CN217516559U - 一种悬臂折叠式立拱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种悬臂折叠式立拱机，其特征在于，包括行走装置、回转座、下摆臂、第一伸缩杆、上摆臂、第二伸缩杆、立拱支撑架、第三伸缩杆和卷扬机，通过设置回转座，并现在下摆臂和上摆臂上设置第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，采用上摆臂和下摆臂，使用折叠的形式对摆臂进行伸展或收起，利用了摆臂之间的空间，并利用了回转座结构，实现了摆臂在左右方向的兼用适配，并且通过第三伸缩杆调节立拱支撑架和上摆臂之间的铰接角度，使得立拱支撑架便于在上摆臂和下摆臂特定的倾斜角度，使得摆臂在任意高度，任意倾斜角度均可使得立拱支撑架保持垂直向下的支撑和悬挂状态，提高设备使用的兼用性能。

Description

一种悬臂折叠式立拱机

技术领域

本实用新型涉及隧道立拱机技术领域，尤其是涉及一种悬臂折叠式立拱机。

背景技术

立拱机，是一种用于隧道施工工程中的设备，其通过设置悬臂及吊装机构，将需要装配在隧道顶部的拱架支撑结构，吊装到指定高度上，进行拱架的吊装或者放下调试，使之能进行隧道内的支撑使用，通过机械设备代替人工的吊装操作，大大减少了施工人员的体力消耗，并减少了施工的时间消耗，提高了效率。

然而，在目前的拱架装配过程中，需要人工进行拱架的抬起及装配位的对正工作，而拱架最初的抬起过程非常危险，极易对施工人员产生伤害，吊装设备仅能进行中间过程的起吊操作，起吊设备使用范围受限，并且拱架吊装结构缺乏全程采用设备起吊及对正的设备以代替人工进行操作的能力。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种悬臂折叠式立拱机，以解决现有技术中缺少对左右方向的调整能力以及对左右方向的其他装配构件进行兼用的能力，使得立拱机使用范围受限，并且拱架支撑结构缺乏在倾斜状态下适配拱架垂直方向的适配能力的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种悬臂折叠式立拱机，包括行走装置、回转座、下摆臂、第一伸缩杆、上摆臂、第二伸缩杆、拱架顶升杆、立拱支撑架、第三伸缩杆和卷扬机；

所述回转座装配于行走装置上；

所述下摆臂铰接于回转座上；

所述第一伸缩杆分别与回转座及下摆臂相铰接；

所述上摆臂与下摆臂相铰接；

所述第二伸缩杆的两端分别与上摆臂和下摆臂相铰接；

所述拱架顶升杆铰接于上摆臂上；

所述立拱支撑架与拱架顶升杆的伸缩端相连接；

所述第三伸缩杆分别与上摆臂和拱架顶升杆相铰接；

所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆设置于下摆臂和上摆臂在折叠状态时相邻的一面；

所述卷扬机连接于上摆臂上，卷扬机设有吊装伸缩端，吊装伸缩端设置于立拱支撑架方向。

作为本申请的一种优选实施例，还包括摆臂底座，摆臂底座与回转座相连接，所述下摆臂和所述第一伸缩杆铰接于摆臂底座上。通过在回转座上设置独立的摆臂底座，得以对下摆臂及第一伸缩杆提供独立的支撑结构，避免回转座自身进行支撑产生变形，保证回转座自身运行的稳定性。

作为本申请的一种优选实施例，所述拱架顶升杆向第二伸缩杆内侧弯折。通过将拱架顶升杆向第二伸缩杆内侧进行弯折，实现对上摆臂长度空间的利用，降低处于折叠状态时拱架顶升杆及与之连接的立拱支撑架在上摆臂外侧方向的占用空间。

作为本申请的一种优选实施例，所述拱架顶升杆的非铰接端朝向上摆臂与下摆臂的铰接处。通过将拱架顶升杆的非铰接端朝向上摆臂与下摆臂的铰接处，使得拱架顶升杆在折叠状态时得以降低占用空间。

