CN217510909U - 一种透析器端盖拧紧设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种透析器端盖拧紧设备，包括：传送链；承托装置，包括用于放置透析器的容置架和第一升降气缸，容置架设置在传送链下方，容置架与第一升降气缸连接；位置调整装置，设置在传送链两侧，包括进给气缸、连接板和两个旋转定位机构，两个旋转定位机构安装于连接板上，驱动透析器旋转至预设姿态；连接板安装于进给气缸上；夹紧装置，包括举升机构和限位机构，举升机构设置在位置调整装置一侧；限位机构设置在传送链上方；举升机构用于驱动透析器向靠近限位机构的方向移动；安装架及旋紧装置，旋紧装置设置在限位机构两端。本实用新型提供的透析器端盖拧紧设备解决了透析器端盖拧紧时自动化程度低和工作效率低的问题。

Description

一种透析器端盖拧紧设备

技术领域

本实用新型涉及透析器生产领域，具体涉及一种透析器端盖拧紧设备。

背景技术

目前，血液透析器已被广泛应用于临床。血液透析能够有效延长尿毒症、肾功能不全等患者的寿命。透析器通常包括壳体、设置于壳体内的空心纤维、设置于壳体两端的血液进液口、血液出液口、透析液出液口和透析液进液口。

测漏及微波烘干这两个生产过程中，机械压力及热应力都可能导致一些端盖松掉。因此测漏实验和微波烘干两道工序后，有必要确认端盖处于恰当正确的位置。由于端盖拧紧需要较大扭力，人工拧紧较为费时费力，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种透析器端盖拧紧设备，以解决透析器端盖拧紧时自动化程度低和工作效率低的问题。

本实用新型提供了一种透析器端盖拧紧设备，包括：

用于运输透析器的传送链，

承托装置，包括用于放置所述透析器的容置架和第一升降气缸，所述容置架设置在所述传送链下方，所述容置架与所述第一升降气缸连接，所述第一升降气缸带动所述容置架沿竖直方向升降；

位置调整装置，设置在所述传送链两侧，包括进给气缸、连接板和两个旋转定位机构，两个所述旋转定位机构安装于所述连接板上，且分别设置在所述容置架两侧，驱动所述透析器旋转至预设姿态；所述连接板安装于所述进给气缸上，所述进给气缸驱动所述旋转定位机构向靠近或远离所述容置架的方向移动；

夹紧装置，包括举升机构和限位机构，所述举升机构设置在所述位置调整装置一侧，且位于所述传送链下方；所述限位机构设置在所述传送链上方；所述举升机构用于驱动所述透析器向靠近所述限位机构的方向移动；

安装架及用于旋紧透析器端盖的旋紧装置，所述容置架、所述进给气缸、所述举升机构、所述限位机构和所述旋紧装置均安装于所述安装架上；所述旋紧装置设置在所述限位机构两端。

可选地，所述旋转定位机构包括调向转盘、摆缸和用于推动所述透析器的侧管转动的定位柱，所述摆缸和所述调向转盘分别设置在所述连接板两侧，所述摆缸与所述调向转盘连接；所述定位柱安装于所述调向转盘外周。

可选地，所述承托装置还包括转动机构和支撑机构，所述支撑机构安装于所述安装架上，所述容置架安装于所述支撑机构上；所述转动机构包括旋转电机、驱动轮、传动轮、第一旋转轮组和第二旋转轮组，所述第一旋转轮组和所述第二旋转轮组均包括主动轮、从动轮和转轴，所述转轴贯穿所述容置架；所述主动轮和所述从动轮分别安装于所述转轴两端；所述传动轮设置于两个所述主动轮之间，且分别与两个所述主动轮啮合；所述旋转电机安装于所述容置架上；所述驱动轮设置于所述容置架一侧且与所述第一旋转轮组的所述主动轮啮合。

可选地，所述支撑机构包括支撑架和支撑板，所述支撑架安装于所述安装架上；所述支撑板安装于所述支撑架上，所述容置架安装于所述支撑板上。

可选地，所述举升机构包括安装座、第二升降气缸、升降板、用于放置所述透析器的支撑件和用于固定所述透析器的定位件，所述安装座安装于所述安装架上且位于所述传送链下方；所述第二升降气缸安装于所述安装座上；所述升降板安装于所述第二升降气缸上；所述支撑件和所述定位件均安装于所述升降板上；所述第二升降气缸用于驱动所述支撑件和所述定位件向靠近或远离所述限位机构的方向运动。

