CN217515472U - 一种自动化集合条包机的自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种自动化集合条包机的自动送料机构,包括输送皮带;所述输送皮带上设置有输送工位,还包括第一输送平台,所述第一输送平台的前方设置有翻盒单元,翻盒单元的前方设置有小包稳定排列机构,小包稳定排列机构的前部侧方设置有翻盒后推盒机构;输送皮带设置在所述小包稳定排列机构的另一侧上,当小包稳定排列机构中的小包数量达到规定数额时;通过翻盒后推盒机构将小包推入输送皮带的工位上组成待包装单元;本申请设置翻盒单元,翻盒单元的前方设置有小包稳定排列机构;小包稳定排列机构的前方设置翻盒后推盒机构;通过翻盒后推盒机构将特定数量的小包推入输送工位中用于待包装;自动化完成小包的的排列,用于包装。
Description
技术领域
本实用新型属于包装技术领域,特别是指一种自动化集合条包机的自动送料机构。
背景技术
市面上很多包装形式需要将产品包装成小包后,再将若干小包包装成大包,但是现有市面上并没有将小包包装成大包的自动化包装设备,而需要人工将若干小包包装成大包装;这种方式需要耗费大量的人力物力。人工成本高;
因此必须研发一款能够完成集合条自动包装机,集合条自动包装机首先需要将若干小包进行排列成型,而目前也没有能够自动化完成小包排列的设备。
实用新型内容
本实用新型提出一种自动化集合条包机的自动送料机构,解决了现有技术中上述背景技术中存在的缺陷。
本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种自动化集合条包机的自动送料机构,包括输送皮带;所述输送皮带上设置有输送工位,还包括第一输送平台,所述第一输送平台的前方设置有翻盒单元,所述翻盒单元的前方设置有小包稳定排列机构,所述小包稳定排列机构的前部侧方设置有翻盒后推盒机构;所述输送皮带设置在所述小包稳定排列机构的另一侧上,当小包稳定排列机构中的小包数量达到规定数额时;通过翻盒后推盒机构将小包推入输送皮带的工位上组成待包装单元。
优选的,所述翻盒单元包括排列平台,所述排列平台设置在第一输送平台的后方并靠近所述第一输送平台,所述排列平台上设置有一翻盒旋转轴,所述翻盒旋转轴上设置有若干十字旋转片;所述翻盒旋转轴连接翻盒驱动机构,所述翻盒驱动机构带动所述翻盒旋转轴旋转;初始状态时;十字旋转片其中一叶片垂直于所述排列平台;另一叶片平行于所述排列平台,所述排列平台上设置有与十字旋转片数量一致的若干开槽;安装后,所述十字旋转片的叶片至于所述开槽内。
当小包由第一输送平台输送至排列平台上后,小包平行放置并抵至十字旋转片上,当十字旋转片旋转90°,则可将小包立起;当下一个小包被输送至排列平台上时,十字旋转片将前一个小包往前推送;后一个小包被立起,如此循环,若干小包被立起后并往前推送;
其中,第一输送平台的两侧设置有连接侧板,且其端部延伸至翻盒后推盒机构的两侧上,安装时,翻盒旋转轴的两端旋转的连接在所述连接侧板上。
优选的,小包稳定排列机构包括一毛刷安装架,所述毛刷安装架上设置有毛刷安装板,所述毛刷安装板位于所述排列平台的上方;所述毛刷安装板的底面上设置有毛刷;输送过程中,小包的顶面抵至所述毛刷的底面上。
当小包的顶面抵至所述毛刷的底面上时,其后方的小包推送前面小包的过程中,防止前方的小包被推倒。
优选的,所述翻盒后推盒机构包括翻盒后推盒气缸,所述翻盒后推盒气缸的活塞杆上设置有第一小包推板,通过所述第一小包推板将若干小包推入相对面的工位中。
优选的,所述第一输送平台的末端上设置有一压片;稳定输送过程中的小包。
通过十字旋转片将小包一个个立起后,并依靠小包个体依次往前推送,小包个体排列后推进至翻盒后推盒机构的前方,通过翻盒后推盒机构将特定数量的小包推入输送工位中用于待包装。
综上所述,本实用新型的优点在于:
本实用新型的一种自动化集合条包机的自动送料机构,本申请设置翻盒单元,翻盒单元的前方设置有小包稳定排列机构;小包稳定排列机构的前方设置翻盒后推盒机构;通过翻盒后推盒机构将特定数量的小包推入输送工位中用于待包装;自动化完成小包的的排列,用于包装。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种自动化集合条包机的自动送料机构的安装结构示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为图2的拆分结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-3所示,一种自动化集合条包机的自动送料机构,包括输送皮带7;所述输送皮带上设置有输送工位8,还包括第一输送平台100,所述第一输送平台的前方设置有翻盒单元101,所述翻盒单元的前方设置有小包稳定排列机构102,所述小包稳定排列机构的侧方设置有所述翻盒后推盒机构103;所述输送皮带设置在所述小包稳定排列机构的另一侧上,当小包稳定排列机构中的小包数量达到规定数额时;通过翻盒后推盒机构将小包推入输送皮带的工位上组成待包装单元。
