CN217529771U - 一种机械手焊接工装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手焊接工装装置，包括工作台和多个稳固件；所述工作台上设置有多个安装螺孔；所述稳固件包括底座、支撑杆、支撑臂和两个弧形片；所述底座设置有底部滑槽，第一螺栓穿过底部滑槽且其下端与安装螺孔螺纹连接；所述支撑杆下端与底座固定连接，支撑杆上端从上到下设置有多个支撑孔；所述支撑臂设置有支撑滑槽，一支撑螺栓穿过支撑滑槽、支撑孔并与支撑螺母紧密配合；所述弧形片一端与支撑臂端部铰接，弧形片另一端向外延伸成安装片，一锁紧件穿过安装片将两个弧形片锁紧在一起形成抱箍圈；所述弧形片上设置有夹持螺杆；所述夹持螺杆内端固定有夹持板，夹持螺杆外端与弧形片螺纹连接，工件紧密夹设于两个夹持板间。

Description

一种机械手焊接工装装置

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，具体的说是一种机械手焊接工装装置。

背景技术

在机械加工过程中，常采用机械手对工件进行焊接，以实现零部件的装配。但在实际焊接过程中，对于不规则的管状、杆状等工件进行焊接时，现有的工装装置很难将待焊接的工件抓稳，易在焊接过程中发生侧移、偏转等位移，导致未能准确找到焊接点，焊接精度较差，很难满足实际加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手焊接工装装置，该机械手焊接工装装置可根据工件的直径大小，通过旋转夹持螺杆粗调两个夹持板的安装位置，再旋转锁紧螺母将工件紧密夹设于两个夹持板间，且底座、支撑杆和支撑臂的安装位置可根据实际需要进行调节，灵活性好，可将不规则的管状、杆状工件稳定固定在工作台上，便于后期的焊接操作。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机械手焊接工装装置，包括工作台和多个稳固件；所述工作台上设置有多个安装螺孔；所述稳固件包括底座、支撑杆、支撑臂和两个相对设置的弧形片；所述底座沿其长度方向设置有底部滑槽，第一螺栓穿过底部滑槽且其下端与安装螺孔螺纹连接；所述支撑杆下端与底座固定连接，支撑杆上端从上到下间隔设置有多个支撑孔；所述支撑臂设置有支撑滑槽，一支撑螺栓穿过支撑滑槽、支撑孔并与支撑螺母紧密配合；所述弧形片一端与支撑臂端部铰接，弧形片另一端向外延伸成安装片，一锁紧件穿过安装片将两个弧形片锁紧在一起形成抱箍圈；所述弧形片上设置有夹持螺杆；所述夹持螺杆内端固定有夹持板，夹持螺杆外端与弧形片螺纹连接，工件紧密夹设于两个夹持板间。

进一步的，所述工作台上设置有多个支撑件；所述支撑件包括调节螺杆、支撑管和支撑块；所述调节螺杆下端与安装螺孔螺纹连接，调节螺杆上端与支撑管螺纹连接；所述支撑块固定于支撑管上端，通过旋转支撑管将支撑块抵靠于工件下端。

进一步的，所述调节螺杆中部外壁固定有下把手，支撑管外壁固定有上把手。

进一步的，所述支撑块上端固定有支撑橡胶垫。

进一步的，所述夹持板靠近工件一侧固定有夹持橡胶垫。

进一步的，所述锁紧件包括锁紧螺栓和锁紧螺母；所述锁紧螺栓依次穿过两个安装片并与锁紧螺母紧密配合。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型一种机械手焊接工装装置，可根据工件的直径大小，通过旋转夹持螺杆粗调两个夹持板的安装位置，再旋转锁紧螺母将工件紧密夹设于两个夹持板间，且底座、支撑杆和支撑臂的安装位置可根据实际需要进行调节，灵活性好，可将不规则的管状、杆状的工件稳定固定在工作台上，便于后期的焊接操作。

2、本实用新型一种机械手焊接工装装置，根据工件的实际重量、形状可在工作台上安装多个支撑件，调节螺杆下端与安装螺孔螺纹连接后，可手持下把手并旋转上把手快速调节支撑块的支撑高度，可对不规则的工件快速进行有效支撑，使用简单方便。

3、本实用新型一种机械手焊接工装装置，锁紧螺栓依次穿过两个安装片并与锁紧螺母紧密配合，可将不同大小的工件紧密夹持于两个弧形片形成的抱箍圈内。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的工作台的立体结构示意图；

