CN217498483U - 一种精准控制式混凝土板吊装施工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，安装在行走架上，行走架上设置有第一滑轨机构，吊装施工设备包括横向移动装置、纵向移动装置、提升装置、面板定位装置和遥控系统，横向移动装置滑动连接在第一滑轨机构上，横向移动装置下端通过纵向移动装置和提升装置连接面板定位装置，并通过传感遥控系统进行安装的精确控制；横向移动装置包括主撑架，主撑架的端部通过电机驱动机构连接在第一滑轨机构上，遥控系统包括手持遥控器和行程传感器，电机驱动机构上配备行程传感器。本发明中的吊装施工设备，可对混凝土板进行安全、稳定、精准、高效的吊装安装施工。

Description

一种精准控制式混凝土板吊装施工设备

技术领域

本实用新型涉及工程施工设备领域，具体涉及一种精准控制式混凝土板吊装施工设备。

背景技术

随着经济的发展，机场的建设也越来越多，机场建设的时间要求和质量要求也越来越多。现有的机场道面的施工一般分为浇筑式和装配式。对于装配式的机场道面施工，一般是在预制板加工厂内先将预制道面板加工好，然后运输到施工场地进行道面板的安装，现有的安装方式一般是通过吊机将几吨重的道面板依次安装到待安装区域，这种安装方式效率低，并且安全风险高，并且在安装时需要调节道面板的位置以达到精确安装的目的，现有的吊机吊装式的安装方法无法满足较高的安装要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，可对混凝土板进行安全、稳定、精准、高效的吊装安装施工。

本实用新型为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，安装在行走架上，行走架上设置有第一滑轨机构，包括横向移动装置、纵向移动装置、提升装置、面板定位装置和遥控系统，横向移动装置包括主撑架，主撑架的端部通过电机驱动机构连接在第一滑轨机构上，遥控系统包括手持遥控器和行程传感器，电机驱动机构上配备行程传感器；

所述纵向移动装置包括副撑架和纵向拉伸机构，副撑架通过第二滑移限位组件连接在主撑架的中部上，并通过纵向拉伸机构与主撑架的端部连接；

提升装置包括四组提升定位套管组件、提升结构加强架和多组提升液压缸组件，四组提升定位套管组件分别设置在副撑架的四个端角下端；

提升定位套管组件包括外定位套管和定位连接在外定位套管内的内限位连杆；外定位套管的上端与副撑架连接，并通过提升结构加强架与副撑架加固连接；提升液压缸组件的缸筒与副撑架连接，并通过第一液压连接支架与外定位套管连接，提升液压缸组件的缸轴端通过转轴连杆机构与内限位连杆连接；

所述面板定位装置包括提拉定位机构和支撑机构，提拉定位机构包括上提拉架，上提拉架的四个端角处均连接有第一提拉转向液压缸组件，每个第一提拉转向液压缸组件的下端连有提拉卡接板；支撑机构包括下提拉架，内限位连杆的下端通过提拉定位座与下提拉架连接；

上提拉架的中部下端通过提拉架定位转轴组件与下提拉架转动连接，提拉架定位转轴组件两侧的下提拉架上设置有第二转向液压缸组件，第二转向液压缸组件的缸轴与上提拉架连接。

优选的，所述主撑架包括两个第一纵向主撑梁和两个第一横向轨道撑梁，两个第一纵向主撑梁相互平行的纵向设置，第一纵向主撑梁的两端分别连接两个第一横向轨道撑梁，第一横向轨道撑梁与第一纵向主撑梁的端部之间设置有第一加强三角架；第一纵向主撑梁的厚度大于第一横向轨道撑梁的厚度值；每个第一横向轨道撑梁的下端连接一组电机驱动机构。

优选的，所述电机驱动机构包括移动轮驱动电机、第一横向移动凹轮组件和第二横向移动凹轮组件，第一横向移动凹轮组件和第二横向移动凹轮组件均设有一组，第一横向移动凹轮组件和第二横向移动凹轮组件分别安装在第一横向轨道撑梁的前部下端和后部下端；