可选地，所述支撑件包括支撑杆和用于放置所述透析器的V型块，所述支撑杆安装于所述升降板上，所述V型块安装于所述支撑杆远离所述升降板的一端；

所述定位件包括侧板和定位块，所述侧板设置在所述支撑件两侧；所述定位块安装于所述侧板上端，所述定位块上开设有用于容置透析器侧管的容置孔。

可选地，所述举升机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向柱和导向轴套，所述导向轴套安装于所述安装座上，所述导向柱竖直延伸，且所述导向柱一端与所述升降板连接，所述导向柱的另一端滑动插入所述导向轴套中。

可选地，所述限位机构包括固定块、锁紧螺栓、限位块、调节板和用于调节所述限位块高度的调节手柄，所述固定块安装于所述安装架上；所述调节板安装于所述固定块上，所述调节板下端安装有所述限位块；所述调节手柄和所述锁紧螺栓均安装于所述调节板上且与所述固定块连接，以调整所述限位块的高度。

可选地，所述旋紧装置包括底板、旋紧机构和移动机构，所述移动机构包括滑板和滑动气缸，所述滑板安装于所述底板上表面；所述滑动气缸安装于所述底板背离所述滑板的一面，所述滑动气缸与所述滑板连接，用于驱动所述滑板向所述限位机构移动；

所述旋紧机构包括轴承座、端盖夹爪、旋紧电机和用于控制扭矩的扭矩拨杆，所述轴承座安装于所述滑板上；所述端盖夹爪可转动地安装于所述轴承座上；所述旋紧电机通过所述轴承座与所述端盖夹爪连接；所述扭矩拨杆与所述旋紧电机连接。

可选地，还包括扫码装置，所述扫码装置包括扫码器和用于检测所述透析器的传感器，所述扫码器设置在所述承托装置上方，所述扫码器和所述传感器均安装于所述安装架上。

本实用新型的透析器端盖拧紧设备，通过承托装置将透析器从传送链处移至位置调整装置处，进给气缸驱动两个旋转定位机构向透析器的位置移动，使得透析器位于两个旋转定位机构之间，便于旋转定位机构调整透析器的放置姿态。通过举升机构和限位机构配合，对调整姿态后的透析器进行夹紧，旋紧装置对透析器端盖进行拧紧。整个过程完全自动化操作，节省人力，操作简单，提高工作效率且能达到产品所需的密封要求。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本实用新型一个实施例的透析器端盖拧紧设备的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的透析器端盖拧紧设备的位置调整装置的示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的透析器端盖拧紧设备的位置调整装置的俯视图；

图4是根据本实用新型一个实施例的透析器端盖拧紧设备的转动机构的示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的透析器端盖拧紧设备的支撑机构的示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的透析器端盖拧紧设备的举升机构的示意图；

图7是根据本实用新型一个实施例的透析器端盖拧紧设备的示意图。

具体实施方式

如图1-图7所示，本实用新型实施例提供了一种透析器端盖拧紧设备，包括用于运输透析器的传送链、承托装置10、位置调整装置20、夹紧装置、安装架3及用于旋紧透析器端盖的旋紧装置40。

承托装置10包括用于放置透析器的容置架11和第一升降气缸12，容置架 11设置在传送链下方，容置架11与第一升降气缸12连接，第一升降气缸12 带动容置架11沿竖直方向升降。

位置调整装置20设置在传送链两侧，包括进给气缸21、连接板22和两个旋转定位机构23，两个旋转定位机构23安装于连接板22上，且分别设置在容置架11两侧，驱动透析器旋转至预设姿态。连接板22安装于进给气缸21上，进给气缸21驱动旋转定位机构23向靠近或远离容置架11的方向移动。具体地，进给气缸21通过安装板24安装于安装架3上，两个旋转定位机构23将透析器的侧管调整为竖直向下放置。

夹紧装置包括举升机构50和限位机构60，举升机构50设置在位置调整装置20一侧，且位于传送链下方。限位机构60设置在传送链上方。举升机构 50用于驱动透析器向靠近限位机构60的方向移动。

