CN217487558U - 一种百叶千张自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品加工设备技术领域，特指一种百叶千张自动生产线；包括第一机架、第二机架、自动进框装置，所述第一机架、第二机架并排设置，在第二机架上设置有自动折叠装置，在第一机架、第二机架上方架设有支架，所述自动进框装置包括滑设在支架上的滑板，在滑板的两端通过第一驱动器连接有料框搬运架，所述滑板通过第一驱动机构驱动沿支架在第一机架、第二机架上方往复移动将料框从第一机架上移送至第二机架的自动折叠装置上；本实用新型可以实现自动进框，自动化程度高，降低工人的劳动强度，同时还提高了生产效率。

Description

一种百叶千张自动生产线

技术领域：

本实用新型属于食品加工设备技术领域，特指一种百叶千张自动生产线。

背景技术：

百叶千张是以大豆粉及淀粉为主要材料精制而成，非常有弹性和韧性，口感滑嫩爽脆可口，是豆制品中的佳品，深受广大市民的青睐。

如中国实用新型专利(授权公告号CN 204860870 U，授权公告日2015.12.16)公开了一种百叶千张机，该百叶千张机配备了一个自动堆叠百叶千张的装置，但是，用于堆叠百叶千张的料框需要人工进行装卸，导致工人的劳动强度大。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种可以降低劳动强度、提高生产效率、可以自动进框的一种百叶千张自动生产线。

本实用新型是这样实现的：

一种百叶千张自动生产线，包括第一机架、第二机架、自动进框装置，所述第一机架、第二机架并排设置，在第二机架上设置有自动折叠装置，在第一机架、第二机架上方架设有支架，所述自动进框装置包括滑设在支架上的滑板，在滑板的两端通过第一驱动器连接有料框搬运架，所述滑板通过第一驱动机构驱动沿支架在第一机架、第二机架上方往复移动将料框从第一机架上移送至第二机架的自动折叠装置上。

在上述的一种百叶千张自动生产线中，所述第一驱动机构包括设置在支架上的第一电机，第一电机上设置有主同步带轮，在支架上设置有从同步带轮，主同步带轮、从同步带轮通过同步带传动连接，所述滑板与同步带固定连接。

在上述的一种百叶千张自动生产线中，所述滑板上设置有滑轮，所述滑轮滑设在支架上。

在上述的一种百叶千张自动生产线中，所述自动折叠装置包括底座、设置在底座一侧第二机架上的齿条，在底座上设置有齿轮箱，齿轮箱向两端伸出有输出轴，在输出轴上分别设置有与齿条啮合传动的齿轮，所述齿轮箱由第二电机驱动转动，所述底座由齿轮、齿条驱动在第二机架上往复移动，在底座上设置有第一升降机构。

在上述的一种百叶千张自动生产线中，所述第一升降机构包括设置在底座上的伸缩架，在伸缩架的上端设置有第一托板，所述伸缩架由第二驱动器驱动伸缩。

在上述的一种百叶千张自动生产线中，所述第二机架的尾端设置有第三机架，所述第二机架、第三机架沿直线设置，在第三机架上设置有自动压榨装置。

在上述的一种百叶千张自动生产线中，所述自动压榨装置包括滑设在第三机架上的第二托板，在第三机架上架设有第一压榨装置、第二压榨装置，所述第一压榨装置、第二压榨装置包括架设在第三机架上的第一支撑架、第二支撑架，在第一支撑架的上端设置有第一支撑板、在第二支撑架的上端设置有第二支撑板，在第一支撑板、第二支撑板上分别设置有第三驱动器，第三驱动器的活塞杆位于第一支撑板、第二支撑板的下方，在活塞杆上设置有压板。

在上述的一种百叶千张自动生产线中，所述第三机架的尾端设置有第四机架，所述第四机架与第三机架垂直设置，且所述第一机架的一端连接在第四机架上，在第四机架上间隔且平行设置有若干辊筒，辊筒的轴线与第一机架平行，所述辊筒由第二驱动机构驱动转动，所述第四机架上设置有链条轨道，链条轨道的一端通过第二升降机构与第四机架连接、另一端设置在第一机架上，所述第二升降机构通过链轮座与链条轨道的一端连接，在链条轨道另一端的第一机架上设置有链轮轴，在链轮座上设置有第一链轮，在链轮轴上设置有第二链轮，第一链轮、第二链轮通过第二链条传动连接，所述链轮轴上还设置有第三链轮，所述第三链轮通过第三链条与第四电机上的第四链轮传动连接。

