CN217513314U - 一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，包括底板和中心板，带垫片磁钢包括多个堆叠呈柱状的磁钢，相邻两磁钢之间设有垫片，中心板上设有铁壳进料工位、磁钢进料工位、装配工位以及位于装配工位处的出料孔，铁壳进料工位处设有用于将铁壳进料工位处的铁壳推送至装配工位的铁壳推料机构，中心板内设有磁性件，带垫片磁钢中的磁钢与磁性件相互吸附，中心板上设有磁钢上料机构，磁钢上料机构包括上料驱动元件和上料板,上料板上设有上料孔，装配工位处设有用于将位于装配工位处的工件从出料孔移出的出料机构。本实用新型提供的装配带垫片磁钢和铁壳的装置，能够节省劳动力，提高生产效率。

Description

一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置

技术领域

本实用新型涉及磁钢装配技术领域，特别涉及一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置。

背景技术

铁壳和磁钢组装成的磁性组件，被广泛应用于多个领域，例如在电机中，将磁钢装配至铁壳内形成稳恒磁场，构成电机定子，在继电器中，将磁钢装配至铁壳内，从而通过磁钢实现磁吹灭弧。

现有磁钢和铁壳的装配中，人为手动安装方法较为麻烦，先是通过一只手用镊子将单个充好磁的磁钢按一定方向夹住，用另一只手固定装有铁壳，再将磁钢装配至铁壳内，安装效率非常低。

此外，磁钢的生产厂家在磁钢出厂时，会将多个磁钢在堆叠呈柱状进行包装，通常会在相邻两磁钢之间设置垫片，避免磁钢之间因吸附力过大而导致不易取出，因此在磁钢与铁壳装配时，还要增加将垫片去除的工序，导致装配效率非常低。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，能够节省劳动力，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，包括底板和设置于底板上的中心板，带垫片磁钢包括多个堆叠呈柱状的磁钢，相邻两磁钢之间设有垫片，所述中心板上设有铁壳进料工位、磁钢进料工位、装配工位以及位于装配工位处的出料孔，所述铁壳进料工位处设有用于将铁壳进料工位处的铁壳推送至装配工位的铁壳推料机构，所述中心板内设有位于磁钢进料工位处的磁性件，带垫片磁钢中的磁钢与所述磁性件相互吸附，所述中心板上设有磁钢上料机构，所述磁钢上料机构包括上料驱动元件和上料板,所述上料板上设有与磁钢配合的上料孔，所述上料驱动元件带动上料板在磁钢进料工位与装配工位之间往复移动，所述上料板的厚度与带垫片磁钢中垫片的厚度相适配，所述装配工位处设有用于将位于装配工位处的工件从出料孔移出的出料机构。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的装置，使用时，先在铁壳进料工位处放置铁壳，推料驱动元件通过推杆将铁壳进料工位处的铁壳推送至装配工位，同时上料驱动元件带动上料板移动至磁钢进料工位，再将堆叠呈柱状的带垫片磁钢推送至磁钢进料工位处，并使带垫片磁钢中最外端的磁钢位于上料板的上料孔内，上料驱动元件带动上料板移动至装配工位处，此时堆叠呈柱状的带垫片磁钢在磁性件的作用下向磁钢进料工位移动，并且带垫片磁钢中的垫片与磁钢进料工位相接触，同时上料孔内的磁钢在磁性的作用下被吸入装配工位处的铁壳内，完成装配，装配方便，能够节省劳动力，提高生产效率，然后推料驱动元件通过推杆再将铁壳进料工位处的铁壳至装配工位，上料驱动元件驱动上料板向磁钢上料工位处移动，上料板移动的过程中与磁钢上料工位处带垫片磁钢中的垫片相接触，并推动带垫片磁钢中的垫片与磁钢分离，当上料板移动至磁钢上料工位处时，带垫片磁钢中的磁钢在磁性件的作用下向上料工位处移动，并进入上料孔内，上料驱动元件再带动上料板移动至装配工位处，上料孔内的磁钢在磁性的作用下被吸入装配工位处的铁壳内，完成装配，装配方便，重复上述步骤，进行装配，本实用新型设计巧妙合理，能够自动进行装配，节省劳动力，提高生产效率。

