CN217513888U - 超大地坪平整度检测机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的超大地坪平整度检测机器人属于路面平整度测量技术领域，其中车架的底部连接有车轮和车轮驱动机构。控制装置与车轮驱动机构电连接。距离传感器设置在车架的底部，包括前侧距离传感器、中部距离传感器和后侧距离传感器。处理器与距离传感器电连接。显示屏与处理器电连接。利用距离传感器检测其检测端到地坪表面之间的距离，将结果发送给处理器，处理器通过前侧距离传感器与中部距离传感器的差值、后侧距离传感器与中部传感器的差值判断地面的平整度并在显示屏上显示结果。若距离不超过标准差值则地坪的平整度良好，反之则不好。如果左侧的差值超过某一设定值，则左侧的提示灯亮，如果右侧的差值超过某一设定值，则右侧的提示灯亮。
Description
技术领域
本实用新型属于路面平整度测量技术领域，具体为一种超大地坪平整度检测机器人。
背景技术
地面的平整度关系到施工过程的各个方面，地面平整度误差过大将影响后期施工的展开造成不必要的人力和物力的损失，所以在地面施工完成后需要对地面的平整度进行检测。
以往项目自检平整度检测装置在进行检测时，都是利用水平测量尺配合塞规进行检测，当水平测量尺的两端与地面接触后，通过塞规对水平尺的中部与地面之间的间隙进行检测，这种做法难以迅速的精准定位,在测量过程中需要设置多个测量点进行读取,容易出现纰漏和误差,检测较为繁琐，不适合较大范围的展厅地面的检测。且不能对地坪的平整度的检测结果进行数字化显示，不利于在检测后对需要打磨处，进行高精度的打磨，使用不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种超大地坪平整度检测机器人，以解决上述技术问题。
为此，本实用新型提供一种超大地坪平整度检测机器人，包括：
车架，其底部连接有车轮和用于驱动车轮转动的车轮驱动机构；
控制装置，与所述车轮驱动机构电连接；
距离传感器，设置在所述车架的底部，所述距离传感器包括前侧距离传感器、中部距离传感器和后侧距离传感器；
处理器，与所述距离传感器电连接；
显示屏，与所述处理器电连接。
优选地，还包括安装在车架顶部的提示灯，所述提示灯与处理器电连接。
优选地，所述提示灯的数量为两个并且两个提示灯分别设置在车架的左右两侧。
优选地，其中一个提示灯亮时为黄灯，另一个提示灯亮时为红灯。
优选地，所述前侧距离传感器、中部距离传感器和后侧距离传感器的数量均为两个，并且两个前侧距离传感器、两个中部距离传感器和两个后侧距离传感器分别设置在车架的左侧和右侧。
优选地，所述车架包括平行设置的上安装板和下安装板、以及连接在上安装板和下安装板之间的支撑柱，所述距离传感器和车轮安装在下安装板的底部。
优选地，所述控制装置安装在下安装板的顶部。
优选地，所述处理器和显示屏安装在上安装板的顶部。
优选地，所述支撑柱的顶部与上安装板的底部之间、所述支撑柱的底部与下安装板的顶部之间还连接有加强肋。
与现有技术相比，本实用新型的特点和有益效果为：本实用新型设计了一种超大地坪平整度检测机器人，通过在车架底部的前侧、中部和后侧分别安装距离传感器，利用距离传感器检测其检测端到地坪表面之间的距离，距离传感器将测得的结果发送给处理器，处理器通过前侧距离传感器与中部距离传感器的差值、后侧距离传感器与中部传感器的差值判断地面的平整度，并在显示屏上显示结果。若距离不超过标准差值，则地坪的平整度良好，反之则不好。而且通过处理器让提示灯变色，如果左侧的差值超过某一设定值，则左侧的提示灯亮，如果是右侧的差值超过某一设定值，则右侧的提示灯亮，为后期打磨处理提供参考。该超大地坪平整度检测机器人使用方便，有效提高了施工人员的工作效率。
附图说明
图1为超大地坪平整度检测机器人的立体结构示意图；
图2为超大地坪平整度检测机器人的主视结构示意图；
图3为超大地坪平整度检测机器人的侧视结构示意图。
附图标注：1-车架、11-上安装板、12-下安装板、13-支撑柱、14-加强肋、2-距离传感器、21-前侧距离传感器、22-中部距离传感器、23-后侧距离传感器、3-控制装置、4-处理器、5-显示屏、6-提示灯、7-车轮、8-车轮驱动机构。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步说明。
在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示为一种超大地坪平整度检测机器人，包括车架1、控制装置3、距离传感器2、处理器4和显示屏5。