移动轮驱动电机通过电机定位座连接在第一横向轨道撑梁的侧壁上，移动轮驱动电机的电机转轴通过传动齿轮组件与第一横向移动凹轮组件连接；

第一滑轨机构包括第一滑轨杆和连接在第一滑轨杆下端的第一滑轨座，第一横向移动凹轮组件和第二横向移动凹轮组件均定位卡接在第一滑轨杆内。

优选的，所述第二滑移限位组件有四个，每个第一纵向主撑梁上连接两个第二滑移限位组件；

第二滑移限位组件包括第二滑轨座和连接在第二滑轨座上的第二滑轨杆，第二滑轨杆两侧的第二滑轨座上设置有第二滑轨座挡板；

所述副撑架的下端连接有与第二滑轨杆适配的第二滑动座，副撑架在纵向拉伸机构的拉伸作用下可在第二滑轨杆上纵向移动。

优选的，所述副撑架包括两个第二纵向副撑梁和两个第二横向副撑梁，两个第二纵向副撑梁位于两个第二横向副撑梁之间；第二滑动座有四个，每个第二横向副撑梁适配两个第二滑动座，第二滑动座通过螺栓与第二横向副撑梁连接；

所述纵向拉伸机构包括纵向拉伸液压缸组件，纵向拉伸液压缸组件的缸筒端与主撑架连接，纵向拉伸液压缸组件的缸轴端通过螺栓与第二横向副撑梁的外壁连接。

优选的，所述外定位套管的上端部的内壁上设置有第一管体限位安全环，外定位套管的下部的内壁上设置有限位键条；内限位连杆的外壁上设置有限位杆体凹槽，内限位连杆的上部的外壁上连接有第一杆体限位安全环；内限位连杆连接在外定位套管内后，限位键条卡接在限位杆体凹槽内，第一杆体限位安全环位于在第一管体限位安全环上方。

优选的，所述转轴连杆机构包括升降连接转轴组件和升降连接定位杆组件，提升液压缸组件的缸轴端连接升降连接转轴组件，升降连接定位杆组件与内限位连杆连接；

所述升降连接定位杆组件上设置有升降测距传感器，升降测距传感器监测升降连接定位杆组件和第一液压连接支架之间的间距。

优选的，所述上提拉架包括两个第一提拉横杆和两个第一提拉纵杆，两个第一提拉纵杆连接在第一提拉横杆之间，两个第一提拉纵杆相互平行设置，两个第一提拉纵杆之间设置有第一提拉结构加强杆和用于提拉架定位转轴组件连接的第一提拉转轴连接杆；

每个第一提拉横杆适配连接两组第一提拉转向液压缸组件，第一提拉横杆的端部连接一个第一提拉转向液压缸组件。

优选的，所述下提拉架包括两个第二提拉横杆和两个第二提拉纵杆，两个第二提拉纵杆连接在第二提拉横杆之间，两个第二提拉纵杆相互平行设置，两个第二提拉纵杆之间设置有用于连接提拉架定位转轴组件的第二提拉转轴连接杆。

优选的，所述第二转向液压缸组件的缸筒部与第二提拉横杆的上端转动连接，第二转向液压缸组件的缸轴部与第一提拉纵杆的下端转动连接。

本实用新型的有益效果是：

上述精准控制式混凝土板吊装施工设备，安装在行走架上，行走架上设置有第一滑轨机构。所述精准控制式混凝土板吊装施工设备包括横向移动装置1、纵向移动装置2、提升装置3、面板定位装置4和遥控系统。整体的结构稳定可靠，对与几吨重的预制混凝土道面板，本实用新型中的安装设备，可牢固的支撑移动，并且针对混凝土道面板的移动精准定位安装，本实用新型设计了新型结构的横向移动装置和纵向移动装置，并且与行走架的纵向行走配合使用，可方便准确的完成整个预制道面板的安装工作。本实用新型中设计的面板定位装置，不仅可完成稳定的支撑工作，并且拆卸组装简单方便，调节方便。