作为本实用新型的一种改进，所述中心板上设有定位板，所述定位板上设有与磁钢上料工位相连通的定位孔，带垫片磁钢穿过定位孔被磁性件吸附至磁钢进料工位。通过上述改进，使得带垫片磁钢能够稳定进料。

作为本实用新型的一种改进，所述出料机构包括出料气缸，所述出料气缸通过固定架安装于中心板上，所述出料气缸位于出料孔的一侧，所述底板上设有位于出料孔另一侧的出料台，所述出料台上设有连通于出料孔的出料通道。通过上述改进，便于装配完成的磁钢和铁壳进行出料。

作为本实用新型的一种改进，所述底板上设有磁钢放料台，所述磁钢放料台上设有与磁钢配合的进料通道。通过上述改进，便于磁钢的进料。

作为本实用新型的一种改进，所述中心板上还设有用于放置铁壳的料斗，所述料斗的出口位于铁壳进料工位的上方，所述料斗内的铁壳经出口进入铁壳进料工位。通过上述改进，便于铁壳的进料。

作为本实用新型的一种改进，所述中心板上设有连通于铁壳进料工位和装配工位的进料槽，所述铁壳进料工位处的铁壳沿进料槽移动至装配工位。通过上述改进，便于铁壳的进料。

作为本实用新型的一种改进，所述中心板上还设有与推杆配合的导向槽，所述导向槽与所述进料槽相连通。

作为本实用新型的一种改进，所述铁壳推料机构包括推料驱动元件和推杆, 所述推料驱动元件带动推杆在铁壳进料工位与装配工位之间往复移动，以将铁壳进料工位处的铁壳推送至装配工位。通过上述改进，便于铁壳的进料。

作为本实用新型的一种改进，所述推料驱动元件为推料气缸，所述推料气缸的输出端与所述推杆连接。

作为本实用新型的一种改进，所述底板上设有位于磁钢进料工位下方的垫片出口。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型去除出料机构后结构示意图。

图3是本实用新型的中心板结构示意图。

图4是本实用新型的中心板另一角度结构示意图。

图5是本实用新型的底板结构示意图。

图中，1、底板；1.1、垫片出口；2、中心板；21、铁壳进料工位；22、磁钢进料工位；23、装配工位；24、出料孔；25、进料槽；26、导向槽；3、推料气缸；4、推杆；5、上料气缸；6、上料板；61、上料孔；7、出料气缸；8、定位板；81、定位孔；9、出料台；91、出料通道；10、磁钢放料台；101、进料通道；11、料斗；12、磁性件。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步阐释。

参见图1至图5所示的一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，包括底板1和设置于底板1上的中心板2，中心板2竖直设置于底板1上，带垫片磁钢包括多个堆叠呈柱状的磁钢，相邻两磁钢之间设有垫片，所述中心板2上设有铁壳进料工位21、磁钢进料工位22、装配工位23以及位于装配工位23处的出料孔24，所述铁壳进料工位21位于装配工位23的一侧，所述磁钢进料工位22位于装配工位23的下方，所述出料孔24位于装配工位23的后侧，所述铁壳进料工位21 处设有铁壳推料机构，所述铁壳推料机构包括推料驱动元件和推杆4,所述推料驱动元件带动推杆4在铁壳进料工位21与装配工位23之间往复移动，以将铁壳进料工位21处的铁壳推送至装配工位23，本实施例中，推料驱动元件为推料气缸3，推料气缸3的输出端与推杆4连接，所述推杆4远离驱动元件的一端设有与铁壳配合的内凹部，推杆4推动铁壳时，内凹部与铁壳相接触，使得铁壳位于内凹部内，铁壳与推杆4之间不易发生相对移动，保证了推杆4能够带动铁壳稳定移动。

所述中心板2上还设有用于放置铁壳的料斗11，所述料斗11的出口位于铁壳进料工位21的上方，所述料斗11内的铁壳经出口进入铁壳进料工位21。多个铁壳竖向堆叠在料斗11内，料斗11内的铁壳在重力的作用下从出口移动至铁壳进料工位21处，通过设置料斗11，使得一次可添加多个铁壳，无需人工时刻在铁壳进料工位21处进行补料，便于铁壳的进料，提高了装配效率。