作为本申请的一种优选实施例，所述行走装置包括支撑架和轨道轮，所述支撑架与回转座相连接，所述轨道轮通过转轴连接于支撑架上，轨道轮与轨道相适配。通过设置行走装置的支撑架和轨道轮，得以将行走结构和承载结构进行独立处理。

作为本申请的一种优选实施例，轨道设有相对设置的引导槽，所述轨道轮设置于引导槽内。通过将轨道轮设置于相对设置的引导槽内，大大提高行走装置在运动过程中的稳定性，降低移动及承载状态下的脱轨概率。

作为本申请的一种优选实施例，所述上摆臂上设有引导滑轮或引导轨道，所述卷扬机的吊装伸缩端与引导滑轮或引导轨道相接触。通过设置引导滑轮或引导轨道，将卷扬机的吊装伸缩端经引导滑轮或引导轨道接触后设置于立拱支撑架方向，方便在伸缩或承载立拱过程中，降低吊装伸缩端在上摆臂区域受到的阻力。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过设置回转座，并现在下摆臂和上摆臂上设置第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，采用上摆臂和下摆臂，使用折叠的形式对摆臂进行伸展或收起，在上下摆臂相邻区域收纳第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，利用了摆臂之间的空间，并利用了回转座结构，实现了摆臂在左右方向的兼用适配，并且通过第三伸缩杆调节立拱支撑架和上摆臂之间的铰接角度，使得立拱支撑架便于在上摆臂和下摆臂特定的倾斜角度，使得摆臂在任意高度，任意倾斜角度均可使得立拱支撑架保持垂直方向上的支撑和悬挂状态，通过设置拱架顶升杆，在维持摆臂倾斜角度时，得以通过拱架顶升杆对立拱支撑架进行升降处理，实现在摆臂倾斜状态时，对立拱在垂直方向进行高度调节，并精确顶起立拱结构，提高设备使用的精确度、便捷性和兼用性能。

上述实用新型内容相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中悬臂折叠式立拱机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中悬臂折叠式立拱机的分解状态示意图；

图3为本实用新型实施例中臂折叠式立拱机的降下状态示意图；

图4为本实用新型实施例中行走装置的结构详图；

图5为本实用新型实施例中臂折叠式立拱机的俯视结构示意图。

上述各附图中涉及的附图标记说明如下：

10、行走装置；

11、支撑架；12、轨道轮；13、轨道；14、引导槽；

20、回转座；

21、摆臂底座；

30、下摆臂；

40、第一伸缩杆；

50、上摆臂；

51、引导滑轮；

60、第二伸缩杆；

70、立拱支撑架；

71、拱架顶升杆；

80、第三伸缩杆；

90、卷扬机；

91、吊装伸缩端。

具体实施方式

为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。

除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本申请所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本申请。

在本申请的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，表示：存在A，存在B，以及同时存在A和B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。

在本申请中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。

在没有更多限制的情况下，在本申请中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。

与《审查指南》中的理解相同，在本申请中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本申请实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

除非另有明确的规定或限定，在本申请实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本申请所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本申请实施例中的具体含义。

请一并参阅图1至图5，本实用新型公开了一种悬臂折叠式立拱机，包括行走装置10、回转座20、下摆臂30、第一伸缩杆40、上摆臂50、第二伸缩杆60、拱架顶升杆71、立拱支撑架70、第三伸缩杆80和卷扬机90。所述回转座20装配于行走装置10上。所述下摆臂30铰接于回转座20上(具体地，回转座上可以预设适配下摆臂的装配结构，在其他实施例中，也可在回转座上装配用于固定下摆臂的装置，通过独立分件连接回转座和下摆臂)。所述第一伸缩杆40分别与回转座20及下摆臂30相铰接。所述上摆臂50与下摆臂30相铰接。所述第二伸缩杆60的两端分别与上摆臂50和下摆臂30相铰接。所述拱架顶升杆71铰接于上摆臂50的端部，所述立拱支撑架70与拱架顶升杆71的伸缩端相连接。所述第三伸缩杆80分别与上摆臂50和拱架顶升杆71相铰接。所述第一伸缩杆40、第二伸缩杆60和第三伸缩杆80设置于下摆臂30和上摆臂50在折叠状态时相邻的一面。所述卷扬机90连接于上摆臂50上，卷扬机90设有吊装伸缩端91，吊装伸缩端91设置于立拱支撑架70方向。