安装架3及用于旋紧透析器端盖的旋紧装置40，容置架11、进给气缸21、举升机构50、限位机构60和旋紧装置40均安装于安装架3上。旋紧装置40 设置在限位机构60两端。

具体地，容置架11的个数至少为一个，旋紧装置40的个数至少为2个。

在本实施例中，通过承托装置10将透析器从传送链处移至位置调整装置 20处，进给气缸21驱动两个旋转定位机构23向透析器的位置移动，使得透析器位于两个旋转定位机构23之间，便于旋转定位机构23调整透析器的放置姿态。通过举升机构50和限位机构60配合，对调整姿态后的透析器进行夹紧，旋紧装置40对透析器端盖进行拧紧。整个过程完全自动化操作，节省人力，操作简单，提高工作效率且能达到产品所需的密封要求。

如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，旋转定位机构23包括调向转盘231、摆缸232和用于推动透析器的侧管转动的定位柱233，摆缸 232和调向转盘231分别设置在连接板22两侧，摆缸232与调向转盘231连接。定位柱233安装于调向转盘231外周。进给气缸21推动两个调向转盘231伸出，使得透析器位于两个调向转盘231之间，摆缸232驱动调向转盘231转动，使得其中一个调向转盘231上的定位柱233与透析器的侧管抵触，推动透析器的侧管转动至竖直方向。通过设置调向转盘231和定位柱233，无需人工调整透析器的放置姿态。

如图4所示，在本实用新型的一些实施例中，承托装置10还包括转动机构和支撑机构，支撑机构安装于安装架3上，容置架11安装于支撑机构上。转动机构包括旋转电机13、驱动轮14、传动轮15、第一旋转轮组16和第二旋转轮组17，第一旋转轮组16和第二旋转轮组17均包括主动轮161、从动轮162 和转轴，转轴贯穿容置架11。主动轮161和从动轮162分别安装于转轴两端。传动轮15设置于两个主动轮161之间，且分别与两个主动轮161啮合。旋转电机13安装于容置架11上。驱动轮14设置于容置架11一侧且与第一旋转轮组 16的主动轮161啮合。进一步地，容置架11上表面设置有弧形槽，弧形槽位于第一旋转轮组16和第二旋转轮组17之间，便于放置透析器，且使得调向转盘231驱动透析器转动时，第一旋转轮组16和第二旋转轮组17带动透析器转动以使透析器调整至预设姿态。具体地，容置架11一侧设置有用于检测透析器的光电传感器18。

如图5所示，在本实用新型的一些实施例中，支撑机构包括支撑架18和支撑板19，支撑架18安装于安装架3上。支撑板19安装于支撑架18上，容置架11安装于支撑板19上。具体地，支撑架18为铝型材框架。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，举升机构50包括安装座51、第二升降气缸52、升降板53、用于放置透析器的支撑件54和用于固定透析器的定位件55，安装座51安装于安装架3上且位于传送链下方。第二升降气缸 52安装于安装座51上。升降板53安装于第二升降气缸52上。支撑件54和定位件55均安装于升降板53上。第二升降气缸52用于驱动支撑件54和定位件 55向靠近或远离限位机构60的方向运动。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，支撑件54包括支撑杆和用于放置透析器的V型块541，支撑杆安装于升降板53上，V型块541安装于支撑杆远离升降板53的一端。定位件55包括侧板551和定位块552，侧板551 设置在支撑杆外侧。定位块552安装于侧板551上端，定位块552上开设有用于容置透析器侧管的容置孔，透析器侧管竖直向下放置时，便于固定透析器。具体地，支撑件54和定位件55的个数至少为1个。

如图6所示，在本实用新型的一些实施例中，举升机构50还包括导向组件56，导向组件56包括导向柱561和导向轴套562，导向轴套562安装于安装座51上，导向柱561竖直延伸，且导向柱561一端与升降板53连接，导向柱 561的另一端滑动插入导向轴套562中。具体地，导向组件56至少设置为2个，确保升降板53沿竖直方向升降。

