CN217492562U - 大直径长螺栓自动化热锻成型装置 - Google Patents

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孙富
李媛媛
马文强
谢桃红
李成龙
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Abstract

本实用新型公开了大直径长螺栓自动化热锻成型装置,该装置包括:上模板,水平设置于冲床锤头上;上模箱,通过感应启动式伸缩机构设置于所述上模板下部,使得在装填热锻件时,触发感应启动式伸缩机构,上模箱能够前后水平移动,让出作业空间;下模板,对应设置于上模板下部,其上设置有与所述上模箱相互对应的下模箱;工件顶出机构,设置在下模箱上,当上模箱冲压完成上升的同时,工件顶出机构将下模箱内的工件顶出。本实用新型能够解决目前的冲床受工作高度的限制,对螺栓用料总长较长甚至超过冲床工作高度的棒料,无法装进热锻下模的问题。

Description

大直径长螺栓自动化热锻成型装置
技术领域
本实用新型涉及工件加工设备技术领域,特别涉及大直径长螺栓自动化热锻成型装置。
背景技术
螺栓是由头部和螺杆(带有外螺纹的圆柱体)两部分组成的一类紧固件,需要与螺母配合,用于紧固连接两个带有通孔的零件。目前的螺栓是通过冲床利用上模箱和下模箱对热锻件进行冲压成型制作而成,然而,受冲床工作高度的限制,对螺栓用料总长较长甚至超过冲床工作高度的棒料,无法装进热锻下模。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了大直径长螺栓自动化热锻成型装置。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案具体如下:
大直径长螺栓自动化热锻成型装置,包括:
上模板,水平设置于冲床锤头上;
上模箱,通过感应启动式伸缩机构设置于所述上模板下部,使得在装填热锻件时,触发感应启动式伸缩机构,上模箱能够前后水平移动,让出作业空间;
下模板,对应设置于上模板下部,其上设置有与所述上模箱相互对应的下模箱;
工件顶出机构,设置在下模箱上,当上模箱冲压完成上升的同时,工件顶出机构将下模箱内的工件顶出。
所述感应启动式伸缩机构包括;
两个相互平行设置的导轨,水平设置于上模板下部,两个导轨之间设置上模箱,上模箱两侧分别与两个导轨滑动连接;
两个相互平行设置的气缸,对应设置于两个导轨下部;
连接杆,与上模箱侧壁相互连接,并且其两端分别与两个气缸的伸缩端连接;
感应器,设置在上模板上,并与气缸的启停控制部分连接,用于在装填热锻件时,检测到热锻件进入工作区,从而启动气缸运转将上模箱向后拉动,让出下模箱的装填口,便于热锻件的插入。
所述两个导轨外侧均设置有定位块,用于加固导轨,防止导轨在长时间使用后发生松动位移。
所述工件顶出机构包括:
顶杆,其顶部从下模箱底部插入下模箱的冲压通道内,并与热锻件底部相对应;
横担,水平设置于所述顶杆底部;
两个竖直设置的拉杆,分别与横担两端连接,两个拉杆顶部穿过下模板后与上模板连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通过感应启动式伸缩机构检测机器人自带机械手抓取棒料向冲床移动,驱动上模箱向后移动,让出下模箱的装填口,机械手将棒料装进下模箱的装填口内,然后离开,机械手离开时,感应启动式伸缩机构感应到机械手的离开,再次将上模箱向前推动,上模箱归位,上模箱归位后,冲床锤头带动上模板、上模箱向下运动,上、下模箱内的上、下模闭合,完成模锻。本实用新型增加了冲床工作高度,方便长螺栓棒料装卡,解决了大直径长螺栓热锻时冲床工作高度不够而无法装卡的问题。本实用新型在上模箱上装有感应器,机器人喂料时通过感应器开启气缸带动上模箱向后滑动,机器人完成喂料离开时气缸带动上模箱向前滑动归位,实施热锻,热锻完成,机器人取料时上模箱再后移,实现了本实用新型与机器人动作的协调配合,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型上模箱的仰视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本实用新型进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本实用新型的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1所示,大直径长螺栓自动化热锻成型装置,包括:上模板1,水平设置于冲床锤头上;上模箱7,通过感应启动式伸缩机构设置于上模板1下部,使得在装填热锻件时,触发感应启动式伸缩机构,上模箱7能够前后水平移动,让出作业空间;下模板9,对应设置于上模板1下部,其上设置有与所述上模箱7相互对应的下模箱10;工件顶出机构,设置在下模箱10上,当上模箱7冲压完成上升的同时,工件顶出机构将下模箱10内的工件顶出。
