CN217492910U - 一种可柔性夹持的切割装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可柔性夹持的切割装置，属锯切夹具技术领域。包括：切割机构，其可升降设置；夹具，其包括底板、支撑座、第一夹持机构以及第二夹持机构，支撑座可移动地设置在底板上，第一夹持机构和/或第二夹持机构可移动地设置在支撑座上，第一夹持机构与第二夹持机构之间形成可调节的锯切间隙，切割机构可伸入锯切间隙中进行切割。夹具可沿着纵向、横向柔性调节位置，由此确保锯片可对工件进行精准锯切，同时底板的底部设有旋转台，通过转动旋转台的转动把手即可控制整个夹具进行转动，从而调节锯切间隙的角度，进一步提高锯切精准度。

Description

一种可柔性夹持的切割装置

技术领域

本实用新型属于锯切夹具技术领域，具体涉及一种可柔性夹持的切割装置。

背景技术

对于工件的锯切工作，往往需要先将工件安装到夹具上，再通过锯片对已固定的工件进行锯切。然而，目前的夹具往往处于固定工位上，当工件放入夹具内后，无法灵活地调节夹具、工件的位置，导致不同的工件安装到同一夹具上后，工件的锯切面无法与锯片对准，在使用时缺少灵活性以及适配性。

发明内容

本实用新型是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种可快速调节夹具位置的柔性夹持的切割装置。

本实用新型可通过下列技术方案来实现：

一种可柔性夹持的切割装置，包括：

锯切机构，其可升降设置；

夹具，其包括底板、支撑座、第一夹持机构以及第二夹持机构，所述支撑座可移动地设置在所述底板上，所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构可移动地设置在所述支撑座上，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间形成可调节的锯切间隙，所述锯切机构可伸入所述锯切间隙中进行锯切。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构分别包括第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板设置在所述支撑座上，所述第二安装板可移动地与所述支撑座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹持机构以及第二夹持机构均包括夹持组件，所述夹持组件包括夹持导向板、夹持固定板以及挡板，一组所述夹持导向板以及所述夹持固定板与所述第一安装板滑轨连接，另一组所述夹持导向板以及所述夹持固定板与所述第二安装板滑轨连接，所述夹持导向板与所述夹持固定板之间通过导向轴连接，两个所述挡板分别设置在所述第一安装板和所述第二安装板上，所述夹持固定板与所述挡板之间形成工件夹持区。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持导向板连接有快速把手，所述滑轨内设有限位块，所述快速把手穿过所述夹持导向板并与所述限位块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述底板设有第一驱动元件，所述支撑座与所述第一驱动元件联动连接，所述第一驱动元件可驱动所述支撑座在所述底板上移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑座设有第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件与所述第二安装板联动连接，通过所述第二直线驱动元件可驱动所述第二安装板在所述支撑座上移动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括旋转台以及移动基座，所述底板可转动地与所述旋转台连接，所述旋转台与所述移动基座连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割机构包括切割组件，所述切割组件包括移动板、第一电机以及锯片，所述第一电机安装于所述移动板，所述锯片与所述第一电机连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述切割机构还包括升降驱动元件，所述移动板可升降地与所述升降驱动元件连接，通过所述升降驱动元件可带动所述移动板上下移动。

作为本实用新型的进一步改进，还包括柜体，所述切割机构以及所述夹具均设置在所述柜体内，所述柜体具有多个可打开的防护门，各个防护门均设有用以检测防护门是否关闭的检测单元。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、夹具可沿着纵向、横向柔性调节位置，由此确保锯片可对工件进行精准锯切。

2、底板的底部设有旋转台，通过转动旋转台的转动把手即可控制整个夹具进行转动，从而调节锯切间隙的角度，进一步提高锯切精准度。

3、柜体具有三个可打开的防护门，各个防护门均设有用以检测对应的防护门是否关闭的检测单元，确保开始锯切作业时的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的柔性快速锯切夹持装置的结构示意图；

图2是本实用新型的夹具的结构示意图；

图3是本实用新型的锯切组件、升降组件以及夹具的结构示意图；

图4是本实用新型的图3另一视角的结构示意图。

图中，100、切割组件；101、固定板；102、第一电机；103、锯片；110、升降驱动单元；111、第二电机；112、第三丝母块；113、第三丝杆；200、夹具；210、底板；220、支撑座；230、第一夹持机构；231、第一安装板；240、第二夹持机构；241、第二安装板；2411、导向块；2412、连接件；250、锯切间隙；260、夹持组件；261、夹持导向板；262、夹持固定板；263、挡板；270、导向轴；280、快速把手；290、限位块；300、第一丝杆；310、第一丝母块；320、第一手轮；330、第二手轮；340、锁定开关；350、旋转台；360、移动基座；400、柜体；410、检测单元。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方法作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种可柔性夹持的切割装置，包括：