如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，限位机构60包括固定块61、锁紧螺栓62、限位块63、调节板64和用于调节限位块63高度的调节手柄65，固定块61安装于安装架3上。调节板64安装于固定块61上，调节板64下端安装有限位块63。调节手柄65和锁紧螺栓62均安装于调节板64上且与固定块61连接，以调整限位块63的高度。具体地，限位块63下表面设置有V型槽，便于对透析器进行压紧。

在本实用新型的一些实施例中，旋紧装置40包括底板、旋紧机构和移动机构，移动机构包括滑板和滑动气缸，滑板安装于底板上表面。滑动气缸安装于底板背离滑板的一面，滑动气缸与滑板连接，用于驱动滑板向限位机构60 移动。旋紧机构包括轴承座、端盖夹爪、旋紧电机和用于控制扭矩的扭矩拨杆，轴承座安装于滑板上。端盖夹爪可转动地安装于轴承座上。旋紧电机通过轴承座与端盖夹爪连接。扭矩拨杆与旋紧电机连接。举升机构50带动透析器上升至限位块63处，将透析器夹紧时，滑动气缸驱动滑板向透析器移动，端盖夹爪扣在透析器的端盖上夹紧端盖，旋紧电机启动，端盖夹爪旋转对透析器的端盖进行拧紧。具体地，旋紧电机为马达减速箱编码器。

在本实用新型的一些实施例中，轴承座包括立板、基座、传动杆、法兰转轴、第一轴承和第二轴承。立板内安装有第一轴承，基座内安装有第二轴承。第一轴承套设在传动杆外部，传动杆远离第一轴承的一端安装有法兰转轴，法兰转轴外套设有第二轴承。旋紧电机通过第二轴承与法兰转轴连接。

如图7所示，在本实用新型的一些实施例中，还包括扫码装置，扫码装置包括扫码器71和用于检测透析器侧管位置的传感器72，扫码器71设置在承托装置10上方，扫码器71和传感器72均安装于安装架3上。在透析器旋转时，扫码器71读取透析器的信息。

透析器端盖拧紧设备的工作过程为：透析器通过传送链传送到两个旋转定位机构23之间，并停留在该位置。第一升降气缸12伸出，透析器被容置架11 带动向上移动。旋转电机13旋转，通过第一旋转轮组16和第二旋转轮组17 带动透析器旋转，同时扫码器71对透析器进行扫码。旋转定位机构23的调向转盘231均伸出，两个相邻的调向转盘231限制住透析器位置。摆缸232带动调向转盘231转动，通过定位柱233将透析器侧管位置调整为竖直向下。进给气缸21带动调向转盘231收回，第一升降气缸12带动透析器下降，将透析器放回到传送链上，之后传送到相对设置的两个旋紧机构之间。

第二升降气缸52带动升降板53上升，导柱在导套内滑动，直至V形块带动透析器接触到限位块63。此时透析器侧管插入到定位块552的容置孔内，在此位置透析器保持固定。滑动气缸启动，带动端盖夹爪扣紧透析器端盖。然后旋紧电机带动端盖夹爪旋转将透析器端盖拧紧。透析器端盖被拧紧后，旋紧电机关闭，滑动气缸带动端盖夹爪远离透析器。第二升降气缸52带动升降板53 下降，透析器被放回到传送链上，运往下一工序。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种透析器端盖拧紧设备，其特征在于，包括：

用于运输透析器的传送链，

承托装置，包括用于放置所述透析器的容置架和第一升降气缸，所述容置架设置在所述传送链下方，所述容置架与所述第一升降气缸连接，所述第一升降气缸带动所述容置架沿竖直方向升降；

位置调整装置，设置在所述传送链两侧，包括进给气缸、连接板和两个旋转定位机构，两个所述旋转定位机构安装于所述连接板上，且分别设置在所述容置架两侧，驱动所述透析器旋转至预设姿态；所述连接板安装于所述进给气缸上，所述进给气缸驱动所述旋转定位机构向靠近或远离所述容置架的方向移动；

夹紧装置，包括举升机构和限位机构，所述举升机构设置在所述位置调整装置一侧，且位于所述传送链下方；所述限位机构设置在所述传送链上方；所述举升机构用于驱动所述透析器向靠近所述限位机构的方向移动；

安装架及用于旋紧透析器端盖的旋紧装置，所述容置架、所述进给气缸、所述举升机构、所述限位机构和所述旋紧装置均安装于所述安装架上；所述旋紧装置设置在所述限位机构两端。

