CN217493736U - 一种机械加工用零件打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，且公开了一种机械加工用零件打磨装置，包括底座，所述底座正面安装有机械臂，所述机械臂上安装有打磨头，所述底座表面设置有控制面板，所述底座底部四角均固定有支撑座，所述底座背面安装有两组对称的支撑架，所述支撑架顶端安装有两组对称的定位架和电动推杆。该机械加工用零件打磨装置，通过两组支撑架上的夹具，便于对较长的零部件进行固定并进行打磨，提高打磨精度，通过定位板上安装的弧形夹片，夹具上开设有凹槽，便于对不同形状的零部件进行固定，避免打磨时出现移位影响打磨精度，从而解决了人工手持进行打磨不易保障零部件的打磨精度的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种机械加工用零件打磨装置。
背景技术
在机械加工领域中，针对机械零件的加工，切割好的零件表面往往会出现不平整的现象，需要进行打磨保证机械零部件表面处于光滑的状态，才符合机械加工的需要，然而目前大多数机械零件大都采用人工手持进行打磨，通过人工手持进行打磨不易保障零部件的打磨精度，因此本实用新型提供一种机械加工用零件打磨装置，以解决上述提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械加工用零件打磨装置，解决了人工手持进行打磨不易保障零部件的打磨精度的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械加工用零件打磨装置，包括底座，所述底座正面安装有机械臂，所述机械臂上安装有打磨头，所述底座表面设置有控制面板，所述底座底部四角均固定有支撑座，所述底座背面安装有两组对称的支撑架，所述支撑架顶端安装有两组对称的定位架和电动推杆，两组所述定位架上均滑动连接有一组夹臂，所述夹臂外端固定有夹具。
优选的，所述底座内部安装有两组传动螺杆，传动螺杆包括伺服电机和螺杆，螺杆与支撑架螺接。
优选的，所述电动推杆输出端固定有联动件，联动件两侧分别转动连接有一组衔接杆，两组衔接杆外端分别与夹臂的中部转动连接。
优选的，所述夹具上安装有限位柱和调节螺母，夹具上滑动连接有定位板，定位板上安装有弧形夹片，限位柱与定位板后侧插接，调节螺母与定位板前侧螺接。
优选的，两组所述夹具上均开设有三角形的凹槽，两组夹具内侧面均设置有防滑纹。
优选的，所述夹臂上固定有两组限位片，两组限位片之间套装有定位架。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械加工用零件打磨装置，具备以下有益效果：
1、该机械加工用零件打磨装置，通过两组支撑架上的夹具，便于对较长的零部件进行固定并进行打磨，提高打磨精度，通过定位板上安装的弧形夹片，夹具上开设有凹槽，便于对不同形状的零部件进行固定，避免打磨时出现移位影响打磨精度，从而解决了人工手持进行打磨不易保障零部件的打磨精度的问题。
2、该机械加工用零件打磨装置，通过底座内部安装有两组传动螺杆，传动螺杆包括伺服电机和螺杆，螺杆与支撑架螺接，便于调整支撑架在底座上的位置，通过夹臂中部与联动件之间安装有衔接杆，便于由电动推杆推动联动件前移，并通过两组衔接杆分别拉动两侧夹臂向中心移动，使得两组夹具逐渐闭合。
3、该机械加工用零件打磨装置，通过夹具上安装有限位柱和调节螺母，夹具上滑动连接有定位板，定位板上安装有弧形夹片，限位柱与定位板后侧插接，调节螺母与定位板前侧螺接，便于在转动调节螺母时，带动弧形夹片调整位置，对圆形的零部件进行夹持，且避免在固定其它形状零部件时造成干预。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型支撑架结构示意图；
图3为本实用新型局部结构爆炸示意图。
图中：1、底座；2、机械臂；3、打磨头；4、控制面板；5、支撑架；6、传动螺杆；7、电动推杆；8、定位架；9、夹臂；10、限位片；11、衔接杆；12、联动件；13、夹具；14、定位板；15、限位柱；16、调节螺母；17、弧形夹片；18、支撑座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械加工用零件打磨装置，包括底座1，底座1正面安装有机械臂2，机械臂2上安装有打磨头3，底座1表面设置有控制面板4，底座1底部四角均固定有支撑座18，底座1背面安装有两组对称的支撑架5，支撑架5顶端安装有两组对称的定位架8和电动推杆7，两组定位架8上均滑动连接有一组夹臂9，夹臂9外端固定有夹具13，将需要打磨的零部件固定在两组夹具13之间，并通过控制面板4控制机械臂2上的打磨头3对零部件表面进行打磨，提高打磨精度。