根据上述结构，在悬臂折叠式立拱机的工作过程中，操作人员通过推动或行走装置上自带的电机或内燃机的动力、或者由外部带有动力的设备推动，或者由绳索拉动或者链条驱动行走装置，行走装置移动至设备预备使用的区域。当需要吊起拱架时，操作人员操作卷扬机，将拱架通过吊装伸缩端端部的吊钩吊起，操作人员操作第一伸缩杆、第二伸缩杆收缩，使得下摆臂和上摆臂把吊装状态的拱架移动至待装配区域。随后使得立拱支撑架位于拱架下方，驱动第三伸缩杆，使得立拱支撑架在拱架下方立起，与地面呈垂直设置，随后立拱支撑架接触拱架底部，将拱架对应至拱架顶升杆和拱架顶升杆上方，拱架顶升杆的伸缩端伸长，托起拱架。在拱架托起并进行微调的过程中，上摆臂和下摆臂与重力方向的角度变化，第三伸缩杆调整拱架顶升杆和立拱支撑架与上摆臂的夹角，使之保持在重力方向，维持拱架的托举状态。或者采用将上摆臂和下摆臂调整至指定高度时，调整立拱支撑架的垂直状态，完成立拱装配至立拱支撑架的操作。当到达立拱装配指定高度时，操作人员通过控制回转座转动，回转座的转动带动上摆臂、下摆臂、立拱支撑架和拱架进行水平方向的调整，使之到达指定的装配位置进行固定。当需要支撑结构至左右两侧的方向进行吊装时，驱动回转座转动至左右两个方向进行装配。通过设置回转座，在下摆臂和上摆臂上设置第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，采用上摆臂和下摆臂，使用折叠的形式对摆臂进行伸展或收起，在上下摆臂相邻区域收纳第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，利用了摆臂之间的空间，并利用了回转座结构，实现了摆臂在左右方向的兼用适配，并且通过第三伸缩杆调节立拱支撑架和上摆臂之间的铰接角度，使得立拱支撑架便于在上摆臂和下摆臂特定的倾斜角度，使得摆臂在任意高度，任意倾斜角度均可使得立拱支撑架保持垂直方向上的支撑和悬挂状态，提高设备使用的兼用性能。

请一并参阅图1至图5，在某些优选实施例中，还包括摆臂底座21，摆臂底座21与回转座20相连接，所述下摆臂30和所述第一伸缩杆40铰接于摆臂底座21上。通过在回转座上设置独立的摆臂底座，得以对下摆臂及第一伸缩杆提供独立的支撑结构，避免回转座自身进行支撑产生变形，保证回转座自身运行的稳定性。

请一并参阅图1至图5，在某些优选实施例中，所述拱架顶升杆71向第二伸缩杆60内侧弯折。通过将拱架顶升杆向第二伸缩杆内侧进行弯折，实现对上摆臂长度空间的利用，降低处于折叠状态时拱架顶升杆及与之连接的立拱支撑架在上摆臂外侧方向的占用空间。

请一并参阅图1至图5，在某些优选实施例中，所述拱架顶升杆71的非铰接端朝向上摆臂50与下摆臂30的铰接处。通过将拱架顶升杆的非铰接端朝向上摆臂与下摆臂的铰接处，使得拱架顶升杆在折叠状态时得以降低占用空间。

请一并参阅图1至图5，在某些优选实施例中，所述行走装置10包括支撑架11和轨道轮12，所述支撑架11与回转座20相连接，所述轨道轮12通过转轴连接于支撑架11上，轨道轮12与地面的轨道13相适配。通过设置行走装置的支撑架和轨道轮，得以将行走结构和承载结构进行独立处理。