附图说明

为了清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是吊装施工设备和行走架连接结构侧视示意图。

图2是吊装施工设备整体结构正视示意图。

图3是吊装施工设备整体结构俯视示意图。

图4是主撑架结构位置示意图。

图5是上提拉架和下提拉架连接结构俯视示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明：

实施例1

结合图1至图5，一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，安装在行走架101上，行走架101上设置有第一滑轨机构102，行走架101上设置有液压泵站。所述精准控制式混凝土板吊装施工设备包括横向移动装置1、纵向移动装置2、提升装置3、面板定位装置4和遥控系统。横向移动装置1包括主撑架11，主撑架11的端部通过电机驱动机构12连接在第一滑轨机构102上，遥控系统包括手持遥控器和行程传感器，电机驱动机构12上配备有行程传感器13。

纵向移动装置2包括副撑架21和纵向拉伸机构22，副撑架21通过第二滑移限位组件23连接在主撑架11的中部上，并通过纵向拉伸机构22与主撑架11的端部连接。

提升装置3包括四组提升定位套管组件31、提升结构加强架32和多组提升液压缸组件33，四组提升定位套管组件31分别设置在副撑架21的四个端角下端。

提升定位套管组件31包括外定位套管311和定位连接在外定位套管311内的内限位连杆312；外定位套管311的上端与副撑架11连接，并通过提升结构加强架32与副撑架21加固连接。

提升液压缸组件33的缸筒与副撑架21连接，并通过第一液压连接支架34与外定位套管311连接，提升液压缸组件33的缸轴端通过转轴连杆机构35与内限位连杆312连接。

面板定位装置4包括提拉定位机构和支撑机构，提拉定位机构包括上提拉架41，上提拉架41的四个端角处均连接有第一提拉转向液压缸组件42，每个第一提拉转向液压缸组件42的下端连有提拉卡接板43，提拉卡接板上开设有提拉卡槽。支撑机构包括下提拉架44，内限位连杆312的下端通过提拉定位座45与下提拉架44连接；

上提拉架41的中部下端通过提拉架定位转轴组件46与下提拉架44转动连接，提拉架定位转轴组件46两侧的下提拉架44上设置有第二转向液压缸组件47，第二转向液压缸组件47的缸轴与上提拉架41连接。

主撑架11包括两个第一纵向主撑梁111和两个第一横向轨道撑梁112，两个第一纵向主撑梁111相互平行的纵向设置，第一纵向主撑梁111的两端分别连接两个第一横向轨道撑梁112，第一横向轨道撑梁112与第一纵向主撑梁111的端部之间设置有第一加强三角架113；第一纵向主撑梁111的厚度大于第一横向轨道撑梁112的厚度值；每个第一横向轨道撑梁112的下端连接一组电机驱动机构12。

电机驱动机构12包括移动轮驱动电机121、第一横向移动凹轮组件122和第二横向移动凹轮组件123，第一横向移动凹轮组件122和第二横向移动凹轮组件123均设有一组，第一横向移动凹轮组件122和第二横向移动凹轮组件123分别安装在第一横向轨道撑梁112的前部下端和后部下端；

移动轮驱动电机121通过电机定位座连接在第一横向轨道撑梁112的侧壁上，移动轮驱动电机121的电机转轴通过传动齿轮组件与第一横向移动凹轮组件122连接，第一横向移动凹轮组件122为主动轮。

第一滑轨机构包括第一滑轨杆和连接在第一滑轨杆下端的第一滑轨座，第一横向移动凹轮组件122和第二横向移动凹轮组件123均定位卡接在第一滑轨杆内。

每个第一纵向主撑梁111上连接两个第二滑移限位组件23；第二滑移限位组件23包括第二滑轨座231和连接在第二滑轨座231上的第二滑轨杆232，第二滑轨杆232两侧的第二滑轨座231上设置有第二滑轨座挡板。

