CN217495085U

CN217495085U - 一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手

Info

Publication number: CN217495085U
Application number: CN202220232594.9U
Authority: CN
Inventors: 谢良富
Original assignee: Huangyan Taizhou Qihong Smart Technology Co ltd
Current assignee: Huangyan Taizhou Qihong Smart Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-26
Filing date: 2022-01-26
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2032-01-26

Abstract

本实用新型公开了一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，属于机械手装置技术领域，底座的一端通过支撑座紧固有横向支撑台，横向支撑台的表面通过齿带驱动连接有横向滑座，横向滑座的侧面固定连接有纵向支撑台，纵向支撑台的表面通过皮带驱动连接有纵向滑座，纵向滑座的侧面通过齿轮啮合有机械臂，该基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，通过设置的横向支撑台和横向滑座，可以带动抓取头进行横向水平移动，通过设置的纵向支撑台和纵向滑座可以带动抓取头进行纵向水平移动，并且设置的机械臂可以带动抓取头进行上下方向上的移动，使得整个机械手可以进行多方向移动调节，大大的提高了取件便利性。

Description

一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手装置技术领域，更具体地说，涉及一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，但是一般的注塑机械手只能进行水平方向上或垂直方向上的大行程移动，而且水平移动无法进行变向，在实际使用过程中，可能会因为生产不同的注塑件而导致取件角度不同，从而使得机械手抓取效果不稳定，给机械手的取件带来不便，为此，我们设计了一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，该基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，通过设置的横向支撑台和横向滑座，可以带动抓取头进行横向水平移动，通过设置的纵向支撑台和纵向滑座可以带动抓取头进行纵向水平移动，并且设置的机械臂可以带动抓取头进行上下方向上的移动，使得整个机械手可以进行多方向移动调节，大大的提高了取件便利性。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，包括底座，所述底座的一端通过支撑座紧固有横向支撑台，所述横向支撑台的表面通过齿带驱动连接有横向滑座，所述横向滑座的侧面固定连接有纵向支撑台，所述纵向支撑台的表面通过皮带驱动连接有纵向滑座，所述纵向滑座的侧面通过齿轮啮合有机械臂，所述机械臂的一端固定安装有抓取头，所述纵向支撑台的内侧表面通过螺栓紧固有轴杆，所述轴杆的表面开设有通孔，所述通孔的一端连通有调节孔，所述通孔和调节孔的内壁与螺栓的表面接触连接，所述轴杆的表面通过轴承转动连接有皮带盘，所述皮带盘的表面设有凹槽和中心孔，所述凹槽的内壁与皮带的表面接触连接，该基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，通过设置的横向支撑台和横向滑座，可以带动抓取头进行横向水平移动，通过设置的纵向支撑台和纵向滑座可以带动抓取头进行纵向水平移动，并且设置的机械臂可以带动抓取头进行上下方向上的移动，使得整个机械手可以进行多方向移动调节，大大的提高了取件便利性。

进一步的，所述支撑座的形状为梯形，所述支撑座的两个端面分别通过螺杆与底座以及横向支撑台的表面紧固，所述支撑座的截面形状均为长方形，设置的支撑座的上端支撑面大于下端支撑面，可以增加支撑座与横向支撑台的接触面积，从而提高支撑稳定性。

进一步的，所述横向支撑台和纵向支撑台的侧面均固定连接有支撑板，所述支撑板的截面形状为L形，所述支撑板的表面合围有防脱槽，设置的L形支撑板和防脱槽可以避免在横向滑座和纵向滑座移动时，导线带滑落，提高了导线的使用安全性。

进一步的，所述横向支撑台的表面固定连接有对称的滑轨，所述滑轨的截面形状为工字型，所述横向滑座的底部开设有对称的滑槽，且滑槽的内壁与滑轨的表面接触连接，设置的对称的滑轨具有限位导向的作用，提高了横向滑座的移动稳定性。

进一步的，所述纵向支撑台和横向支撑台的内部均开设有收纳槽，所述收纳槽的截面形状为长方形，设置的收纳槽便于横向滑座和纵向滑座的组装，不会使驱动组件凸出支撑台的表面影响滑座的滑动。

