CN217084066U - 一种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆检修养护技术领域，具体公开了一种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台，包括顶升装置、检测小车；检测小车上安装有摩擦轮、电机、激光发生器、工业相机、微处理器、仪表板，所述微处理器和振动传感器、电机、激光发生器、工业相机、仪表板电性连接；所述摩擦轮由电机驱动转动，所述激光发生器和工业相机安装在检测装置的前端，所述激光发生器产生线形激光，所述线形激光投射在轮辋上。所述标定标签粘贴在待测车轮的轮辋和轮胎结合处。本实用新型可以依次进行车轮动平衡检测和轮辋圆度检测，提高了检测效率，自动化程度高，测量精度高的优点。

Description

一种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台

技术领域

本实用新型涉及车辆检修养护技术领域，具体涉及一种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台。

背景技术

车轮不平衡会引起车轮上下跳动和横向振摆，不仅影响汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性和操纵稳定性，使车辆难以控制，影响汽车行驶安全性。此外，还因加剧了轮胎及有关机件的磨损和冲击，缩短了汽车的使用寿命，增加了汽车运输成本，尤其当车速高于60km/h时将显著增大，这将导致轮胎的异常磨损并损害车辆其他机件。在我国道路状况不断改善，汽车质量不断提高，道路运输车辆的平均速度得以较快增长的情况下，轮胎动平衡试验已成为汽车维修与汽车检测必不可少的项目。汽车车轮的圆度是影响汽车车轮平衡的一个重要因素。不圆的车轮激发车辆固有振动，它们会使乘客感受到不舒服的噪音和振动。常规的车轮圆度测量是将车轮拆下，用测量工具抵住车轮轮辋外圈，转动车轮观测测量工具跳动情况进行判断，这种方法费时费力，效率不高；现有技术中心对于车轮动平衡和轮辋圆度测量通常都是分开测量，这样测量效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有技术中车轮动平衡和轮辋圆度测量通常都是分开测量，测量效率低，一种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台。

本实用新型通过如下技术方案予以实现，种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台，包括顶升装置、检测小车和标定标签；所述顶升装置安装在汽车车架下方，用于将待测车轮顶升离开地面，所述顶升装置底部安装有振动传感器；所述检测小车上安装有摩擦轮、电机、激光发生器、工业相机、微处理器、仪表板，所述微处理器和振动传感器、电机、激光发生器、工业相机、仪表板电性连接；所述摩擦轮由电机驱动转动，所述激光发生器和工业相机安装在检测装置的前端，所述激光发生器产生线形激光，所述线形激光投射在轮辋上；所述标定标签粘贴在待测车轮的轮辋和轮胎结合处。

进一步地，所述激光发生器和工业相机安装在一个单边可转动的安装板上，所述安装板的下沿和检测小车铰接，所述安装板的上沿通过电动推杆和检测小车连接，所述激光发生器和工业相机上下间隔布置，所述激光发生器产生横向线形激光，当检测小车移动至待测车轮处，摩擦轮和轮胎接触，针对不同规格的车轮，通过电动推杆调节安装板的角度，使激光发生器产生的横向线形激光通过轮辋端面的圆心。

进一步地，所述仪表板上设有操控按钮和用于显示结果的液晶屏。

进一步地，所述标定标签为标准直径的圆形标签或具有标准边长的方形黑白格标签。

进一步地，所述电机和摩擦轮之间设有减速器，所述摩擦轮的转速为 10r/min-600r/min，在进行圆度检测的时候采用低转速，在进行动平衡检测的时候采用高转速。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过顶升装置将汽车一轮顶升离开地面后，对车轮动平衡和轮辋圆度进行在线测量，减少车轮拆装的工作。

2、本实用新型采用单个线形激光形成光刀平面投射在轮辋上，工业相机作为激光接收器对轮辋上的激光进行图像采样，在经过标定标签进行标定，在选轮辋边缘取特征点，转动汽车车轮，在计算特征点在各个图像中产生的跳动值，便可以测量出车轮轮辋的圆度。该方法自动化程度高，测量效率高，测量精度高。

3、本实用新型还可以进行车轮动平衡测量，并通过工业相机进行拍照记录补偿点位置，对于补偿点位置的查找更加精准和高效。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台的示意图；