2.根据权利要求1所述的透析器端盖拧紧设备，其特征在于，所述旋转定位机构包括调向转盘、摆缸和用于推动所述透析器的侧管转动的定位柱，所述摆缸和所述调向转盘分别设置在所述连接板两侧，所述摆缸与所述调向转盘连接；所述定位柱安装于所述调向转盘外周。

3.根据权利要求1所述的透析器端盖拧紧设备，其特征在于，所述承托装置还包括转动机构和支撑机构，所述支撑机构安装于所述安装架上，所述容置架安装于所述支撑机构上；所述转动机构包括旋转电机、驱动轮、传动轮、第一旋转轮组和第二旋转轮组，所述第一旋转轮组和所述第二旋转轮组均包括主动轮、从动轮和转轴，所述转轴贯穿所述容置架；所述主动轮和所述从动轮分别安装于所述转轴两端；所述传动轮设置于两个所述主动轮之间，且分别与两个所述主动轮啮合；所述旋转电机安装于所述容置架上；所述驱动轮设置于所述容置架一侧且与所述第一旋转轮组的所述主动轮啮合。

4.根据权利要求3所述一种透析器端盖拧紧设备，其特征在于，所述支撑机构包括支撑架和支撑板，所述支撑架安装于所述安装架上；所述支撑板安装于所述支撑架上，所述容置架安装于所述支撑板上。

5.根据权利要求1所述的透析器端盖拧紧设备，其特征在于，所述举升机构包括安装座、第二升降气缸、升降板、用于放置所述透析器的支撑件和用于固定所述透析器的定位件，所述安装座安装于所述安装架上且位于所述传送链下方；所述第二升降气缸安装于所述安装座上；所述升降板安装于所述第二升降气缸上；所述支撑件和所述定位件均安装于所述升降板上；所述第二升降气缸用于驱动所述支撑件和所述定位件向靠近或远离所述限位机构的方向运动。

6.根据权利要求5所述的透析器端盖拧紧设备，其特征在于，所述支撑件包括支撑杆和用于放置所述透析器的V型块，所述支撑杆安装于所述升降板上，所述V型块安装于所述支撑杆远离所述升降板的一端；

所述定位件包括侧板和定位块，所述侧板设置在所述支撑杆外侧；所述定位块安装于所述侧板上端，所述定位块上开设有用于容置透析器侧管的容置孔。

7.根据权利要求5所述的透析器端盖拧紧设备，其特征在于，所述举升机构还包括导向组件，所述导向组件包括导向柱和导向轴套，所述导向轴套安装于所述安装座上，所述导向柱竖直延伸，且所述导向柱一端与所述升降板连接，所述导向柱的另一端滑动插入所述导向轴套中。

8.根据权利要求1所述的透析器端盖拧紧设备，其特征在于，所述限位机构包括固定块、锁紧螺栓、限位块、调节板和用于调节所述限位块高度的调节手柄，所述固定块安装于所述安装架上；所述调节板安装于所述固定块上，所述调节板下端安装有所述限位块；所述调节手柄和所述锁紧螺栓均安装于所述调节板上且与所述固定块连接，以调整所述限位块的高度。

9.根据权利要求1所述的透析器端盖拧紧设备，其特征在于，所述旋紧装置包括底板、旋紧机构和移动机构，所述移动机构包括滑板和滑动气缸，所述滑板安装于所述底板上表面；所述滑动气缸安装于所述底板背离所述滑板的一面，所述滑动气缸与所述滑板连接，用于驱动所述滑板向所述限位机构移动；

所述旋紧机构包括轴承座、端盖夹爪、旋紧电机和用于控制扭矩的扭矩拨杆，所述轴承座安装于所述滑板上；所述端盖夹爪可转动地安装于所述轴承座上；所述旋紧电机通过所述轴承座与所述端盖夹爪连接；所述扭矩拨杆与所述旋紧电机连接。

10.根据权利要求1所述的透析器端盖拧紧设备，其特征在于，还包括扫码装置，所述扫码装置包括扫码器和用于检测所述透析器的传感器，所述扫码器设置在所述承托装置上方，所述扫码器和所述传感器均安装于所述安装架上。

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