CN217513122U - 一种大幅面激光切割机自动纠错机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大幅面激光切割机自动纠错机构，属于激光切割技术领域，包括激光切割机，还包括横梁、左纠错装置、右纠错装置、两个纵向移动装置和两个纵向地梁，两个所述纵向移动装置分别设置在两个纵向地梁上，所述左纠错装置和右纠错装置分别设置在两个纵向移动装置的顶部，所述横梁的两端分别设置在左纠错装置和右纠错装置的顶部，所述激光切割机设置在横梁上，所述右纠错装置均包括第一纠错件、第二纠错件和第三纠错件，本实用新型通过左纠错装置和右纠错装置的工作，在进行纠正后使得横梁在进行移动时处于水平和平衡状态，不会造成两个纵向移动装置移动的不同步，造成零部件的损坏，在进行纠正后可以增加装置的使用年限。

Description

一种大幅面激光切割机自动纠错机构

技术领域

本实用新型属于激光切割技术领域，尤其涉及一种大幅面激光切割机自动纠错机构。

背景技术

激光切割机在制造领域应用越来越广泛，随着应用的多元化需求以及产品多样性变化，对切割的幅面要求越来越大，且功率要求也越来越高。现有的激光切割设备已无法满足生产需要，因此需要将激光切割机的幅面进行扩大，但是扩大后的大幅面激光切割机在进行大跨度作业时，长时间使用容易造成左右驱动机构失衡，导致桁架抱死或磨损内部组件的问题。

如公开号CN211804462U的中国专利公开了一种超高功率大幅面激光切割机切割平台传动机构，其包括：一减速电机，固定在机床床身一侧面板上；两个主动链轮，位于所述机床床身一端两侧，其中一个受所述减速电机驱动进行旋转运动，所述两个主动链轮之间通过传动组件实现同步旋转；两个第一从动链轮，与所述主动链轮位于同一端且分别与对应的所述主动链轮通过第一链条传动连接；四个第二从动链轮，其可旋转的架设在所述机床床身的四个角区域，且位于同一侧的两个所述第二从动链轮通过一第二链条传动连接，位于同一端的两个所述第二从动链轮分别与对应的所述第一从动链轮固定设置在同一转轴上。本实用新型能够保障大幅面工作平台运行流畅平稳，不会偏移，保障切割质量。

但是上述专利这种方式在长时间工作后因为误差值的积累依然会造成左右驱动机构在进行工作时不同步有较大偏差，从而使切割机系统报错导致无法工作，因此，有必要提供一种大幅面激光切割机自动纠错机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种大幅面激光切割机自动纠错机构，以解决现有技术中的问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：一种大幅面激光切割机自动纠错机构，包括激光切割机，包括激光切割机，还包括横梁、左纠错装置、右纠错装置、两个纵向移动装置和两个纵向地梁，两个所述纵向地梁呈对称设置，两个所述纵向移动装置分别设置在两个纵向地梁上，所述左纠错装置和右纠错装置分别设置在两个纵向移动装置的顶部，所述横梁的两端分别设置在左纠错装置和右纠错装置的顶部，所述激光切割机设置在横梁上，所述右纠错装置均包括第一纠错件、第二纠错件和第三纠错件，所述第一纠错件设置在其中一个纵向移动装置的移动端上，所述第二纠错件设置在第一纠错件的移动端上，所述第三纠错件位于第二纠错件的转动端上，所述横梁的端部连接在第三纠错件上，所述左纠错装置也包括第二纠错件和第三纠错件，所述左纠错装置上的第二纠错件连接在另一个纵向移动装置上，所述左纠错装置上的第三纠错件位于左纠错装置上的第二纠错件的转动端上。

进一步的，每个所述纵向移动装置均包括纵向伺服电机、齿轮、齿条、直线导轨滑块、纵向直线导轨和连接板，所述纵向地梁上设有与其滑动连接的电机座，所述纵向伺服电机设置在电机座上，所述齿轮设置在纵向伺服电机主轴上，所述齿条设置在纵向地梁上且齿条与齿轮啮合，所述纵向直线导轨水平设置在纵向地梁上，所述直线导轨滑块滑动连接在纵向直线导轨上，所述连接板水平设置在直线导轨滑块的顶部，所述连接板与电机座固定连接且与电机座处于同一水平面。

