CN217515946U - 一种旋转辊筒输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了输送线技术领域内的一种旋转辊筒输送线。一种旋转辊筒输送线，包括：机架；旋转机构包括回转盘和伺服电机，回转盘轴接于机架顶部中心，伺服电机固接于机架，伺服电机输出轴与回转盘传动连接；输送机构包括底座、两个线体和多个辊筒，底座固接于回转盘，两个线体平行固接于底座两侧，多个辊筒平行间隔设置于两个线体之间；阻挡机构设置有两个且相对设置于输送机构一侧，阻挡机构包括支架、气缸和挡块。该旋转辊筒输送线通过旋转来改变物料的输送方向，有效减少了流水线转弯部分的占用面积，提高了场地利用率。

Description

一种旋转辊筒输送线

技术领域

本实用新型涉及输送线技术领域，特别涉及一种旋转辊筒输送线。

背景技术

日常流水线上的转弯部分一般都是采用两端异径的锥形辊筒，要求的转弯半径大，占地面积增大。并且锥形辊筒的连接处皮带容易受损，影响使用寿命。

实用新型内容

本申请通过提供一种旋转辊筒输送线，解决了现有技术中流水线上转弯部分占地面积大且辊筒的连接皮带容易受损的问题，减少了流水线转弯部分的占用面积。

本申请实施例提供了一种旋转辊筒输送线，包括：

机架；

旋转机构，所述旋转机构包括回转盘和伺服电机，所述回转盘轴接于所述机架顶部中心，所述伺服电机固接于所述机架，所述伺服电机输出轴与所述回转盘传动连接；

输送机构，所述输送机构包括底座、两个线体和多个辊筒，所述底座固接于所述回转盘，两个所述线体平行固接于所述底座两侧，多个所述辊筒平行间隔设置于两个所述线体之间，相邻所述辊筒通过楔形带同步连接，其中一个所述辊筒为主动辊筒；

阻挡机构，所述阻挡机构设置有两个且相对设置于所述输送机构一侧，所述阻挡机构包括支架、气缸和挡块，所述支架固接于所述线体，所述挡块包括阻挡部和连接部，所述阻挡部和连接部夹角为钝角，所述挡块中部铰接于所述支架，所述气缸一端铰接于所述支架，另一端铰接于所述连接部。

上述实施例的有益效果在于：该旋转辊筒输送线通过旋转来改变物料的输送方向，有效减少了流水线转弯部分的占用面积，提高了场地利用率；不同于锥形辊筒，该输送线采用的依旧是普通的圆柱形辊筒，并且利用楔形带进行同步，可以有效减少楔形带的磨损，提高使用寿命。该输送线的适用性强，适用于多尺寸多角度的物流线。

在上述实施例基础上，本申请可进一步改进，具体如下：

在本申请其中一个实施例中，所述输送机构还包括漫反射传感器，所述漫反射传感器固接于所述线体且位于相邻两个所述辊筒之间。漫反射传感器在其上面没有物料遮挡的情况下是没有信号的，有物件遮挡的时候，传感器就有信号反馈，触发控制器使主动辊停下，实现自动化控制。

在本申请其中一个实施例中，所述输送机构还包括两个无动力辊筒，两个所述无动力辊筒平行于所述辊筒且分别设置于所述输送机构两侧，所述无动力辊筒的长度小于所述辊筒的长度。输送机构与相邻流水线的连接处设置了无动力辊筒进行过渡，保障物料安全运输。

在本申请其中一个实施例中，所述底座设置有感应片，所述机架顶部设置有若干槽型光电传感器，所述槽型光电传感器设置于所述感应片的转动路径上。旋转过程中底座上的感应片会经过槽型光电传感器，槽型光电传感器用以检测底座是否按照方向旋转，是否旋转到位。

在本申请其中一个实施例中，所述机架顶部还设置有限位件，所述限位件固接于所述机架顶部且设置于所述底座的转动半径内。限位件用以限制底座的转动范围。

在本申请其中一个实施例中，所述限位件上设置有油压缓冲器。起缓冲作用，减少磨损，提高输送线的使用寿命。

在本申请其中一个实施例中，所述机架底部设置有地脚，所述地脚与所述机架螺纹连接。通过调节地脚来调节机架整体高度以适应相邻流水线，提高该输送线的实用性。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.该旋转辊筒输送线通过旋转来改变物料的输送方向，有效减少了流水线转弯部分的占用面积，提高了场地利用率；

2.不同于锥形辊筒，该输送线采用的依旧是普通的圆柱形辊筒，并且利用楔形带进行同步，可以有效减少楔形带的磨损，提高使用寿命；

3.该输送线的适用性强，适用于多尺寸多角度的物流线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为实施例中一种旋转辊筒输送线的结构示意图；

图2为实施例中机架顶部的结构示意图；

图3为实施例中输送机构底部的结构示意图；

图4为实施例中阻挡机构的结构示意图。

其中，1.机架、11.地脚、2.旋转机构、21.回转盘、22.伺服电机、3.输送机构、31.底座、32.线体、33.辊筒、34.无动力辊筒、35.漫反射传感器、4.阻挡机构、41.支架、42.气缸、43.挡块、51.感应片、52.槽型光电传感器、6.限位件、61.油压缓冲器。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“外周面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本实用新型描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本申请实施例通过提供一种旋转辊筒输送线，解决了现有技术中流水线上转弯部分占地面积大且辊筒的连接皮带容易受损的问题，减少了流水线转弯部分的占用面积。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