进一步的，所述机械臂的侧面设置有与横向支撑台表面相同的齿带和滑轨，设置的机械臂不仅具有上下移动的功能，而且移动精准性和稳定性高。

进一步的，所述纵向支撑台的侧面开设有开口，开口具有避免作用，可以避免皮带与纵向支撑台的表面产生磨损。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过设置的横向支撑台和横向滑座，可以带动抓取头进行横向水平移动，通过设置的纵向支撑台和纵向滑座可以带动抓取头进行纵向水平移动，并且设置的机械臂可以带动抓取头进行上下方向上的移动，使得整个机械手可以进行多方向移动调节，大大的提高了取件便利性。

（2）支撑座的形状为梯形，支撑座的两个端面分别通过螺杆与底座以及横向支撑台的表面紧固，支撑座的截面形状均为长方形，设置的支撑座的上端支撑面大于下端支撑面，可以增加支撑座与横向支撑台的接触面积，从而提高支撑稳定性。

（3）横向支撑台和纵向支撑台的侧面均固定连接有支撑板，支撑板的截面形状为L形，支撑板的表面合围有防脱槽，设置的L形支撑板和防脱槽可以避免在横向滑座和纵向滑座移动时，导线带滑落，提高了导线的使用安全性。

（4）横向支撑台的表面固定连接有对称的滑轨，滑轨的截面形状为工字型，横向滑座的底部开设有对称的滑槽，且滑槽的内壁与滑轨的表面接触连接，设置的对称的滑轨具有限位导向的作用，提高了横向滑座的移动稳定性。

（5）纵向支撑台和横向支撑台的内部均开设有收纳槽，收纳槽的截面形状为长方形，设置的收纳槽便于横向滑座和纵向滑座的组装，不会使驱动组件凸出支撑台的表面影响滑座的滑动。

（6）机械臂的侧面设置有与横向支撑台表面相同的齿带和滑轨，设置的机械臂不仅具有上下移动的功能，而且移动精准性和稳定性高。

（7）纵向支撑台的侧面开设有开口，开口具有避免作用，可以避免皮带与纵向支撑台的表面产生磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图；

图2为本实用新型的纵向支撑台结构正视图；

图3为图2的纵向支撑台结构侧视图；

图4为图2的皮带轮与轴杆安装结构剖视图；

图5为本实用新型的横向支撑台结构侧视图。

图中标号说明：

1底座、11支撑座、2横向支撑台、21滑轨、22齿带、23支撑板、24防脱槽、3横向滑座、4纵向支撑台、41收纳槽、42开口、43调节孔、44螺栓、5皮带盘、51凹槽、52中心孔、53轴承、54轴杆、55通孔、6纵向滑座、7机械臂、71抓取头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，包括底座1，请参阅图1-5，底座1的一端通过支撑座11紧固有横向支撑台2，横向支撑台2的表面通过齿带22驱动连接有横向滑座3，横向滑座3的内部设有正反转电机和主动齿轮，且齿轮与齿带22相互啮合，使得横向滑座3可以通过齿轮驱动在横向支撑台2的表面滑动，属于现有技术手段，其工作原理均为本领域技术人员所熟知的，横向滑座3的侧面固定连接有纵向支撑台4，纵向支撑台4的表面通过皮带驱动连接有纵向滑座6，纵向滑座6的内部设有正反转电机，电机的表面设有驱动轮与皮带组合，便于纵向滑座6在皮带的作用下进行滑动，纵向滑座6的侧面通过齿轮啮合有机械臂7，机械臂7的一端固定安装有抓取头71，抓取头71属于现有技术，用来抓取注塑件，抓取头71还配有控制器，便于控制抓取头71进行水平移动、上下移动和抓放注塑工件，纵向支撑台4的内侧表面通过螺栓44紧固有轴杆54，轴杆54的表面开设有通孔55，通孔55的一端连通有调节孔43，通孔55和调节孔43的内壁与螺栓44的表面接触连接，轴杆54的表面通过轴承53转动连接有皮带盘5，皮带盘5用来支撑皮带的位置，皮带盘5的表面设有凹槽51和中心孔52，凹槽51的内壁与皮带的表面接触连接。