锯切机构，其可升降设置。

夹具200，其包括底板210、支撑座220、第一夹持机构230以及第二夹持机构240，支撑座220可移动地设置在底板210上，第一夹持机构230和/或第二夹持机构240可移动地设置在支撑座上，而在本实施例中，优选为第一夹持机构230安装在支撑座220上，第二夹持机构240可移动地设置在支撑座220上，其中，第一夹持机构230与第二夹持机构240之间形成锯切间隙250，而待锯切的工件的两端则分别被第一夹持机构230和第二夹持机构240夹紧，当工件的位置调整到位后，锯切机构可沿着锯切间隙250对工件进行锯切。

具体的，在本实施例中，支撑座220在底板210上的移动方向与第二夹持机构240在支撑座220上的移动方向相垂直，在此预设支撑座220的移动方向为纵向移动，第二夹持机构240的移动方向为横向移动。也就是说，当支撑座220在底板210上纵向移动时，即可带动第一夹持机构230和第二夹持机构240同步移动，使得锯切间隙250移动至锯切机构的下方，此时再控制第二夹持机构240沿横向移动，即可调节锯切间隙250的大小。而相对于原有的固定式的夹具200而言，本实施例中的夹具200的位置可沿着纵向、横向进行柔性调节，由此确保可对工件进行精准锯切。

优选地，第一夹持机构230以及第二夹持机构240分别包括第一安装板231以及第二安装板241，其中，第一安装板231设置在支撑座220上，第二安装板241可移动地与支撑座220连接，也就是说，第一夹持机构230与支撑座220之间相对固定，而第二夹持机构240则通过第二安装板241可移动地与支撑座220连接。

优选地，第一夹持机构230以及第二夹持机构240均包括夹持组件260，而第一安装板231和第二安装板241的顶面则设有若干滑轨，一组夹持组件260与第一安装板231滑轨连接，另一组夹持组件260与第二安装板241之间通过滑轨连接，其中，滑轨的方向在本实施例中与支撑座220的移动方向一致。

优选地，夹持组件260包括夹持导向板261、夹持固定板262以及挡板263，夹持导向板261与夹持固定板262均可移动地与滑轨连接，夹持导向板261与夹持固定板262之间通过导向轴270连接，两个挡板263分别设置在第一安装板231和第二安装板241上，其中，夹持固定板262与挡板263之间形成工件夹持区，当工件放置到工件夹持区后，通过移动夹持导向板261、夹持固定板262将工件紧紧压在挡板263上，确保工件夹持后的稳定性与牢固性，而夹持固定板262和挡板263的夹持面均设有防滑槽，进一步保证工件夹持后在锯切过程中始终保持固定位置。

进一步优选地，夹持导向板261连接有快速把手280，滑轨内设有限位块290，快速把手280的伸缩端穿过夹持导向板261并与限位块290连接，其中，滑轨的横截面呈“凸”字形结构，限位块290放置在滑轨的底部，当工件放置到夹持组件260上夹紧后，按下快速把手280将伸缩端向上抬起，此时限位块290与滑轨的抵接并锁定，使得整个夹持组件260处于固定状态，无法移动，保证了夹紧后的工件在进行后续的锯切工作时，夹持组件260始终处于固定状态，进而确保工件夹持的稳定性与可靠性。

优选地，底板210设有第一直线驱动元件，支撑座220与第一直线驱动元件联动连接，通过第一直线驱动元件可驱动支撑座220在底板210上移动，该第一直线驱动元件可根据实际需要采用气缸、液压缸等，而在本实施例中，优选采用的是丝杆与丝母块连接的方式。具体的，底板210设有导向轴270以及第一丝杆300，导向轴270穿过支撑座220，支撑座220设置有第一丝母块310，第一丝杆300的一端与第一丝母块310连接且另一端连接有第一手轮320，由此通过第一手轮320转动第一丝杆300即可带动支撑座220沿导向轴270移动，调节第一夹持机构230和第二夹持机构240的位置。

优选地，支撑座220设有第二直线驱动元件，第二直线驱动元件与第二安装板241联动连接，通过该第二直线驱动元件可驱动第二安装板241在支撑座220上移动，同样的，第二直线驱动元件也可设置为气缸、液压缸等，在本实施例中，优选采用的是丝杆与丝母块连接的方式。具体的，支撑座220设有导向轴270以及第二丝杆(图中未标出)，导向轴270穿设在支撑座220上，第二安装板241底部设有第二丝母块(图中未标出)以及导向块2411，第二丝杆的一端与第二丝母块连接且另一端连接有第二手轮330，导向块2411套设在导向轴270上，由此通过第二手轮330转动第二丝杆即可带动第二安装板241沿着导向轴270移动，调节锯切间隙。

另外，第一手轮320和第二手轮330上均具有锁定开关340，当调节至指定位置后，通过该锁定开关340将手轮300锁死，确保后续进行锯切作业的过程中，支撑座220、第二安装板241始终处于固定位置，确保锯切作业的顺利进行。

优选地，还包括旋转台350以及移动基座360，底板210、旋转台350以及移动基座360由上至下依次设置，其中，底板210可转动地与旋转台350连接，旋转台350与移动基座360连接，通过转动旋转台350的转动把手即可控制整个夹具200进行转动，从而调节锯切间隙250的角度，而移动基座360也是采用手轮300控制并通过滑轨的形式进行移动，在本实施例中，该移动基座360的方向为横向移动。