实施例：

如图1-4所示，一种旋转辊筒输送线，包括：机架1、旋转机构2、输送机构3、阻挡机构4。

旋转机构2包括回转盘21和伺服电机22，回转盘21轴接于机架1顶部中心，回转盘21可以其轴心自由转动，伺服电机22固接于机架1，回转盘21周缘设置有轮齿，伺服电机22的输出轴安装有齿轮，伺服电机22输出轴与回转盘21啮合传动连接；

输送机构3包括底座31、两个线体32、多个辊筒33、两个无动力辊筒34和漫反射传感器35，底座31固接于回转盘21，两个线体32平行固接于底座31两侧，多个辊筒33平行间隔设置于两个线体32之间，辊筒33两端分别轴接于线体32，相邻辊筒33通过楔形带同步连接，其中一个辊筒33为主动辊筒，其余为从动辊筒；两个无动力辊筒34平行于辊筒33且分别安装于输送机构3两侧，无动力辊筒34的长度小于辊筒33的长度；漫反射传感器35固接于线体32且位于相邻两个辊筒33之间。

阻挡机构4设置有两个且相对安装于输送机构3一侧，阻挡机构4包括支架41、气缸42和挡块43，支架41固接于线体32，挡块43包括阻挡部和连接部，阻挡部和连接部夹角为钝角，挡块43中部铰接于支架41，气缸42固定端铰接于支架41，气缸42伸缩端铰接于连接部。

进一步的，底座31设置有感应片51，机架1顶部设置有多个槽型光电传感器52，槽型光电传感器52设置于感应片51的转动路径上。

进一步的，机架1顶部还设置有限位件6，限位件6固接于机架1顶部且设置于底座31的转动半径内，限位件6位于线体32下方，限位件6用以限制底座31的转动范围。限位件6上设置有油压缓冲器61。油压缓冲器61起缓冲作用，减少底座31和限位件6磨损，提高输送线的使用寿命。

进一步的，机架1底部设置有地脚11，地脚11与机架1螺纹连接。

上述实施例中该种旋转辊筒输送线工作过程如下：该流水线安装于流水线转弯处。当物料运输到该输送线后，主动辊筒运动，物料被阻挡部件的挡块阻挡。漫反射传感器监测到信号后发送至控制器，控制器控制伺服电机工作带动回转盘旋转。输送机构随回转盘转动，旋转过程中感应片经过槽型光电传感器，由槽型光电传感器监测旋转方向是否正确，是否旋转到位。当监测到输送机构旋转到位后，如旋转90°后，回转盘停止转动，由控制器控制气缸收缩，将挡块打开，主动辊筒运动将物料运输至下一流水线，完成操作后，控制器控制回转盘回转，输送线恢复原位，气缸伸长将挡块关闭，等待下一次物料传输。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

1.该旋转辊筒输送线通过旋转来改变物料的输送方向，有效减少了流水线转弯部分的占用面积，提高了场地利用率；

2.不同于锥形辊筒，该输送线采用的依旧是普通的圆柱形辊筒，并且利用楔形带进行同步，可以有效减少楔形带的磨损，提高使用寿命；

3.该输送线的适用性强，适用于多尺寸多角度的物流线。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种旋转辊筒输送线，其特征在于，包括：

机架；

旋转机构，所述旋转机构包括回转盘和伺服电机，所述回转盘轴接于所述机架顶部中心，所述伺服电机固接于所述机架，所述伺服电机输出轴与所述回转盘传动连接；

输送机构，所述输送机构包括底座、两个线体和多个辊筒，所述底座固接于所述回转盘，两个所述线体平行固接于所述底座两侧，多个所述辊筒平行间隔设置于两个所述线体之间，相邻所述辊筒通过楔形带同步连接；

阻挡机构，所述阻挡机构设置有两个且相对设置于所述输送机构一侧，所述阻挡机构包括支架、气缸和挡块，所述支架固接于所述线体，所述挡块包括阻挡部和连接部，所述阻挡部和连接部夹角为钝角，所述挡块中部铰接于所述支架，所述气缸一端铰接于所述支架，另一端铰接于所述连接部。

2.根据权利要求1所述的旋转辊筒输送线，其特征在于：所述输送机构还包括漫反射传感器，所述漫反射传感器固接于所述线体且位于相邻两个所述辊筒之间。

3.根据权利要求2所述的旋转辊筒输送线，其特征在于：所述输送机构还包括两个无动力辊筒，两个所述无动力辊筒平行于所述辊筒且分别设置于所述输送机构两侧，所述无动力辊筒的长度小于所述辊筒的长度。

4.根据权利要求1所述的旋转辊筒输送线，其特征在于：所述底座设置有感应片，所述机架顶部设置有若干槽型光电传感器，所述槽型光电传感器设置于所述感应片的转动路径上。

5.根据权利要求4所述的旋转辊筒输送线，其特征在于：所述机架顶部还设置有限位件，所述限位件固接于所述机架顶部且设置于所述底座的转动半径内。

6.根据权利要求5所述的旋转辊筒输送线，其特征在于：所述限位件上设置有油压缓冲器。

7.根据权利要求1所述的旋转辊筒输送线，其特征在于：所述机架底部设置有地脚，所述地脚与所述机架螺纹连接。

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