所述翻盒单元包括排列平台104,所述排列平台设置在第一输送平台的后方并靠近所述第一输送平台,所述排列平台上设置有一翻盒旋转轴105,所述翻盒旋转轴上设置有若干十字旋转片106;所述翻盒旋转轴连接翻盒驱动机构107,所述翻盒驱动机构带动所述翻盒旋转轴旋转;初始状态时;十字旋转片其中一叶片垂直于所述排列平台;另一叶片平行于所述排列平台,所述排列平台上设置有与十字旋转片数量一致的若干开槽108;安装后,所述十字旋转片的叶片至于所述开槽内。
当小包由第一输送平台输送至排列平台上后,小包平行放置并抵至十字旋转片上,当十字旋转片旋转90°,则可将小包立起;当下一个小包被输送至排列平台上时,十字旋转片将前一个小包往前推送;后一个小包被立起,如此循环,若干小包被立起后并往前推送;
其中,第一输送平台的两侧设置有连接侧板,且其端部延伸至翻盒后推盒机构的两侧上,安装时,翻盒旋转轴的两端旋转的连接在所述连接侧板上。
小包稳定排列机构包括一毛刷安装架109,所述毛刷安装架上设置有毛刷安装板110,所述毛刷安装板位于所述排列平台的上方;所述毛刷安装板的底面上设置有毛刷(未视出);输送过程中,小包的顶面抵至所述毛刷的底面上。当小包的顶面抵至所述毛刷的底面上时,其后方的小包推送前面小包的过程中,防止前方的小包被推倒。
所述翻盒后推盒机构包括翻盒后推盒气缸111,所述翻盒后推盒气缸的活塞杆上设置有第一小包推板112,通过所述第一小包推板将若干小包推入相对面的工位中。
所述第一输送平台的末端上设置有一压片113;稳定输送过程中的小包;
通过十字旋转片将小包一个个立起后,并依靠小包个体依次往前推送,小包个体排列后推进至翻盒后推盒机构的前方,通过翻盒后推盒机构将特定数量的小包推入输送工位中用于待包装。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动化集合条包机的自动送料机构,其特征在于:包括输送皮带;所述输送皮带上设置有输送工位,还包括第一输送平台,所述第一输送平台的前方设置有翻盒单元,所述翻盒单元的前方设置有小包稳定排列机构,所述小包稳定排列机构的前部侧方设置有翻盒后推盒机构;所述输送皮带设置在所述小包稳定排列机构的另一侧上,当小包稳定排列机构中的小包数量达到规定数额时;通过翻盒后推盒机构将小包推入输送皮带的工位上组成待包装单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动化集合条包机的自动送料机构,其特征在于:所述翻盒单元包括排列平台,所述排列平台设置在第一输送平台的后方并靠近所述第一输送平台,所述排列平台上设置有一翻盒旋转轴,所述翻盒旋转轴上设置有若干十字旋转片;所述翻盒旋转轴连接翻盒驱动机构,所述翻盒驱动机构带动所述翻盒旋转轴旋转;初始状态时;十字旋转片其中一叶片垂直于所述排列平台;另一叶片平行于所述排列平台,所述排列平台上设置有与十字旋转片数量一致的若干开槽;安装后,所述十字旋转片的叶片至于所述开槽内。
3.根据权利要求2所述的一种自动化集合条包机的自动送料机构,其特征在于:小包稳定排列机构包括一毛刷安装架,所述毛刷安装架上设置有毛刷安装板,所述毛刷安装板位于所述排列平台的上方;所述毛刷安装板的底面上设置有毛刷;输送过程中,小包的顶面抵至所述毛刷的底面上。
4.根据权利要求3所述的一种自动化集合条包机的自动送料机构,其特征在于:所述翻盒后推盒机构包括翻盒后推盒气缸,所述翻盒后推盒气缸的活塞杆上设置有第一小包推板,通过所述第一小包推板将若干小包推入相对面的工位中。
5.根据权利要求2所述的一种自动化集合条包机的自动送料机构,其特征在于:所述第一输送平台的末端上设置有一压片;稳定输送过程中的小包。
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CN202122572823.XU CN217515472U (zh) | 2021-10-25 | 2021-10-25 | 一种自动化集合条包机的自动送料机构 |
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Cited By (1)
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CN117302701A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 广东毕要科技有限公司 | 一种中包装箱机器人系统 |
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CN117302701A (zh) * | 2023-11-29 | 2023-12-29 | 广东毕要科技有限公司 | 一种中包装箱机器人系统 |
CN117302701B (zh) * | 2023-11-29 | 2024-03-22 | 广东毕要科技有限公司 | 一种中包装箱机器人系统 |
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