优选地，锯切机构包括锯切组件100，锯切组件100包括移动板101、第一电机102以及锯片103，第一电机102安装于移动板101，锯片103与第一电机102连接，其中，第一电机102的通过传动皮带的方式与锯片103连接，当第一电机102启动后，即可控制锯片103高速旋转并对工件进行锯切作业。

优选地，锯切机构还包括升降驱动元件110，移动板101可升降地与升降驱动元件连接，通过升降驱动元件110可带动移动板101上下移动。该升降驱动元件110也可根据实际需求采用气缸、液压缸等，在本实施例中，其优选采用丝杆与丝母连接的方式。具体的，升降驱动元件110包括第二电机111以及第三丝母块112，第二电机111设有第三丝杆113，该第三丝杆113与第三丝母块112连接，第三丝母块112与移动板101连接，也就是说，当第二电机111启动后，即可带动第三丝母块112上下移动，进而带动移动板101上下移动，由此调节锯片103的上下位置，在安装工件时，锯片103远离夹具200，当工件安装完毕并调节至锯片103底部时，即可打开第二电机111控制锯片103向下移动，同时打开第一电机102控制锯片103转动并对工件进行锯切作业。

优选地，还包括柜体400，锯切机构以及夹具200均设置在柜体400内，柜体400具有三个可打开的防护门，各个防护门均设有用以检测对应的防护门是否关闭的检测单元410。

具体的，当工件安装夹具200上并调节好锯切间隙250后，通过快速把手280将整个夹持组件260锁死，同时通过锁定开关340将手轮300锁死，确保整个夹具200处于固定状态，再关闭防护门且三个检测单元410均检测到防护门已关闭，此时即可打开第二电机111和第一电机102进行锯切作业，当锯切完成后，第一电机102关闭，锯片103停止转动，第二电机111控制锯片103向上复位，再打开防护门并取出工件即可。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，四个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可柔性夹持的切割装置，其特征在于，包括：

切割机构，其可升降设置；

夹具，其包括底板、支撑座、第一夹持机构以及第二夹持机构，所述支撑座可移动地设置在所述底板上，所述第一夹持机构和/或所述第二夹持机构可移动地设置在所述支撑座上，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构之间形成可调节的锯切间隙，所述切割机构可伸入所述锯切间隙中进行切割。

2.根据权利要求1所述的一种可柔性夹持的切割装置，其特征在于，所述第一夹持机构以及所述第二夹持机构分别包括第一安装板以及第二安装板，所述第一安装板设置在所述支撑座上，所述第二安装板可移动地与所述支撑座连接。

3.根据权利要求2所述的一种可柔性夹持的切割装置，其特征在于，所述第一夹持机构以及第二夹持机构均包括夹持组件，所述夹持组件包括夹持导向板、夹持固定板以及挡板，一组所述夹持导向板以及所述夹持固定板与所述第一安装板滑轨连接，另一组所述夹持导向板以及所述夹持固定板与所述第二安装板滑轨连接，所述夹持导向板与所述夹持固定板之间通过导向轴连接，两个所述挡板分别设置在所述第一安装板和所述第二安装板上，所述夹持固定板与所述挡板之间形成工件夹持区。

4.根据权利要求3所述的一种可柔性夹持的切割装置，其特征在于，所述夹持导向板连接有快速把手，所述滑轨内设有限位块，所述快速把手穿过所述夹持导向板并与所述限位块连接。

5.根据权利要求3所述的一种可柔性夹持的切割装置，其特征在于，所述底板设有第一驱动元件，所述支撑座与所述第一驱动元件联动连接，所述第一驱动元件可驱动所述支撑座在所述底板上移动。

6.根据权利要求5所述的一种可柔性夹持的切割装置，其特征在于，所述支撑座设有第二直线驱动元件，所述第二直线驱动元件与所述第二安装板联动连接，通过所述第二直线驱动元件可驱动所述第二安装板在所述支撑座上移动。

7.根据权利要求1所述的一种可柔性夹持的切割装置，其特征在于，还包括旋转台以及移动基座，所述底板可转动地与所述旋转台连接，所述旋转台与所述移动基座连接。

8.根据权利要求1所述的一种可柔性夹持的切割装置，其特征在于，所述切割机构包括切割组件，所述切割组件包括移动板、第一电机以及锯片，所述第一电机安装于所述移动板，所述锯片与所述第一电机连接。

9.根据权利要求8所述的一种可柔性夹持的切割装置，其特征在于，所述切割机构还包括升降驱动元件，所述移动板可升降地与所述升降驱动元件连接，通过所述升降驱动元件可带动所述移动板上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种可柔性夹持的切割装置，其特征在于，还包括柜体，所述切割机构以及所述夹具均设置在所述柜体内，所述柜体具有多个可打开的防护门，各个防护门均设有用以检测防护门是否关闭的检测单元。

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