下端与驱动机构2的输出轴21铰接。夹头4 穿过第一连杆组件31的避让空间33，且夹头4的下端铰接于安装座1上，夹头4的上端朝左的一面为夹持面41。

请结合参见图1和图3，驱动机构2的输出轴21推动第一连杆组件31的下端，使得第一连杆组件31沿逆时针方向转动。由于第二连杆组件32固定于第一连杆组件31上，因此第二连杆组件32也会随着第一连杆组件31一起沿逆时针方向转动，第二连杆组件32的一端与夹头4铰接，以使夹头4同样沿逆时针方向转动，夹持面41不断靠近安装座1，直到运动至预设位置时，夹持面41与外部结构配合进行夹持动作。

在本实施例中，夹头4与第一连杆组件31并不像一般的传动关系一样直接转动连接，夹头4穿过了第一连杆组件31内的避让空间33，在空间上具有重合的部分，减少了占用空间，此外，第二连杆组件32更是完全位于避让空间33内，在实现传动关系的同时，并没有占据更多的空间。因此，连杆机构 3和夹头4的设置大大降低了本实施例的紧凑型夹具的所需空间，在面对不同车型上不同零部件的夹持需求时，紧凑型夹具上可布置更多的夹头4，在一定程度上提高了通用性。

具体地，第一连杆组件31包括相对设置的两个第一连杆311，两个第一连杆311之间形成避让空间33；两个第一连杆311的上端通过铰接轴5与安装座1铰接，两个第一连杆311的下端通过铰接轴5与输出轴21铰接；第二连杆组件32的一端固定于第一连杆311上，另一端铰接于夹头4上。

请结合参见图1和图2，沿前后方向间隔布置的两个第一连杆311构成了第一连杆组件31，第一连杆311的上下两端都开设有铰接孔，两个第一连杆 311分别贴设于安装座1的前后两侧，铰接轴5穿过两个位于上端的铰接孔以使第一连杆组件31与安装座1转动连接。同理，两个第一连杆311的下端也通过铰接轴5与驱动机构2的输出轴21转动连接。第一连杆组件31结构简单，便于生产，两个第一连杆311之间形成的避让空间33可供夹头4穿过、供第二连杆组件32放置，大大减少了本实施例的紧凑型夹具的占用空间。

进一步地，第一连杆311呈折弯板状，第二连杆组件32的一端固定于第一连杆311的折弯点处。请结合参见图1和图2，第一连杆311的两端分别与安装座1、驱动机构2的输出轴21铰接，在第一连杆311转动的过程中，第一连杆311的两端之间的距离是不会变的，即第一连杆311下端绕上端转动的过程中所形成的转动区域的面积也是不会改变的。在本实施例中，第一连杆311呈折弯状，且折弯点并没有超出上述转动区域的范围，即在不改变第一连杆311转动区域所占空间的情况下，第一连杆311能够形成更大的避让空间33，可以理解地，避让空间33更大，夹头4与第一连杆组件31在空间上重叠的部分也就越多，有效降低了本实施例的紧凑型夹具的占用空间。

更进一步地，第二连杆组件32包括相对设置的两个第二连杆321，两个第二连杆321与两个第一连杆311一一对应，第二连杆321贴设于对应的第一连杆311的内壁上并固定于对应的第一连杆311的折弯点处；夹头4位于两个第二连杆321之间并通过铰接轴5与两个第二连杆321铰接。

第二连杆组件32由两个第二连杆321构成，第二连杆321不仅结构简单、便于生产，并且自重较小，便于本实施例的紧凑型夹具的运行。

在一实施例中，安装座1包括底板11、安装板13和安装于底板11上的连接块12，连接块12背离底板11的一端为连接端121，连接端121沿第一方向延伸；安装板13平行安装于连接端121上，驱动机构2转动连接于安装板13的底部；驱动机构2推动或拉回第一连杆组件31，以使第二连杆组件 32带动夹头4朝靠近或远离安装板13的方向转动。

请结合参见图1和图3，连接端121向前侧延伸，使得转动连接于安装板 13上的驱动机构2与连接块12之间具有足够的间隙，防止驱动机构2在工作过程中与连接块12发生干涉，保证了本实施例的紧凑型夹具的结构布置合理性。

进一步地，连接端121的端面沿向下且远离连接块12的方向倾斜设置。如图3所示，连接端121的端面朝前下方倾斜设置，连接端121端面的下侧为连接端121端面中距离连接块12最远的部分，安装板13平行地安装于连接端121上，安装板13的下侧为安装板13中距离连接块12最远的部分，驱动机构2设置于安装板13的下侧，可以理解地，连接端121端面倾斜设置可在保证驱动机构2与连接块12不会发生干涉的同时，减少制造连接端121所需材料，节约了成本。

在一实施例中，安装座1还包括铰接块14，铰接块14设置于安装板13 朝向夹头4的一侧且铰接块14位于驱动机构2远离底板11的一侧；铰接块14包括第一铰接端141和第二铰接端142，第一铰接端141与底板11之间的距离大于第二铰接端142与底板11之间的距离；第一连杆组件31铰接于第一铰接端141上，夹头4的一端铰接于第二铰接端142上。