在上述的一种百叶千张自动生产线中，所述第二升降机构包括第一气缸，第一气缸的下端通过铰接座与第四机架连接，第一气缸的活塞杆与链轮座铰接。

在上述的一种百叶千张自动生产线中，所述第三机架的一侧设置有第四驱动器，所述第四驱动器与拉杆连接，所述拉杆上设置有可单向折叠的拉钩，所述拉杆由第四驱动器驱动直线往复移动，通过拉钩将位于自动折叠装置上的料框移动至第三机架的托板上，将第三机架上的料框移动至第四机架的进口端。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

本实用新型可以实现自动进框、自动压榨、自动回框，自动化程度高，降低工人的劳动强度，降低人力成本，一个工人可以管理多条生产线，同时还提高了生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的自动进框装置的示意图；

图4是本实用新型的自动折叠装置的示意图；

图5是本实用新型的自动回框装置的示意图；

图6是图5上的料框移掉之后的示意图；

图7是图6的局部放大示意图。

图中：1、第一机架；2、第二机；3、支架；4、滑板；5、料框搬运架；6、料框；7、环形框架；8、横梁；9、夹持部；10、第一电机；11、主同步带轮；12、从同步带轮；13、同步带；14、第一驱动器；15、滑轮；16、底座；17、齿条；18、齿轮箱；19、输出轴；20、齿轮；21、第二电机；22、伸缩架；23、输送带；24、第三机架；25、第一支撑架；26、第二支撑架；27、第一支撑板；28、第二支撑板；29、第三驱动器；30、压板；31、第四机架；32、辊筒；33、链条轨道；34、链轮座；35、链轮轴；36、第一链轮；37、第二链轮；38、第三链轮；39、第四链轮；40、第一气缸；41、铰接座；42、拉杆；43、第二驱动器。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1-7所示，本实用新型提供一种百叶千张自动生产线，该百叶千张自动生产线包括第一机架1、第二机架2、自动进框装置，所述第一机架1、第二机架2并排设置，在第二机架2上设置有自动折叠装置，在第一机架1、第二机架2上方架设有支架3，所述自动进框装置包括滑设在支架3上的滑板4，在滑板4的两端通过第一驱动器14连接有料框搬运架5，所述滑板5通过第一驱动机构驱动沿支架4在第一机架1、第二机架2上方往复移动将料框6从第一机架1上移送至第二机架2的自动折叠装置上。

本实用新型通过自动进框装置可以将位于第一机架1上的空的料框6移送到自动折叠装置上，无需工人搬运，降低了人力成本。

值得说明的是，如图1、图2所示，本实用新型所述料框6的四个侧壁之外沿料框6的上下方向上间隔设置有两个以上的环形框架7。所述料框搬运架5包括与第一驱动器14连接的横梁8及位于横梁8两端的夹持部9。料框搬运架5由第一驱动器14驱动调节高度。装夹时，第一驱动器14驱动料框搬运架5下降至夹持部9位于最上方的环形框架7的下方位置，然后通过第一驱动机构驱动料框搬运架5移动至料框6处，然后由第一驱动器14驱动料框搬运架5上升，夹持部9钩住环形框架7的底面将料框6抬起。最后通过第一驱动机构移送至相应的位置。

移送到位后，第一驱动器14驱动料框搬运架5下降，此时，夹持部9与环形框架7分离，然后通过第一驱动机构驱动沿支架3移动复位即可。

具体来说，本实用新型的第一驱动器14可以是气缸或油缸等。本实施例优选气缸。

如图3所示，本实用新型所述第一驱动机构包括设置在支架3上的第一电机10，第一电机10上设置有主同步带轮11，在支架3上设置有从同步带轮12，主同步带轮11、从同步带轮12通过同步带13传动连接，所述滑板4与同步带13固定连接。作为其中一个实施方式，所述滑板4上设置有滑轮15，所述滑轮15滑设在支架3上。作为另一个实施方式，所述滑板4通过滑块滑设在滑轨上，所述滑轨固设在支架3上。

如图4所示，所述自动折叠装置包括底座16、设置在底座16一侧的第二机架2上的齿条17，在底座16上设置有齿轮箱18，齿轮箱18向两端伸出有输出轴19，在输出轴19上分别设置有与齿条17啮合传动的齿轮20，所述齿轮箱18由第二电机21驱动转动，所述底座16由齿轮20、齿条17驱动在第二机架2上往复移动，在底座16上设置有第一升降机构。