图3为本实用新型的底座和支撑杆的立体结构示意图。

图中附图标记表示为：

1、工作台；10、安装螺孔；2、稳固件；20、底座；200、底部滑槽；21、支撑杆；210、支撑孔；22、支撑臂；220、支撑滑槽；23、弧形片；230、安装片；24、第一螺栓；25、支撑螺栓；26、支撑螺母；27、锁紧件；270、锁紧螺栓；271、锁紧螺母；28、夹持螺杆；29、夹持板；290、夹持橡胶垫；3、工件；4、支撑件；40、调节螺杆；400、下把手；41、支撑管；410、上把手；42、支撑块；420、支撑橡胶垫。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3，一种机械手焊接工装装置，包括工作台1和多个稳固件2；所述工作台1上设置有多个安装螺孔10；所述稳固件2包括底座20、支撑杆21、支撑臂22和两个相对设置的弧形片23；所述底座20沿其长度方向设置有底部滑槽200，第一螺栓24穿过底部滑槽200且其下端与安装螺孔10螺纹连接；所述支撑杆21下端与底座20固定连接，支撑杆21上端从上到下间隔设置有多个支撑孔210；所述支撑臂22设置有支撑滑槽220，一支撑螺栓25穿过支撑滑槽220、支撑孔210并与支撑螺母26紧密配合；所述弧形片23一端与支撑臂22端部铰接，弧形片23另一端向外延伸成安装片230，一锁紧件27穿过安装片230将两个弧形片23锁紧在一起形成抱箍圈；所述弧形片23上设置有夹持螺杆28；所述夹持螺杆28内端固定有夹持板29，夹持螺杆28外端与弧形片23螺纹连接，工件3紧密夹设于两个夹持板29间，本实施例图1中的工件3为两端不在同一水平面上的类“U”型杆。

如图1和图2所示，所述工作台1上设置有多个支撑件4；所述支撑件4包括调节螺杆40、支撑管41和支撑块42；所述调节螺杆40下端与安装螺孔10螺纹连接，调节螺杆40上端与支撑管41螺纹连接；所述支撑块42固定于支撑管41上端，通过旋转支撑管41将支撑块42抵靠于工件3下端。

如图1所示，所述调节螺杆40中部外壁固定有下把手400，支撑管41外壁固定有上把手410。

如图1所示，所述支撑块42上端固定有支撑橡胶垫420。

如图1所示，所述夹持板29靠近工件3一侧固定有夹持橡胶垫290。

如图1所示，所述锁紧件27包括锁紧螺栓270和锁紧螺母271；所述锁紧螺栓270依次穿过两个安装片230并与锁紧螺母271紧密配合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种机械手焊接工装装置，其特征在于：包括工作台(1)和多个稳固件(2)；所述工作台(1)上设置有多个安装螺孔(10)；所述稳固件(2)包括底座(20)、支撑杆(21)、支撑臂(22)和两个相对设置的弧形片(23)；所述底座(20)沿其长度方向设置有底部滑槽(200)，第一螺栓(24)穿过底部滑槽(200)且其下端与安装螺孔(10)螺纹连接；所述支撑杆(21)下端与底座(20)固定连接，支撑杆(21)上端从上到下间隔设置有多个支撑孔(210)；所述支撑臂(22)设置有支撑滑槽(220)，一支撑螺栓(25)穿过支撑滑槽(220)、支撑孔(210)并与支撑螺母(26)紧密配合；所述弧形片(23)一端与支撑臂(22)端部铰接，弧形片(23)另一端向外延伸成安装片(230)，一锁紧件(27)穿过安装片(230)将两个弧形片(23)锁紧在一起形成抱箍圈；所述弧形片(23)上设置有夹持螺杆(28)；所述夹持螺杆(28)内端固定有夹持板(29)，夹持螺杆(28)外端与弧形片(23)螺纹连接，工件(3)紧密夹设于两个夹持板(29)间。

2.如权利要求1所述的一种机械手焊接工装装置，其特征在于：所述工作台(1)上设置有多个支撑件(4)；所述支撑件(4)包括调节螺杆(40)、支撑管(41)和支撑块(42)；所述调节螺杆(40)下端与安装螺孔(10)螺纹连接，调节螺杆(40)上端与支撑管(41)螺纹连接；所述支撑块(42)固定于支撑管(41)上端，通过旋转支撑管(41)将支撑块(42)抵靠于工件(3)下端。

3.如权利要求2所述的一种机械手焊接工装装置，其特征在于：所述调节螺杆(40)中部外壁固定有下把手(400)，支撑管(41)外壁固定有上把手(410)。

4.如权利要求2所述的一种机械手焊接工装装置，其特征在于：所述支撑块(42)上端固定有支撑橡胶垫(420)。

5.如权利要求1所述的一种机械手焊接工装装置，其特征在于：所述夹持板(29)靠近工件(3)一侧固定有夹持橡胶垫(290)。

6.如权利要求1所述的一种机械手焊接工装装置，其特征在于：所述锁紧件(27)包括锁紧螺栓(270)和锁紧螺母(271)；所述锁紧螺栓(270)依次穿过两个安装片(230)并与锁紧螺母(271)紧密配合。

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