如图1和图2所示,感应启动式伸缩机构包括;两个相互平行设置的导轨5,水平设置于上模板1下部,两个导轨5之间设置上模箱7,上模箱7两侧分别与两个导轨5滑动连接;两个相互平行设置的气缸4,对应设置于两个导轨5下部;连接杆6,与上模箱7侧壁相互连接,并且其两端分别与两个气缸4的伸缩端连接;感应器3,设置在上模板1上,并与气缸4的启停控制部分连接,用于在装填热锻件时,检测到热锻件进入工作区,从而启动气缸4运转将上模箱7向后拉动,让出下模箱10的装填口,便于热锻件的插入。
如图2所示,两个导轨5外侧均设置有定位块2,用于加固导轨5,防止导轨5在长时间使用后发生松动位移。
如图1所示,工件顶出机构包括:顶杆12,其顶部从下模箱10底部插入下模箱10的冲压通道内,并与热锻件底部相对应;横担13,水平设置于所述顶杆12底部;两个竖直设置的拉杆11,分别与横担13两端连接,两个拉杆11顶部穿过下模板9后与上模板1连接。
本实用新型在使用时,棒料完成加热,机器人自带机械手抓取棒料向冲床移动,感应器3感应到机械手的靠近,气缸4启动,气缸4推动连接杆6,连接杆6带动整个上模箱7沿导轨5向后移动,上模箱7后移完成,机器人自带机械手喂料,将棒料装进下模箱10的装填口内,然后离开,机器人自带机械手离开时,感应器3感应到机械手的离开,再次开启气缸4,气缸4推动连接杆6,连接杆6带动上模箱7沿导轨5向前移动,上模箱7归位,上模箱7归位后,冲床锤头带动上模板1、上模箱7向下运动,上、下模箱内的上、下模闭合,完成模锻,模锻完成,冲床锤头带动上模板1、上模箱7及拉杆11整体向上运动,拉杆11带动横担13及顶杆12将螺栓顶出下模,锻造完成,机器人自带机械手向螺栓移动,感应器3开启气缸4,气缸4推动连接杆6及上模箱7向后移动,轻松取出螺栓8并送上输送带。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.大直径长螺栓自动化热锻成型装置,其特征在于,包括:
上模板(1),水平设置于冲床锤头上;
上模箱(7),通过感应启动式伸缩机构设置于所述上模板(1)下部,使得在装填热锻件时,触发感应启动式伸缩机构,上模箱(7)能够前后水平移动,让出作业空间;
下模板(9),对应设置于上模板(1)下部,其上设置有与所述上模箱(7)相互对应的下模箱(10);
工件顶出机构,设置在下模箱(10)上,当上模箱(7)冲压完成上升的同时,工件顶出机构将下模箱(10)内的工件顶出。
2.根据权利要求1所述的大直径长螺栓自动化热锻成型装置,其特征在于,所述感应启动式伸缩机构包括;
两个相互平行设置的导轨(5),水平设置于上模板(1)下部,两个导轨(5)之间设置上模箱(7),上模箱(7)两侧分别与两个导轨(5)滑动连接;
两个相互平行设置的气缸(4),对应设置于两个导轨(5)下部;
连接杆(6),与上模箱(7)侧壁相互连接,并且其两端分别与两个气缸(4)的伸缩端连接;
感应器(3),设置在上模板(1)上,并与气缸(4)的启停控制部分连接,用于在装填热锻件时,检测到热锻件进入工作区,从而启动气缸(4)运转将上模箱(7)向后拉动,让出下模箱(10)的装填口,便于热锻件的插入。
3.根据权利要求2所述的大直径长螺栓自动化热锻成型装置,其特征在于,所述两个导轨(5)外侧均设置有定位块(2),用于加固导轨(5),防止导轨(5)在长时间使用后发生松动位移。
4.根据权利要求1所述的大直径长螺栓自动化热锻成型装置,其特征在于,所述工件顶出机构包括:
顶杆(12),其顶部从下模箱(10)底部插入下模箱(10)的冲压通道内,并与热锻件底部相对应;
横担(13),水平设置于所述顶杆(12)底部;
两个竖直设置的拉杆(11),分别与横担(13)两端连接,两个拉杆(11)顶部穿过下模板(9)后与上模板(1)连接。
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