所述副撑架21的下端连接有与第二滑轨杆232适配的第二滑动座，副撑架21在纵向拉伸机构22的拉伸作用下可在第二滑轨杆232上纵向移动。

副撑架21包括两个第二纵向副撑梁211和两个第二横向副撑梁212，两个第二纵向副撑梁212位于两个第二横向副撑梁212之间；第二滑动座有四个，每个第二横向副撑梁适配两个第二滑动座，第二滑动座通过螺栓与第二横向副撑梁211连接。

所述纵向拉伸机构22包括纵向拉伸液压缸组件221，纵向拉伸液压缸组件221的缸筒端与主撑架11连接，纵向拉伸液压缸组件221的缸轴端通过螺栓与第二横向副撑梁212的外壁连接。

外定位套管311的上端部的内壁上设置有第一管体限位安全环313，外定位套管311的下部的内壁上设置有限位键条。内限位连杆312的外壁上设置有限位杆体凹槽，内限位连杆312的上部的外壁上连接有第一杆体限位安全环314；内限位连杆314连接在外定位套管311内后，限位键条卡接在限位杆体凹槽内，第一杆体限位安全环314位于在第一管体限位安全环313上方。

转轴连杆机构35包括升降连接转轴组件351和升降连接定位杆组件352，提升液压缸组件33的缸轴端连接升降连接转轴组件351，升降连接定位杆组件352与内限位连杆314连接。

升降连接定位杆组件352上设置有升降测距传感器353，升降测距传感器353监测升降连接定位杆组件352和第一液压连接支架34之间的间距。

上提拉架41包括两个第一提拉横杆411和两个第一提拉纵杆412，两个第一提拉纵杆412连接在第一提拉横杆411之间，两个第一提拉纵杆412相互平行设置，两个第一提拉纵杆412之间设置有第一提拉结构加强杆413和用于提拉架定位转轴组件46连接的第一提拉转轴连接杆414。

每个第一提拉横杆411适配连接两组第一提拉转向液压缸组件42，第一提拉横杆411的端部连接一个第一提拉转向液压缸组件42。

下提拉架44包括两个第二提拉横杆441和两个第二提拉纵杆442，两个第二提拉纵杆442连接在第二提拉横杆441之间。两个第二提拉纵杆442相互平行设置，两个第二提拉纵杆442之间设置有用于连接提拉架定位转轴组件46的第二提拉转轴连接杆443。

所述第二转向液压缸组件47的缸筒部与第二提拉横杆441的上端转动连接，第二转向液压缸组件47的缸轴部与第一提拉纵杆412的下端转动连接。

实施例2

上述精准控制式混凝土板吊装施工设备的使用步骤如下：

主撑架通过电机驱动机构在第一滑轨机构上横向移动，通过行程传感器感应横向移动的距离，使得精准控制式混凝土板吊装施工设备移动到待安装的道面板上方。

通过调节纵向拉伸液压缸组件，调节纵向拉伸液压缸组件上配备有纵向移动位移传感器，进而调节副撑架在主撑架上的纵向位置，从而调节面板定位装置的纵向位置。

到达指定位置后，提升液压缸组件的缸轴下降，道面板上提前预装好道面板调节面板定位装置下降到道面板提拉件的上方。

通过操作第一提拉转向液压缸组件和第二转向液压缸组件，使得提拉卡接板的卡槽可卡接在道面板提拉件内。

提升液压缸组件的缸轴上升，调节面板定位装置通过道面板提拉件将道面板提起。通过调节电机驱动机构和纵向拉伸液压缸组件，将道面板安装到指定位置。

实施例3

上述精准控制式混凝土板吊装施工设备用于民航机场道面板安装时，操作如下：

道面板上安装有道面板提拉件，主撑架通过电机驱动机构在第一滑轨机构上横向移动，通过行程传感器感应横向移动的距离，精准控制式混凝土板吊装施工设备移动到待安装的道面板上方；