所述第二电机21为步进电机，通过控制器控制第二电机21的转速、转动角度等以实现更好的折叠效果。

具体来说，所述第一升降机构包括设置在底座16上的伸缩架22，在伸缩架22的上端设置有第一托板，所述伸缩架22由第二驱动器43驱动伸缩。所述第二驱动器43可以采用油缸或气缸等。伸缩架22带动第一托板及位于第一托板上的料框6升降以配合不同厚度的布料的折叠。而第二电机21、齿轮20、齿条17的结构可以带动底座16、料框6往复移动，将输送带23上传送的布料折叠在料框6内。

再如图1和图2所示，所述第二机架2的尾端设置有第三机架24，所述第二机架2、第三机架24沿直线设置，在第三机架24上设置有自动压榨装置。

具体来说，所述自动压榨装置包括滑设在第三机架24上的第二托板，在第三机架24上架设有第一压榨装置、第二压榨装置，所述第一压榨装置、第二压榨装置包括架设在第三机架24上的第一支撑架25、第二支撑架26，在第一支撑架25的上端设置有第一支撑板27、在第二支撑架26的上端设置有第二支撑板28，在第一支撑板27、第二支撑板28上分别设置有第三驱动器29，第三驱动器29的活塞杆位于第一支撑板27、第二支撑板28的下方，在活塞杆上设置有压板30。其中，所述第三驱动器29可以是气缸或油缸，本实施例优选油缸。

当料框6进入到第一支撑架25下方时，通过第三驱动器29驱动压板30向下压，对料框6内折叠的布料及附着在布料上的半成品进行压榨。压榨经过两道工序，分别由第一压榨装置、第二压榨装置完成。

压榨完成后，要进行剥皮的工序。料框6要进入到第四机架31上。

如图1、图2、图5-7所示，所述第三机架24的尾端设置有第四机架31，所述第四机架31与第三机架24垂直设置，且所述第一机架1的一端连接在第四机架31上，在第四机架31上间隔且平行设置有若干辊筒32，辊筒32的轴线与第一机架1平行，所述辊筒32由第二驱动机构驱动转动，具体来说，所述第二驱动机构包括分别设置在辊筒32一端的第五链轮，辊筒32上的第五链轮之间通过第一链条传动，该第一链条还连接在第三电机上的第六链轮上。第三电机带动各辊筒32绕其轴线转动。辊筒32转动，可以带动料框6沿第四机架31的长度方向移动。

所述第四机架31上设置有链条轨道33，链条轨道33的一端通过第二升降机构与第四机架31连接、另一端设置在第一机架1上，所述第二升降机构通过链轮座34与链条轨道33的一端连接，在链条轨道33另一端的第一机架1上转动设置有链轮轴35，在链轮座34上设置有第一链轮36，在链轮轴35上设置有第二链轮37，第一链轮36、第二链轮37通过第二链条传动连接，所述链轮轴35上还设置有第三链轮38，所述第三链轮38通过第三链条与第四电机上的第四链轮39传动连接。

在本实施例中，所述第二升降机构包括第一气缸40，第一气缸40的下端通过铰接座41与第四机架31连接，第一气缸40的活塞杆与链轮座34铰接。

本实用新型还在第四机架31上设置有感应料框6的第一传感器。当第一传感器感应到有料框6进入到链条导轨33的一端后，发送信号给控制器，控制器控制第二升降机构动作将链条导轨33的一端顶起，料框6会随着链条导轨33回框。本实用新型在第一机架1的尾端设置第二传感器。当该第二传感器感应到料框6后，将信号发送至控制器，控制器控制第二升降机构复位。

其中，为了实现料框6从自动折叠装置、第一压榨装置、第二压榨装置及第四机架上依次移送，本实用新型还在所述第三机架24的一侧设置有第四驱动器，所述第四驱动器与拉杆42连接，所述拉杆42由第四驱动器驱动直线往复移动，在拉杆42上设置有可单向折叠的拉钩，拉杆42移动至相应位置后，拉钩分别进入相邻的料框6之间，拉杆42在第四驱动器的作用下复位时，拉钩拉动料框往后移动一个工位，将位于自动折叠装置上的料框6移动至第三机架24的第二托板上，将第三机架24上的料框6移动至第四机架31的进口端。