请一并参阅图1至图5，在某些优选实施例中，轨道13设有相对设置的引导槽14，所述轨道轮12设置于引导槽14内。通过将轨道轮设置于相对设置的引导槽内，大大提高行走装置在运动过程中的稳定性，降低移动及承载状态下的脱轨概率。

请一并参阅图1至图5，在某些优选实施例中，所述上摆臂50设有引导滑轮51或引导轨道，所述卷扬机90的吊装伸缩端91与引导滑轮51或引导轨道相接触。通过设置引导滑轮或引导轨道，将卷扬机的吊装伸缩端经引导滑轮或引导轨道接触后设置于立拱支撑架方向，方便在伸缩或承载立拱过程中，降低吊装伸缩端在上摆臂区域受到的阻力。

在上述实施例中，回转座可以采用一个环形导轨，在上方装配滑动连接环形导轨的平台，采用电机啮合平台上预设的环形齿条，实现平台的转动，进而实现对上摆臂、下摆臂、立拱支撑架等结构的旋转能力。

在上述实施例中，上摆臂和下摆臂可以在竖直状态进行折叠，也可以在下摆臂处于水平状态时进行折叠操作，立拱支撑架和拱架顶升杆可在折叠状态时留置在上摆臂和下摆臂之间。

在上述实施例中，立拱支撑架与立拱之间设有有两个以上的接触点，保证对立拱进行水平抬起的操作时，得以稳定抬升立拱结构。

在上述实施例中，拱架即为立拱结构，用于隧道内支撑。

在上述实施例中，吊装伸缩端的端部可以选用卡爪、夹具或者吊钩结构进行拱架的吊装处理。

最后需要说明的是，尽管在本申请的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本申请的专利保护范围。凡是基于本申请的实质理念，利用本申请说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本申请的专利保护范围之内。

Claims (8)

1.一种悬臂折叠式立拱机，其特征在于，包括行走装置、回转座、下摆臂、第一伸缩杆、上摆臂、第二伸缩杆、拱架顶升杆、立拱支撑架、第三伸缩杆和卷扬机；

所述回转座装配于行走装置上；

所述下摆臂铰接于回转座上；

所述第一伸缩杆分别与回转座及下摆臂相铰接；

所述上摆臂与下摆臂相铰接；

所述第二伸缩杆的两端分别与上摆臂和下摆臂相铰接；

所述拱架顶升杆铰接于上摆臂上；

所述立拱支撑架与拱架顶升杆的伸缩端相连接；

所述第三伸缩杆分别与上摆臂和拱架顶升杆相铰接；

所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆设置于下摆臂和上摆臂在折叠状态时相邻的一面；

所述卷扬机连接于上摆臂上，卷扬机设有吊装伸缩端，吊装伸缩端设置于立拱支撑架方向。

2.根据权利要求1所述的悬臂折叠式立拱机，其特征在于，还包括摆臂底座，摆臂底座与回转座相连接，所述下摆臂和所述第一伸缩杆铰接于摆臂底座上。

3.根据权利要求1所述的悬臂折叠式立拱机，其特征在于，所述拱架顶升杆向第二伸缩杆内侧弯折。

4.根据权利要求1所述的悬臂折叠式立拱机，其特征在于，所述拱架顶升杆的非铰接端朝向上摆臂与下摆臂的铰接处。

5.根据权利要求1所述的悬臂折叠式立拱机，其特征在于，所述行走装置包括支撑架和轨道轮，所述支撑架与回转座相连接，所述轨道轮通过转轴连接于支撑架上，轨道轮与轨道相适配。

6.根据权利要求5所述的悬臂折叠式立拱机，其特征在于，轨道设有相对设置的引导槽，所述轨道轮设置于引导槽内。

7.根据权利要求1所述的悬臂折叠式立拱机，其特征在于，所述上摆臂上设有引导滑轮或引导轨道，所述卷扬机的吊装伸缩端与引导滑轮或引导轨道相接触。

8.根据权利要求1所述的悬臂折叠式立拱机，其特征在于，所述行走装置还包括动力源，动力源的动力输出端与行走装置传动连接。

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