图2为图1中I处局部放大图；

图3为标定标签粘贴示意图。

图中：1顶升装置；2振动传感器；3检测小车；4摩擦轮；5电机；6激光发生器；7工业相机；8微处理器；9仪表板；10标定标签；11轮胎；12轮辋； 13安装板；14电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台，包括顶升装置1、检测小车3和标定标签10；所述顶升装置1安装在汽车车架下方，用于将待测车轮顶升离开地面，所述顶升装置1底部安装有振动传感器2；所述检测小车3上安装有摩擦轮4、电机5、激光发生器6、工业相机7、微处理器8、仪表板9，所述微处理器8和振动传感器2、电机5、激光发生器6、工业相机7、仪表板9电性连接；所述摩擦轮4由电机5驱动转动，所述激光发生器6和工业相机7安装在检测装置的前端，所述激光发生器6产生线形激光，所述线形激光投射在轮辋12上。所述标定标签10粘贴在待测车轮的轮辋12和轮胎11结合处。

在实际应用中，所述激光发生器6和工业相机7安装在一个单边可转动的安装板13上，所述安装板13的下沿和检测小车3铰接，所述安装板13的上沿通过电动推杆14和检测小车3连接，所述激光发生器6和工业相机7上下间隔布置，所述激光发生器6产生横向线形激光，当检测小车移动至待测车轮处，摩擦轮和轮胎11接触，针对不同规格的车轮，通过电动推杆14调节安装板13的角度，使激光发生器6产生的横向线形激光通过轮辋12端面的圆心。

在实际应用中，所述仪表板9上设有操控按钮和用于显示结果的液晶屏。

在实际应用中，所述标定标签10为标准直径的圆形标签或具有标准边长的方形黑白格标签。

在实际应用中，所述电机5和摩擦轮4之间设有减速器，所述摩擦轮4的转速为10r/min-600r/min，在进行圆度检测的时候采用低转速，在进行动平衡检测的时候采用高转速。

本实用新型的工作原理：

本实用新型在工作时，检测小车移动至待检测车轮的侧面，利用顶升装置将需要检测的车轮顶升离开地面，检测小车的摩擦轮和轮胎接触，针对不同规格的车轮，通过电动推杆14调节安装板13的角度，使激光发生器6产生的横向线形激光通过轮辋12端面的圆心，然后电机驱动摩擦轮低速转动，工业相机实时拍摄画面，当标定标签经过线形激光所在位置时，对工业相机采集的图片像素点距离对应的实际距离进行标定，微处理器对工业相机采集的图片进行处理，利用激光在轮胎和轮辋上的漫反射反射率的不同，增加对比度，突出显示轮胎上激光线条，在图片上得到两条带弧形的激光线条，激光线条内侧的两个端点即为轮辋和轮胎结合面上的交点，将车轮一圈或多圈所采集的连贯的图片进行比对，计算出轮辋的直径和单边的像素跳动值，再换算成实际跳动距离，便可以测量出车轮轮辋的圆度。

然后调整电机转速，摩擦轮带动车轮高速转动，约600r/min，微处理器接收振动传感器的数据，计算振动波形，得出车轮的不平衡量和相位值，在振动波形高点时，工业相机进行拍照记录，然后电机停止工作，检测小车后退，根据所拍照片的12点钟方向即为补偿点方位，选择相应质量的铅块进行补偿。

综上所述，本实用新型所述的一种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台可以进行车轮动平衡检测和轮辋圆度检测，提高了检测效率，自动化程度高，测量精度高的优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台，其特征在于：包括顶升装置(1)、检测小车(3)和标定标签(10)；所述顶升装置(1)安装在汽车车架下方，用于将待测车轮顶升离开地面，所述顶升装置(1)底部安装有振动传感器(2)；所述检测小车(3)上安装有摩擦轮(4)、电机(5)、激光发生器(6)、工业相机(7)、微处理器(8)、仪表板(9)，所述微处理器(8)和振动传感器(2)、电机(5)、激光发生器(6)、工业相机(7)、仪表板(9)电性连接；所述摩擦轮(4)由电机(5)驱动转动，所述激光发生器(6)和工业相机(7)安装在检测装置的前端，所述激光发生器(6)产生线形激光，所述线形激光投射在轮辋(12)上；所述标定标签(10)粘贴在待测车轮的轮辋(12)和轮胎(11)结合处。

2.根据权利要求1所述的一种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台，其特征在于：所述激光发生器(6)和工业相机(7)安装在一个单边可转动的安装板(13)上，所述安装板(13)的下沿和检测小车(3)铰接，所述安装板(13)的上沿通过电动推杆(14)和检测小车(3)连接，所述激光发生器(6)和工业相机(7)上下间隔布置，所述激光发生器(6)产生横向线形激光。

3.根据权利要求1所述的一种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台，其特征在于：所述仪表板(9)上设有操控按钮和用于显示结果的液晶屏。

4.根据权利要求1所述的一种可进行平衡和轮辋检测的车轮综合测试平台，其特征在于：所述电机(5)和摩擦轮(4)之间设有减速器，所述摩擦轮(4)的转速为10r/min-600r/min。

Images