本实用新型各装置的动作均由控制器控制，控制器由设置在不同位置的传感器传送的信号启动不同的命令。

本实用新型的布料折叠、压榨、回框均自动完成，可以减少工作人员的配置，降低人力成本，且自动化程度高，工作效率高，可以给企业产生可观的经济效益。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种百叶千张自动生产线，其特征在于：包括第一机架(1)、第二机架(2)、自动进框装置，所述第一机架(1)、第二机架(2)并排设置，在第二机架(2)上设置有自动折叠装置，在第一机架(1)、第二机架(2)上方架设有支架(3)，所述自动进框装置包括滑设在支架(3)上的滑板(4)，在滑板(4)的两端通过第一驱动器(14)连接有料框搬运架(5)，所述滑板(4)通过第一驱动机构驱动沿支架(3)在第一机架(1)、第二机架(2)上方往复移动将料框(6)从第一机架(1)上移送至第二机架(2)的自动折叠装置上。

2.根据权利要求1所述的一种百叶千张自动生产线，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置在支架(3)上的第一电机(10)，第一电机(10)上设置有主同步带轮(11)，在支架(3)上设置有从同步带轮(12)，主同步带轮(11)、从同步带轮(12)通过同步带(13)传动连接，所述滑板(4)与同步带(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种百叶千张自动生产线，其特征在于：所述滑板(4)上设置有滑轮(15)，所述滑轮(15)滑设在支架(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种百叶千张自动生产线，其特征在于：所述自动折叠装置包括底座(16)、设置在底座(16)一侧第二机架(2)上的齿条(17)，在底座(16)上设置有齿轮箱(18)，齿轮箱(18)向两端伸出有输出轴(19)，在输出轴(19)上分别设置有与齿条(17)啮合传动的齿轮(20)，所述齿轮箱(18)由第二电机(21)驱动转动，所述底座(16)由齿轮(20)、齿条(17)驱动在第二机架(2)上往复移动，在底座(16)上设置有第一升降机构。

5.根据权利要求4所述的一种百叶千张自动生产线，其特征在于：所述第一升降机构包括设置在底座(16)上的伸缩架(22)，在伸缩架(22)的上端设置有第一托板，所述伸缩架(22)由第二驱动器(43)驱动伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种百叶千张自动生产线，其特征在于：所述第二机架(2)的尾端设置有第三机架(24)，所述第二机架(2)、第三机架(24)沿直线设置，在第三机架(24)上设置有自动压榨装置。

7.根据权利要求6所述的一种百叶千张自动生产线，其特征在于：所述自动压榨装置包括滑设在第三机架(24)上的第二托板，在第三机架(24)上架设有第一压榨装置、第二压榨装置，所述第一压榨装置、第二压榨装置包括架设在第三机架(24)上的第一支撑架(25)、第二支撑架(26)，在第一支撑架(25)的上端设置有第一支撑板(27)、在第二支撑架(26)的上端设置有第二支撑板(28)，在第一支撑板(27)、第二支撑板(28)上分别设置有第三驱动器(29)，第三驱动器(29)的活塞杆位于第一支撑板(27)、第二支撑板(28)的下方，在活塞杆上设置有压板(30)。

8.根据权利要求7所述的一种百叶千张自动生产线，其特征在于：所述第三机架(24)的尾端设置有第四机架(31)，所述第四机架(31)与第三机架(24)垂直设置，且所述第一机架(1)的一端连接在第四机架(31)上，在第四机架(31)上间隔且平行设置有若干辊筒(32)，辊筒(32)的轴线与第一机架(1)平行，所述辊筒(32)由第二驱动机构驱动转动，所述第四机架(31)上设置有链条轨道(33)，链条轨道(33)的一端通过第二升降机构与第四机架(31)连接、另一端设置在第一机架(1)上，所述第二升降机构通过链轮座(34)与链条轨道(33)的一端连接，在链条轨道(33)另一端的第一机架(1)上设置有链轮轴(35)，在链轮座(34)上设置有第一链轮(36)，在链轮轴(35)上设置有第二链轮(37)，第一链轮(36)、第二链轮(37)通过第二链条传动连接，所述链轮轴(35)上还设置有第三链轮(38)，所述第三链轮(38)通过第三链条与第四电机上的第四链轮(39)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种百叶千张自动生产线，其特征在于：所述第二升降机构包括第一气缸(40)，第一气缸(40)的下端通过铰接座(41)与第四机架(31)连接，第一气缸(40)的活塞杆与链轮座(34)铰接。

10.根据权利要求7所述的一种百叶千张自动生产线，其特征在于：所述第三机架(24)的一侧设置有第四驱动器，所述第四驱动器与拉杆(42)连接，所述拉杆(42)上设置有可单向折叠的拉钩，所述拉杆(42)由第四驱动器驱动直线往复移动，通过拉钩将位于自动折叠装置上的料框移动至第三机架(24)的第二托板上，将第三机架(24)上的料框移动至第四机架(31)的进口端。

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