所述中心板2上设有磁钢上料机构，所述中心板2内设有位于磁钢进料工位22处的磁性件12，本实施例中磁性件12为磁铁，中心板2上位于磁钢进料工位22处的另一侧设有盲孔，磁性件12设置于盲孔内，带垫片磁钢中的磁钢与所述磁性件12相互吸附，所述磁钢上料机构包括上料驱动元件和上料板6,所述上料板6位于上料工位和装配工位23的前方，所述上料板6上设有与磁钢配合的上料孔61，所述上料驱动元件带动上料板6在磁钢进料工位22与装配工位 23之间往复移动，本实施例中，上料驱动元件为上料气缸5，上料气缸5的输出端与上料板6连接，所述上料板6的厚度与带垫片磁钢中垫片的厚度相适配，即上料板6的厚度略小于垫片的厚度，使得上料气缸5带动上料板6移动至磁钢进料工位22处时，上料板6仅与磁钢垫片中的垫片相抵接。

本实用新型的装置，使用时，先在铁壳进料工位21处放置铁壳，推料驱动元件通过推杆4将铁壳进料工位21处的铁壳推送至装配工位23，同时上料驱动元件带动上料板6移动至磁钢进料工位22，再将堆叠呈柱状的带垫片磁钢推送至磁钢进料工位22处，并使带垫片磁钢中最外端的磁钢位于上料板6的上料孔 61内，上料驱动元件带动上料板6移动至装配工位23处，此时堆叠呈柱状的带垫片磁钢在磁性件12的作用下向磁钢进料工位22移动，并且带垫片磁钢中的垫片与磁钢进料工位22相接触，同时上料孔61内的磁钢在磁性的作用下被吸入装配工位23处的铁壳内，完成装配，装配方便，能够节省劳动力，提高生产效率，然后推料驱动元件通过推杆4再将铁壳进料工位21处的铁壳至装配工位 23，上料驱动元件驱动上料板6向磁钢上料工位处移动，上料板6移动的过程中与磁钢上料工位处带垫片磁钢中的垫片相接触，并推动带垫片磁钢中的垫片与磁钢分离，当上料板6移动至磁钢上料工位处时，带垫片磁钢中的磁钢在磁性件12的作用下向上料工位处移动，并进入上料孔61内，上料驱动元件再带动上料板6移动至装配工位23处，上料孔61内的磁钢在磁性的作用下被吸入装配工位23处的铁壳内，完成装配，装配方便，重复上述步骤，进行装配，本实用新型设计巧妙合理，能够自动进行装配，节省劳动力，提高生产效率。

所述底板1上设有位于磁钢进料工位22下方的垫片出口1.1，当上料板6 推动带垫片磁钢中的垫片与磁钢分离后，垫片在重力的作用力从垫片出口1.1 处掉落，放置垫片堆积。

所述装配工位23处设有出料机构，所述出料机构包括用于将位于装配工位23处的工件从出料孔24移出的出料驱动元件，所述出料驱动元件为出料气缸7，所述出料气缸7通过固定架安装于中心板2上，所述出料气缸7位于出料孔24 的一侧，所述底板1上设有位于出料孔24另一侧的出料台9，所述出料台9上设有连通于出料孔24的出料通道91，当装配工位23上的磁钢被吸入铁壳内完成装配后，出料气缸7工作，出料气缸7的输出端穿过上料板6的上料孔61与装配完成的磁钢和铁壳相接触，并推动磁钢和铁壳经出料孔24移动至出料通道 91上，完成出料，然后出料气缸7的输出端在缩回，不与上料板6发生干涉，以使得上料驱动元件能够带动上料板6移动。

作为本实用新型的一种改进，所述中心板2上设有定位板8，所述定位板8 上设有与磁钢上料工位相连通的定位孔81，带垫片磁钢穿过定位孔81被磁性件 12吸附至磁钢进料工位22。带垫片磁钢穿过定位孔81时，定位孔81对带垫片磁钢的移动进行导向限位，使得带垫片磁钢能够稳定准确进入磁钢上料工位处，所述底板1上设有磁钢放料台10，所述磁钢放料台10上设有与磁钢配合的进料通道101，进料通道101与定位孔81连通，磁钢垫片放置于进料通道101上，然后再穿过定位孔81移动至磁钢上料工位处，便于磁钢进料。