请结合参见图1，铰接块14的上端为第一铰接端141，下端为第二铰接端142，第一连杆组件31的上端铰接于第一铰接端141，夹头4的下端铰接于第二铰接端142，第一连杆组件31和夹头4之间形成了交错，避让空间33 的设置避免了夹头4和第一连杆组件31发生干涉，减少了本实施例的所占用空间。铰接块14与安装板13可拆卸连接，在面对不同零部件的夹持需求时，只需更换铰接块14和对应的夹头4，提高了本实施例的紧凑型夹具的通用性。

在一实施例中，紧凑型夹具还包括限位组件6，限位组件6包括限位块 61和限位凸起62，限位凸起62设置于夹头4朝向安装板13的一侧，限位块 61设置于安装板13朝向夹头4的一侧，且限位块61位于铰接块14背离底板 11的一侧；限位块61上开设有用于与限位凸起62抵接的限位槽611。

请结合参见图1，驱动机构2的输出轴21推动第一连杆组件31和第二连杆组件32转动，第二连杆组件32带动夹头4朝向安装板13的方向转动，当转动到预设位置时，限位凸起62会与限位块61上的限位槽611抵接，限制夹头4的进一步转动。限位凸起62为橡胶材质，可避免夹头4直接与安装板 13发生碰撞，起到了保护夹头4的作用。

在一实施例中，安装座1还包括加强筋15，加强筋15分别连接底板11 和连接块12。加强筋15的设置提高了底板11与连接块12的连接处的刚度，增强了连接块12抵抗变形的能力，保证了本实施例的紧凑型夹具的使用状态稳定性。

在一实施例中，紧凑型夹具还包括转接块7，转接块7设置于输出轴21 的端部，输出轴21通过转接块7与第一连杆组件31铰接。请结合参见图1，转接块7的一端开设有供输出轴21插入的安装孔，另一端则通过铰接轴5与第一连杆组件31铰接，转接块7的设计使得输出轴21与第一连杆组件31装配时更加方便。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种紧凑型夹具，其特征在于，所述紧凑型夹具包括：

安装座；

驱动机构，所述驱动机构转动连接于所述安装座沿第一方向的一侧；

连杆机构，所述连杆机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件的一端连接所述驱动机构的输出轴，所述第一连杆组件的另一端铰接于所述安装座沿第二方向的一侧；所述第一连杆组件具有避让空间，所述第二连杆组件位于所述避让空间内且所述第二连杆组件固定于所述第一连杆组件上；

夹头，所述夹头穿过所述避让空间且所述夹头的一端铰接于所述安装座上，所述夹头的另一端形成朝向所述安装座的夹持面，所述夹头与所述第二连杆组件铰接。

2.如权利要求1所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述第一连杆组件包括相对设置的两个第一连杆，两个所述第一连杆之间形成所述避让空间；两个所述第一连杆的上端通过铰接轴与所述安装座铰接，两个所述第一连杆的下端通过铰接轴与所述输出轴铰接；所述第二连杆组件的一端固定于所述第一连杆上，另一端铰接于所述夹头上。

3.如权利要求2所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述第一连杆呈折弯板状，所述第二连杆组件的一端固定于所述第一连杆的折弯点处。

4.如权利要求3所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述第二连杆组件包括相对设置的两个第二连杆，两个所述第二连杆与两个所述第一连杆一一对应，所述第二连杆贴设于对应的所述第一连杆的内壁上并固定于对应的所述第一连杆的折弯点处；所述夹头位于两个所述第二连杆之间并通过铰接轴与两个所述第二连杆铰接。

5.如权利要求1所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述安装座包括底板、安装板和安装于所述底板上的连接块，所述连接块背离所述底板的一端为连接端，所述连接端沿所述第一方向延伸；所述安装板平行安装于所述连接端上，所述驱动机构转动连接于所述安装板的底部；所述驱动机构推动或拉回所述第一连杆组件，以使所述第二连杆组件带动所述夹头朝靠近或远离所述安装板的方向转动。

6.如权利要求5所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述连接端的端面沿向下且远离所述连接块的方向倾斜设置。

7.如权利要求5所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述安装座还包括铰接块，所述铰接块设置于所述安装板朝向所述夹头的一侧且所述铰接块位于所述驱动机构远离所述底板的一侧；所述铰接块包括第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端与所述底板之间的距离大于所述第二铰接端与所述底板之间的距离；所述第一连杆组件铰接于所述第一铰接端上，所述夹头的一端铰接于所述第二铰接端上。

8.如权利要求7所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述紧凑型夹具还包括限位组件，所述限位组件包括限位块和限位凸起，所述限位凸起设置于所述夹头朝向所述安装板的一侧，所述限位块设置于所述安装板朝向所述夹头的一侧，且所述限位块位于所述铰接块背离所述底板的一侧；所述限位块上开设有用于与所述限位凸起抵接的限位槽。

9.如权利要求5所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述安装座还包括加强筋，所述加强筋分别连接所述底板和所述连接块。

10.如权利要求1至8中任一项所述的紧凑型夹具，其特征在于，所述紧凑型夹具还包括转接块，所述转接块设置于所述输出轴的端部，所述输出轴通过所述转接块与所述第一连杆组件铰接。

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