请参阅图1-5，支撑座11的形状为梯形，支撑座11的两个端面分别通过螺杆与底座1以及横向支撑台2的表面紧固，支撑座11的截面形状均为长方形，设置的支撑座11的上端支撑面大于下端支撑面，可以增加支撑座11与横向支撑台2的接触面积，从而提高支撑稳定性，横向支撑台2和纵向支撑台4的侧面均固定连接有支撑板23，支撑板23的截面形状为L形，支撑板23的表面合围有防脱槽24，设置的L形支撑板23和防脱槽24可以避免在横向滑座3和纵向滑座6移动时，导线带滑落，提高了导线的使用安全性。

请参阅图1-5，横向支撑台2的表面固定连接有对称的滑轨21，滑轨21的截面形状为工字型，横向滑座3的底部开设有对称的滑槽，且滑槽的内壁与滑轨21的表面接触连接，设置的对称的滑轨21具有限位导向的作用，提高了横向滑座3的移动稳定性，纵向支撑台4和横向支撑台2的内部均开设有收纳槽41，收纳槽41的截面形状为长方形，设置的收纳槽41便于横向滑座3和纵向滑座6的组装，不会使驱动组件凸出支撑台的表面影响滑座的滑动。

请参阅图1-5，机械臂7的侧面设置有与横向支撑台2表面相同的齿带22和滑轨21，设置的机械臂7不仅具有上下移动的功能，而且移动精准性和稳定性高，纵向支撑台4的侧面开设有开口42，开口42具有避免作用，可以避免皮带与纵向支撑台4的表面产生磨损。

该基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，在使用时，通过设置的横向支撑台2和横向滑座3，可以带动抓取头71进行横向水平移动，同时还可以通过设置的纵向支撑台4和纵向滑座6带动抓取头71进行纵向水平移动，待抓取头71移动到合适位置后，通过设置的机械臂7带动抓取头71向下移动进行注塑件的抓取，待抓取注塑工件后，机械臂7向上移动，带动抓取头71和工件向上移动，然后进行水平方向上的移动，待工件移动到产品放置托板的表面后，将工件放下即可，该机械手可以进行大行程的变形移动调节，大大的提高了注塑工件的取件便利性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的一端通过支撑座（11）紧固有横向支撑台（2），所述横向支撑台（2）的表面通过齿带（22）驱动连接有横向滑座（3），所述横向滑座（3）的侧面固定连接有纵向支撑台（4），所述纵向支撑台（4）的表面通过皮带驱动连接有纵向滑座（6），所述纵向滑座（6）的侧面通过齿轮啮合有机械臂（7），所述机械臂（7）的一端固定安装有抓取头（71），所述纵向支撑台（4）的内侧表面通过螺栓（44）紧固有轴杆（54），所述轴杆（54）的表面开设有通孔（55），所述通孔（55）的一端连通有调节孔（43），所述通孔（55）和调节孔（43）的内壁与螺栓（44）的表面接触连接，所述轴杆（54）的表面通过轴承（53）转动连接有皮带盘（5），所述皮带盘（5）的表面设有凹槽（51）和中心孔（52），所述凹槽（51）的内壁与皮带的表面接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，其特征在于：所述支撑座（11）的形状为梯形，所述支撑座（11）的两个端面分别通过螺杆与底座（1）以及横向支撑台（2）的表面紧固，所述支撑座（11）的截面形状均为长方形。

3.根据权利要求1所述的一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，其特征在于：所述横向支撑台（2）和纵向支撑台（4）的侧面均固定连接有支撑板（23），所述支撑板（23）的截面形状为L形，所述支撑板（23）的表面合围有防脱槽（24）。

4.根据权利要求1所述的一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，其特征在于：所述横向支撑台（2）的表面固定连接有对称的滑轨（21），所述滑轨（21）的截面形状为工字型，所述横向滑座（3）的底部开设有对称的滑槽，且滑槽的内壁与滑轨（21）的表面接触连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，其特征在于：所述纵向支撑台（4）和横向支撑台（2）的内部均开设有收纳槽（41），所述收纳槽（41）的截面形状为长方形。

6.根据权利要求4所述的一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，其特征在于：所述机械臂（7）的侧面设置有与横向支撑台（2）表面相同的齿带（22）和滑轨（21）。

7.根据权利要求1所述的一种基于气压传动和控制技术的侧取式注塑机械手，其特征在于：所述纵向支撑台（4）的侧面开设有开口（42）。