进一步的，所述第一纠错件包括左右自动调节直线导轨、左右自动调节连接板和两个左右调节滑块，所述左右自动调节直线导轨水平设置在连接板的顶部，两个左右调节滑块滑动连接在左右自动调节直线导轨上，所述左右自动调节连接板水平设置在两个左右调节滑块的顶部。

进一步的，所述第二纠错件包括前后自动调节轴、旋转调节板和两个锥形轴承，所述前后自动调节轴水平设置在左右自动调节连接板的顶部，两个所述锥形轴承转动连接在前后自动调节轴上，所述旋转调节板水平设置在两个锥形轴承上。

进一步的，所述第三纠错件包括转动座、前后调节转动板和水平调节锥形轴承，所述转动座水平连接在旋转调节板上，所述前后调节转动板通过水平调节锥形轴承转动连接在转动座上，所述前后调节转动板的顶部设有安装板。

进一步的，所述安装板的顶部与横梁的端部固定连接。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本实用新型在经过长时间的使用后，就会出现两个纵向移动装置之间出现位置的偏差，从而导致纵向移动装置内的零部件的损坏，影响后续使用，本机构中第一纠错件和第二纠错件配合工作从而实现对横梁的水平位置进行纠错，第三纠错件工作对横梁的前后方向位置进行纠错，在进行纠错的过程中，第一纠错件、第二纠错件和第三纠错件都是通过两个纵向移动装置的移动，在移动的过程中第一纠错件、第二纠错件和第三纠错件自动对横梁的位置进行纠错，使得横梁的两端处于水平位置，在横梁进行移动的过程中有一定的预留的空间，使得第一纠错件、第二纠错件和第三纠错件在横梁进行移动的过程中，有空间使得横梁的偏移和位置的改变、纠错和纠正，在对横梁进行纠错后，有利于激光切割机的工作，防止在进行切割的过程中，横梁的位置的发生偏移在进行长时间的使用后造成整个纠错机构内零部件的损坏，影响后续的使用，在进行纠正后使得横梁在进行移动时处于水平和平衡状态，不会造成两个纵向移动装置移动的不同步，造成零部件的损坏，在进行纠正后可以增加装置的使用年限。

其二，本实用新型在当横梁的位置发生偏移产生有位移差时，左纠错装置和右纠错装置的位置就不会处于同一水平线上，横梁的另一端就需要通过纵向移动装置的移动进行调整，当系统程序判定横梁两端之间位移差时，此时只需纵向伺服电机工作带动齿轮在齿条上进行转动，带动横梁前进或者后退，使得横梁的两端没有位移差值横梁的两端处于水平状态，避免了因横梁两端不同步导致发生形变，进一步损坏零部件，在发生位移后整个装置就会避免了因刚性连接而带来的横梁和零件中的断裂和弯曲，从而导致直线导轨滑块与纵向直线导轨之间会出现磨损、损坏发生形变，在纵向伺服电机进行工作时，旋转调节板通过两个锥形轴承在前后锥形轴承座上进行转动和旋转，旋转调节板在进行旋转的过程中就会使得左右自动调节连接板通过两个左右调节滑块在左右自动调节直线导轨上进行左右移动，从而带动左右自动调节连接板的位置进行左右水平移动，对处于倾斜状态下的横梁的一端进行微调节和纠错，从而使得横梁的两端处于水平位置。

其三，本实用新型在对横梁竖向的位置进行调整时，纵向伺服电机工作带动齿轮在齿条上进行转动，带动横梁前进或者后退，使得横梁的两端没有位移差值横梁的两端处于水平状态，在移动的过程中前后调节转动板通过水平调节锥形轴承在转动座上进行转动，使得横梁通过安装板在前后调节转动板上进行转动，对横梁的竖向位置进行调节，使得横梁的位置在竖直方向上保持水平的位置，前后调节转动板通过水平调节锥形轴承在转动座上进行转动时，也会留有纠错的空间，在对竖向进行纠错时就会在纠错的空间内对横梁竖直方向进行调整作业，不会由于横梁位置的偏移从而影响整个装置内零部件的损坏，影响后续使用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图一；