车架1包括平行设置的上安装板11和下安装板12、以及连接在上安装板11和下安装板12之间的支撑柱13，距离传感器2和车轮7安装在下安装板12的底部。支撑柱13的顶部与上安装板11的底部之间、支撑柱13的底部与下安装板12的顶部之间还连接有加强肋14。
车架1的底部连接有车轮7和用于驱动车轮7转动的车轮驱动机构8。车架1顶部还装有提示灯6，提示灯6与处理器4电连接。提示灯6的数量为两个并且两个提示灯6分别设置在车架1的左右两侧。其中一个提示灯6亮时为黄灯，另一个提示灯6亮时为红灯。
控制装置3与车轮驱动机构8电连接。控制装置3安装在下安装板12的顶部。
距离传感器2设置在车架1的底部并且距离传感器2的检测端朝向地面。距离传感器2包括前侧距离传感器21、中部距离传感器22和后侧距离传感器23。前侧距离传感器21、中部距离传感器22和后侧距离传感器23的数量均为两个，并且两个前侧距离传感器21、两个中部距离传感器22和两个后侧距离传感器23分别设置在车架1的左侧和右侧。
处理器4与距离传感器2电连接。显示屏5与处理器4电连接。处理器4和显示屏5安装在上安装板11的顶部。
通过车轮驱动机构8驱动车轮7向前移动，通过处理器4和控制装置3进行控制。距离传感器2检测其检测端到地面之间的距离，并将测得的结果发送给处理器4，处理器4通过前侧距离传感器21与中部距离传感器22的差值、后侧距离传感器23与中部传感器22的差值判断地面的平整度并在显示屏5上显示结果。若距离不超过标准差值，则地坪的平整度良好，反之则不好。而且通过处理器4让提示灯6变色，如果左侧的差值超过某一设定值，则左侧的提示灯6亮，如果是右侧的差值超过某一设定值，则右侧的提示灯6亮，为后期打磨处理提供参考。
以上的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (9)
1.超大地坪平整度检测机器人，其特征在于包括：
车架（1），其底部连接有车轮（7）和用于驱动车轮（7）转动的车轮驱动机构（8）；
控制装置（3），与所述车轮驱动机构（8）电连接；
距离传感器（2），设置在所述车架（1）的底部，所述距离传感器（2）包括前侧距离传感器（21）、中部距离传感器（22）和后侧距离传感器（23）；
处理器（4），与所述距离传感器（2）电连接；
显示屏（5），与所述处理器（4）电连接。
2.根据权利要求1所述的超大地坪平整度检测机器人，其特征在于：还包括安装在车架（1）顶部的提示灯（6），所述提示灯（6）与处理器（4）电连接。
3.根据权利要求2所述的超大地坪平整度检测机器人，其特征在于：所述提示灯（6）的数量为两个并且两个提示灯（6）分别设置在车架（1）的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的超大地坪平整度检测机器人，其特征在于：其中一个提示灯（6）亮时为黄灯，另一个提示灯（6）亮时为红灯。
5.根据权利要求1所述的超大地坪平整度检测机器人，其特征在于：所述前侧距离传感器（21）、中部距离传感器（22）和后侧距离传感器（23）的数量均为两个，并且两个前侧距离传感器（21）、两个中部距离传感器（22）和两个后侧距离传感器（23）分别设置在车架（1）的左侧和右侧。
6.根据权利要求1所述的超大地坪平整度检测机器人，其特征在于：所述车架（1）包括平行设置的上安装板（11）和下安装板（12）、以及连接在上安装板（11）和下安装板（12）之间的支撑柱（13），所述距离传感器（2）和车轮（7）安装在下安装板（12）的底部。
7.根据权利要求6所述的超大地坪平整度检测机器人，其特征在于：所述控制装置（3）安装在下安装板（12）的顶部。
8.根据权利要求6所述的超大地坪平整度检测机器人，其特征在于：所述处理器（4）和显示屏（5）安装在上安装板（11）的顶部。
9.根据权利要求6所述的超大地坪平整度检测机器人，其特征在于：所述支撑柱（13）的顶部与上安装板（11）的底部之间、所述支撑柱（13）的底部与下安装板（12）的顶部之间还连接有加强肋（14）。
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| CN116538908A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-04 | 天津宜科自动化股份有限公司 | 一种检测平面型物体不平度的系统 |
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