调节纵向拉伸液压缸组件上配备有纵向移动位移传感器，操控纵向拉伸机构，精准调节副撑架在主撑架上的纵向位置，从而确定面板定位装置的纵向位置；

调节面板定位装置到达道面板上方，提升液压缸组件的缸轴下降，第一提拉转向液压缸组件下降到道面板提拉件的上方；

操作第一提拉转向液压缸组件和第二转向液压缸组件转动，使得提拉卡接板可卡接在道面板提拉件上；

提升液压缸组件的缸轴上升，调节面板定位装置通过道面板提拉件将道面板提起；

通过调节电机驱动机构和纵向拉伸机构，将道面板安装到指定位置。

实施例4

上述精准控制式混凝土板吊装施工设备，安装在行走架上，行走架上设置有第一滑轨机构。所述精准控制式混凝土板吊装施工设备包括横向移动装置1、纵向移动装置2、提升装置3、面板定位装置4和遥控系统。整体的结构稳定可靠，对与几吨重的预制混凝土道面板，本实用新型中的安装设备，可牢固的支撑移动，并且针对混凝土道面板的移动精准定位安装，本实用新型设计了新型结构的横向移动装置和纵向移动装置，并且与行走架的纵向行走配合使用，可方便准确的完成整个预制道面板的安装工作。本实用新型中设计的面板定位装置，不仅可完成稳定的支撑工作，并且拆卸组装简单方便，调节方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，安装在行走架上，行走架上设置有第一滑轨机构，其特征在于，包括横向移动装置、纵向移动装置、提升装置、面板定位装置和遥控系统，横向移动装置包括主撑架，主撑架的端部通过电机驱动机构连接在第一滑轨机构上，遥控系统包括手持遥控器和行程传感器，电机驱动机构上配备行程传感器；

所述纵向移动装置包括副撑架和纵向拉伸机构，副撑架通过第二滑移限位组件连接在主撑架的中部上，并通过纵向拉伸机构与主撑架的端部连接；

提升装置包括四组提升定位套管组件、提升结构加强架和多组提升液压缸组件，四组提升定位套管组件分别设置在副撑架的四个端角下端；

提升定位套管组件包括外定位套管和定位连接在外定位套管内的内限位连杆；外定位套管的上端与副撑架连接，并通过提升结构加强架与副撑架加固连接；提升液压缸组件的缸筒与副撑架连接，并通过第一液压连接支架与外定位套管连接，提升液压缸组件的缸轴端通过转轴连杆机构与内限位连杆连接；

所述面板定位装置包括提拉定位机构和支撑机构，提拉定位机构包括上提拉架，上提拉架的四个端角处均连接有第一提拉转向液压缸组件，每个第一提拉转向液压缸组件的下端连有提拉卡接板；支撑机构包括下提拉架，内限位连杆的下端通过提拉定位座与下提拉架连接；

上提拉架的中部下端通过提拉架定位转轴组件与下提拉架转动连接，提拉架定位转轴组件两侧的下提拉架上设置有第二转向液压缸组件，第二转向液压缸组件的缸轴与上提拉架连接。

2.根据权利要求1所述的一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，其特征在于，所述主撑架包括两个第一纵向主撑梁和两个第一横向轨道撑梁，两个第一纵向主撑梁相互平行的纵向设置，第一纵向主撑梁的两端分别连接两个第一横向轨道撑梁，第一横向轨道撑梁与第一纵向主撑梁的端部之间设置有第一加强三角架；第一纵向主撑梁的厚度大于第一横向轨道撑梁的厚度值；每个第一横向轨道撑梁的下端连接一组电机驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，其特征在于，所述电机驱动机构包括移动轮驱动电机、第一横向移动凹轮组件和第二横向移动凹轮组件，第一横向移动凹轮组件和第二横向移动凹轮组件均设有一组，第一横向移动凹轮组件和第二横向移动凹轮组件分别安装在第一横向轨道撑梁的前部下端和后部下端；