图3为本实用新型的局部结构示意图二；

图4为本实用新型的右纠错装置的结构示意图；

图5为本实用新型的左纠错装置的结构示意图；

附图标记

激光切割机1，横梁2，左纠错装置3，纵向移动装置4，纵向伺服电机41，齿轮43，齿条44，直线导轨滑块45，纵向直线导轨46，连接板47，右纠错装置5，第一纠错件51，左右自动调节直线导轨512，左右自动调节连接板513，左右调节滑块514，第二纠错件52，前后自动调节轴521，旋转调节板522，锥形轴承523，第三纠错件53，转动座531，前后调节转动板532，水平调节锥形轴承533，安装板534，纵向地梁6，

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

参照图1至图5所示，本实用新型实施例提供一种大幅面激光切割机自动纠错机构，包括激光切割机1，还包括横梁2、左纠错装置3、右纠错装置5、两个纵向移动装置4和两个纵向地梁6，两个所述纵向地梁6呈对称设置，两个所述纵向移动装置4分别设置在两个纵向地梁6上，所述左纠错装置3和右纠错装置5分别设置在两个纵向移动装置4的顶部，所述横梁2的两端分别设置在左纠错装置3和右纠错装置5的顶部，所述激光切割机1设置在横梁2上，所述右纠错装置5均包括第一纠错件51、第二纠错件52和第三纠错件53，所述第一纠错件51设置在其中一个纵向移动装置4的移动端上，所述第二纠错件52设置在第一纠错件51的移动端上，所述第三纠错件53位于第二纠错件 52的转动端上，所述横梁2的端部连接在第三纠错件53上，所述左纠错装置 3也包括第二纠错件52和第三纠错件53，所述左纠错装置3上的第二纠错件 52连接在另一个纵向移动装置4上，所述左纠错装置3上的第三纠错件53位于左纠错装置3上的第二纠错件52的转动端上。两个纵向移动装置4可以带动激光切割机1在纵向进行移动，从而实现对物品的激光切割作业，在对进行切割时，在经过长时间的使用后，就会出现两个纵向移动装置4之间出现位置的偏差，从而导致纵向移动装置4内的零部件的损坏，影响后续使用，本左纠错装置和右纠错装置5中第一纠错件51和第二纠错件52配合工作从而实现对横梁2的水平位置进行纠错，第三纠错件53工作对横梁2的前后方向位置进行纠错，在进行纠错的过程中，第一纠错件51、第二纠错件52和第三纠错件 53都是通过两个纵向移动装置4的移动，在移动的过程中第一纠错件51、第二纠错件52和第三纠错件53自动对横梁2的位置进行纠错，使得横梁2的两端处于水平位置，在横梁2进行移动的过程中有一定的预留的空间，使得第一纠错件51、第二纠错件52和第三纠错件53在横梁2进行移动的过程中，有空间使得横梁2的偏移和位置的改变、纠错和纠正，在对横梁2进行纠错后，有利于激光切割机1的工作，防止在进行切割的过程中，横梁2的位置的发生偏移在进行长时间的使用后造成整个纠错机构内零部件的损坏，影响后续的使用，在进行纠正后使得横梁2在进行移动时处于水平和平衡状态，不会造成两个纵向移动装置4移动的不同步，造成零部件的损坏，在进行纠正后可以增加装置的使用年限，避免了因横梁2两端不同步导致发生形变，进一步损坏零部件，在发生位移后整个装置就会避免了因刚性连接而带来的横梁2和零件中的断裂和弯曲，从而导致直线导轨滑块45与纵向直线导轨46之间会出现磨损、损坏发生形变。