作为本实用新型的一种改进，所述中心板2上设有连通于铁壳进料工位21 和装配工位23的进料槽25，所述铁壳进料工位21处的铁壳沿进料槽25移动至装配工位23，通过设置进料槽25对铁壳进行导向限位，使得铁壳能够精准移动至铁壳进料工位21，而且定位板8向上延伸，将进料槽25的开口进行封闭，防止铁壳从进料槽25的开口处掉落。所述中心板2上还设有与推杆4配合的导向槽26，所述导向槽26与所述进料槽25相连通，推杆4位于导向槽26内，通过导向槽26对推杆4的移动进行导向限位，使得推杆4移动稳定，保证了推杆4 能够带动铁壳从进料工位精准移动至装配工位23。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，包括底板(1)和设置于底板(1)上的中心板(2)，带垫片磁钢包括多个堆叠呈柱状的磁钢，相邻两磁钢之间设有垫片，其特征在于：所述中心板(2)上设有铁壳进料工位(21)、磁钢进料工位(22)、装配工位(23)以及位于装配工位(23)处的出料孔(24)，所述铁壳进料工位(21)处设有用于将铁壳进料工位(21)处的铁壳推送至装配工位(23)的铁壳推料机构，所述中心板(2)内设有位于磁钢进料工位(22)处的磁性件(12)，带垫片磁钢中的磁钢与所述磁性件(12)相互吸附，所述中心板(2)上设有磁钢上料机构，所述磁钢上料机构包括上料驱动元件和上料板(6),所述上料板(6)上设有与磁钢配合的上料孔(61)，所述上料驱动元件带动上料板(6)在磁钢进料工位(22)与装配工位(23)之间往复移动，所述上料板(6)的厚度与带垫片磁钢中垫片的厚度相适配，所述装配工位(23)处设有用于将位于装配工位(23)处的工件从出料孔(24)移出的出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，其特征在于：所述中心板(2)上设有定位板(8)，所述定位板(8)上设有与磁钢上料工位相连通的定位孔(81)，带垫片磁钢穿过定位孔(81)被磁性件(12)吸附至磁钢进料工位(22)。

3.根据权利要求1所述的一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，其特征在于：所述出料机构包括出料气缸(7)，所述出料气缸(7)通过固定架安装于中心板(2)上，所述出料气缸(7)位于出料孔(24)的一侧，所述底板(1)上设有位于出料孔(24)另一侧的出料台(9)，所述出料台(9)上设有连通于出料孔(24)的出料通道(91)。

4.根据权利要求1所述的一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，其特征在于：所述底板(1)上设有磁钢放料台(10)，所述磁钢放料台(10)上设有与磁钢配合的进料通道(101)。

5.根据权利要求1所述的一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，其特征在于：所述中心板(2)上还设有用于放置铁壳的料斗(11)，所述料斗(11)的出口位于铁壳进料工位(21)的上方，所述料斗(11)内的铁壳经出口进入铁壳进料工位(21)。

6.根据权利要求1所述的一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，其特征在于：所述中心板(2)上设有连通于铁壳进料工位(21)和装配工位(23)的进料槽(25)，所述铁壳进料工位(21)处的铁壳沿进料槽(25)移动至装配工位(23)。

7.根据权利要求6所述的一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，其特征在于：所述中心板(2)上还设有与推杆(4)配合的导向槽(26)，所述导向槽(26)与所述进料槽(25)相连通。

8.根据权利要求1所述的一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，其特征在于：所述铁壳推料机构包括推料驱动元件和推杆(4),所述推料驱动元件带动推杆(4)在铁壳进料工位(21)与装配工位(23)之间往复移动，以将铁壳进料工位(21)处的铁壳推送至装配工位(23)。

9.根据权利要求8所述的一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，其特征在于：所述推料驱动元件为推料气缸(3)，所述推料气缸(3)的输出端与所述推杆(4)连接。

10.根据权利要求1所述的一种装配带垫片磁钢和铁壳的装置，其特征在于：所述底板(1)上设有位于磁钢进料工位(22)下方的垫片出口(1.1)。

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