具体的，为了便于调整两组支撑架5的位置，底座1内部安装有两组传动螺杆6，传动螺杆6包括伺服电机和螺杆，螺杆与支撑架5螺接，运转的螺杆带动螺接的支撑架5调整在底座1上的位置。
具体的，为了便于带动两组夹具13闭合，电动推杆7输出端固定有联动件12，联动件12两侧分别转动连接有一组衔接杆11，两组衔接杆11外端分别与夹臂9的中部转动连接，电动推杆7推动联动件12前移，并通过两组衔接杆11分别拉动两侧夹臂9向中心移动，使得两组夹具13逐渐闭合。
具体的，为了便于调整弧形夹片17的位置，夹具13上安装有限位柱15和调节螺母16，夹具13上滑动连接有定位板14，定位板14上安装有弧形夹片17，限位柱15与定位板14后侧插接，调节螺母16与定位板14前侧螺接，转动调节螺母16使螺接的定位板14带动弧形夹片17调整位置，方便固定圆形的零部件。
具体的，为了便于固定不同形状的零部件，两组夹具13上均开设有三角形的凹槽，两组夹具13内侧面均设置有防滑纹，方便固定方形的零部件。
具体的，为了便于限制夹臂9的位置，夹臂9上固定有两组限位片10，两组限位片10之间套装有定位架8，通过限位片10对夹臂9的移动位置进行限制。
工作原理：启动电动推杆7推动联动件12前移，并带动两侧衔接杆11调整位置，拉动两组夹臂9向中心移动，进而使两组夹具13逐渐闭合，根据零部件的形状也可以使用夹具13上的凹槽进行固定，或转动调节螺母16使与其螺接的定位板14移动，带动弧形夹片17调整位置，以便固定圆形的零部件，同时还可根据零部件的大小，由传动螺杆6分别带动两组支撑架5调整位置，方便进行固定，使打磨头3精准的进行打磨。
综上所述，该机械加工用零件打磨装置，通过两组支撑架5上的夹具13，便于对较长的零部件进行固定并进行打磨，提高打磨精度，通过定位板14上安装的弧形夹片17，夹具13上开设有凹槽，便于对不同形状的零部件进行固定，避免打磨时出现移位影响打磨精度，从而解决了人工手持进行打磨不易保障零部件的打磨精度的问题，通过底座1内部安装有两组传动螺杆6，传动螺杆6包括伺服电机和螺杆，螺杆与支撑架5螺接，便于调整支撑架5在底座1上的位置，通过夹臂9中部与联动件12之间安装有衔接杆11，便于由电动推杆7推动联动件12前移，并通过两组衔接杆11分别拉动两侧夹臂9向中心移动，使得两组夹具13逐渐闭合，通过夹具13上安装有限位柱15和调节螺母16，夹具13上滑动连接有定位板14，定位板14上安装有弧形夹片17，限位柱15与定位板14后侧插接，调节螺母16与定位板14前侧螺接，便于在转动调节螺母16时，带动弧形夹片17调整位置，对圆形的零部件进行夹持，且避免在固定其它形状零部件时造成干预。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机械加工用零件打磨装置，包括底座(1)，所述底座(1)正面安装有机械臂(2)，其特征在于：所述机械臂(2)上安装有打磨头(3)，所述底座(1)表面设置有控制面板(4)，所述底座(1)底部四角均固定有支撑座(18)，所述底座(1)背面安装有两组对称的支撑架(5)，所述支撑架(5)顶端安装有两组对称的定位架(8)和电动推杆(7)，两组所述定位架(8)上均滑动连接有一组夹臂(9)，所述夹臂(9)外端固定有夹具(13)。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件打磨装置，其特征在于：所述底座(1)内部安装有两组传动螺杆(6)，传动螺杆(6)包括伺服电机和螺杆，螺杆与支撑架(5)螺接。
3.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件打磨装置，其特征在于：所述电动推杆(7)输出端固定有联动件(12)，联动件(12)两侧分别转动连接有一组衔接杆(11)，两组衔接杆(11)外端分别与夹臂(9)的中部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件打磨装置，其特征在于：所述夹具(13)上安装有限位柱(15)和调节螺母(16)，夹具(13)上滑动连接有定位板(14)，定位板(14)上安装有弧形夹片(17)，限位柱(15)与定位板(14)后侧插接，调节螺母(16)与定位板(14)前侧螺接。
5.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件打磨装置，其特征在于：两组所述夹具(13)上均开设有三角形的凹槽，两组夹具(13)内侧面均设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种机械加工用零件打磨装置，其特征在于：所述夹臂(9)上固定有两组限位片(10)，两组限位片(10)之间套装有定位架(8)。
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