具体地，每个所述纵向移动装置4均包括纵向伺服电机41、齿轮43、齿条44、直线导轨滑块45、纵向直线导轨46和连接板47，所述纵向地梁6呈水平设置在地面上，所述纵向地梁6上设有与其滑动连接的电机座，所述纵向伺服电机41设置在电机座上，所述齿轮43设置在纵向伺服电机41主轴上，所述齿条44设置在纵向地梁6上且齿条44与齿轮43啮合，所述纵向直线导轨 46水平设置在纵向地梁6上，所述直线导轨滑块45滑动连接在纵向直线导轨46上，所述连接板47水平设置在直线导轨滑块45的顶部，所述连接板47与电机座固定连接且与电机座处于同一水平面。在激光切割机1进行纵向移动时，纵向伺服电机41工作带动齿轮43在齿条44上进行转动，从而带动左纠错装置和右纠错装置5的位置进行纵向移动，带动横梁2的位置进行纵向移动从而使得激光切割机1的位置进行纵向移动，可以在不同的位置进行激光切割作业。

具体地，所述第一纠错件51包括左右自动调节直线导轨512、左右自动调节连接板513和两个左右调节滑块514，所述左右自动调节直线导轨512水平设置在连接板47的顶部，两个左右调节滑块514滑动连接在左右自动调节直线导轨512上，所述左右自动调节连接板513水平设置在两个左右调节滑块514 的顶部。调节板在使用的过程中起到支撑的作用，使得各个装置通过连接板47 在纵向直线导轨46上进行移动；所述第二纠错件52包括前后自动调节轴521、旋转调节板522和两个锥形轴承523，所述前后自动调节轴521水平设置在左右自动调节连接板513的顶部，两个所述锥形轴承523转动连接在前后自动调节轴521上，所述旋转调节板522水平设置在两个锥形轴承523上；当横梁的位置发生偏移时有位移差时，当系统程序判定横梁2两端之间位移差时，此时只需纵向伺服电机41工作带动齿轮43在齿条44上进行转动，带动横梁2前进或者后退，使得横梁2的两端没有位移差值横梁2的两端处于水平状态，避免了横梁2两端不同步导致发生形变，进一步损坏零部件，在发生位移后整个装置就会避免了因刚性连接而带来的横梁和零件中的断裂和弯曲，从而导致直线导轨滑块45与纵向直线导轨46之间会出现磨损、损坏发生形变，在纵向伺服电机41进行工作时，旋转调节板522通过两个锥形轴承523在前后自动调节轴521上进行转动和旋转，旋转调节板522在进行旋转的过程中就会使得左右自动调节连接板513通过两个左右调节滑块514在左右自动调节直线导轨 512上进行左右移动，从而带动左右自动调节连接板513的位置进行左右水平移动，对处于倾斜状态下的横梁2的一端进行微调节和纠错，从而使得横梁2 的两端处于水平位置；两个锥形轴承523在前后自动调节轴521上进行转动，两个左右调节滑块514在左右自动调节直线导轨512上进行移动，使得在调节时有一定的纠错空间，在纠错和调整时整个装置就会在纠错空间内进行移动，对横梁2偏移的位置进行纠错作业，不会由于横梁2位置的偏移从而影响整个装置内零部件的损坏，影响后续使用，在进行纠正后可以增加装置的使用年限。

具体地，所述第三纠错件53包括转动座531、前后调节转动板532和水平调节锥形轴承533，所述转动座531水平连接在旋转调节板522上，所述前后调节转动板532通过水平调节锥形轴承533转动连接在转动座531上，所述前后调节转动板532的顶部设有安装板534。在对横梁2竖向的位置进行调整时，纵向伺服电机41工作带动齿轮43在齿条44上进行转动，带动横梁2前进或者后退，使得横梁2的两端没有位移差值横梁2的两端处于水平状态，在移动的过程中前后调节转动板532通过水平调节锥形轴承533在转动座531上进行转动，使得横梁2通过安装板534在前后调节转动板532上进行转动，对横梁 2的竖向位置进行调节，使得横梁2的位置在竖直方向上保持水平的位置，前后调节转动板532通过水平调节锥形轴承533在转动座531上进行转动时，也会留有纠错的空间，在对竖向进行纠错时就会在纠错的空间内对横梁2竖直方向进行调整作业，不会由于横梁2位置的偏移从而影响整个装置内零部件的损坏，影响后续使用，在进行纠正后可以增加装置的使用年限。