移动轮驱动电机通过电机定位座连接在第一横向轨道撑梁的侧壁上，移动轮驱动电机的电机转轴通过传动齿轮组件与第一横向移动凹轮组件连接；

第一滑轨机构包括第一滑轨杆和连接在第一滑轨杆下端的第一滑轨座，第一横向移动凹轮组件和第二横向移动凹轮组件均定位卡接在第一滑轨杆内。

4.根据权利要求2所述的一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，其特征在于，所述第二滑移限位组件有四个，每个第一纵向主撑梁上连接两个第二滑移限位组件；

第二滑移限位组件包括第二滑轨座和连接在第二滑轨座上的第二滑轨杆，第二滑轨杆两侧的第二滑轨座上设置有第二滑轨座挡板；

所述副撑架的下端连接有与第二滑轨杆适配的第二滑动座，副撑架在纵向拉伸机构的拉伸作用下可在第二滑轨杆上纵向移动。

5.根据权利要求4所述的一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，其特征在于，所述副撑架包括两个第二纵向副撑梁和两个第二横向副撑梁，两个第二纵向副撑梁位于两个第二横向副撑梁之间；第二滑动座有四个，每个第二横向副撑梁适配两个第二滑动座，第二滑动座通过螺栓与第二横向副撑梁连接；

所述纵向拉伸机构包括纵向拉伸液压缸组件，纵向拉伸液压缸组件的缸筒端与主撑架连接，纵向拉伸液压缸组件的缸轴端通过螺栓与第二横向副撑梁的外壁连接。

6.根据权利要求1所述的一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，其特征在于，所述外定位套管的上端部的内壁上设置有第一管体限位安全环，外定位套管的下部的内壁上设置有限位键条；内限位连杆的外壁上设置有限位杆体凹槽，内限位连杆的上部的外壁上连接有第一杆体限位安全环；内限位连杆连接在外定位套管内后，限位键条卡接在限位杆体凹槽内，第一杆体限位安全环位于在第一管体限位安全环上方。

7.根据权利要求6所述的一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，其特征在于，所述转轴连杆机构包括升降连接转轴组件和升降连接定位杆组件，提升液压缸组件的缸轴端连接升降连接转轴组件，升降连接定位杆组件与内限位连杆连接；

所述升降连接定位杆组件上设置有升降测距传感器，升降测距传感器监测升降连接定位杆组件和第一液压连接支架之间的间距。

8.根据权利要求1所述的一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，其特征在于，所述上提拉架包括两个第一提拉横杆和两个第一提拉纵杆，两个第一提拉纵杆连接在第一提拉横杆之间，两个第一提拉纵杆相互平行设置，两个第一提拉纵杆之间设置有第一提拉结构加强杆和用于提拉架定位转轴组件连接的第一提拉转轴连接杆；

每个第一提拉横杆适配连接两组第一提拉转向液压缸组件，第一提拉横杆的端部连接一个第一提拉转向液压缸组件。

9.根据权利要求8所述的一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，其特征在于，所述下提拉架包括两个第二提拉横杆和两个第二提拉纵杆，两个第二提拉纵杆连接在第二提拉横杆之间，两个第二提拉纵杆相互平行设置，两个第二提拉纵杆之间设置有用于连接提拉架定位转轴组件的第二提拉转轴连接杆。

10.根据权利要求9所述的一种精准控制式混凝土板吊装施工设备，其特征在于，所述第二转向液压缸组件的缸筒部与第二提拉横杆的上端转动连接，第二转向液压缸组件的缸轴部与第一提拉纵杆的下端转动连接。

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