具体地，所述安装板534的顶部与横梁2的端部固定连接。在进行调节时，安装板534使得横梁2与左纠错装置3和右纠错装置5进行紧密地贴合在一起，对横梁2进行纠错作业。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种大幅面激光切割机自动纠错机构，包括激光切割机(1)，其特征在于，还包括横梁(2)、左纠错装置(3)、右纠错装置(5)、两个纵向移动装置(4)和两个纵向地梁(6)，两个所述纵向地梁(6)呈对称设置，两个所述纵向移动装置(4)分别设置在两个纵向地梁(6)上，所述左纠错装置(3)和右纠错装置(5)分别设置在两个纵向移动装置(4)的顶部，所述横梁(2)的两端分别设置在左纠错装置(3)和右纠错装置(5)的顶部，所述激光切割机(1)设置在横梁(2)上，所述右纠错装置(5)均包括第一纠错件(51)、第二纠错件(52)和第三纠错件(53)，所述第一纠错件(51)设置在其中一个纵向移动装置(4)的移动端上，所述第二纠错件(52)设置在第一纠错件(51)的移动端上，所述第三纠错件(53)位于第二纠错件(52)的转动端上，所述横梁(2)的端部连接在第三纠错件(53)上，所述左纠错装置(3)也包括第二纠错件(52)和第三纠错件(53)，所述左纠错装置(3)上的第二纠错件(52)连接在另一个纵向移动装置(4)上，所述左纠错装置(3)上的第三纠错件(53)位于左纠错装置(3)上的第二纠错件(52)的转动端上。

2.根据权利要求1所述的一种大幅面激光切割机自动纠错机构，其特征在于：每个所述纵向移动装置(4)均包括纵向伺服电机(41)、齿轮(43)、齿条(44)、直线导轨滑块(45)、纵向直线导轨(46)和连接板(47)，所述纵向地梁(6)上设有与其滑动连接的电机座，所述纵向伺服电机(41)设置在电机座上，所述齿轮(43)设置在纵向伺服电机(41)主轴上，所述齿条(44)设置在纵向地梁(6)上且齿条(44)与齿轮(43)啮合，所述纵向直线导轨(46)水平设置在纵向地梁(6)上，所述直线导轨滑块(45)滑动连接在纵向直线导轨(46)上，所述连接板(47)水平设置在直线导轨滑块(45)的顶部，所述连接板(47)与电机座固定连接且与电机座处于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的一种大幅面激光切割机自动纠错机构，其特征在于：所述第一纠错件(51)包括左右自动调节直线导轨(512)、左右自动调节连接板(513)和两个左右调节滑块(514)，所述左右自动调节直线导轨(512)水平设置在连接板(47)的顶部，两个左右调节滑块(514)滑动连接在左右自动调节直线导轨(512)上，所述左右自动调节连接板(513)水平设置在两个左右调节滑块(514)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种大幅面激光切割机自动纠错机构，其特征在于：所述第二纠错件(52)包括前后自动调节轴(521)、旋转调节板(522)和两个锥形轴承(523)，所述前后自动调节轴(521)水平设置在左右自动调节连接板(513)的顶部，两个所述锥形轴承(523)转动连接在前后自动调节轴(521)上，所述旋转调节板(522)水平设置在两个锥形轴承(523)上。

5.根据权利要求4所述的一种大幅面激光切割机自动纠错机构，其特征在于：所述第三纠错件(53)包括转动座(531)、前后调节转动板(532)和水平调节锥形轴承(533)，所述转动座(531)水平连接在旋转调节板(522)上，所述前后调节转动板(532)通过水平调节锥形轴承(533)转动连接在转动座(531)上，所述前后调节转动板(532)的顶部设有安装板(534)。

6.根据权利要求5所述的一种大幅面激光切割机自动纠错机构，其特征在于：所述安装板(534)的顶部与横梁(2)的端部固定连接。

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