CN217484203U - 一种多面多角度的外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品外观检测领域，具体涉及一种多面多角度的外观检测装置，包括：第一检测平台，包括第一安装架、驱动第一安装架绕X轴方向转动的第一驱动装置、以及安装于第一安装架上随其转动的第一固定组件；所述第一固定组件包括用于吸附被测产品的第一模具、以及驱动第一模具绕其轴线方向转动的第二驱动装置；第二检测平台，包括第二安装架、驱动第二安装架绕X轴方向转动的第三驱动装置、以及固定于第二安装架上随其转动的第二固定组件；所述第二固定组件包括用于吸附被测产品的第二模具、以及驱动第二模具绕其轴线方向转动的第四驱动装置；摄像机构，包括朝向第一模具或第二模具的相机。能够对产品进行多面多角度检测。

Description

一种多面多角度的外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品外观检测领域，具体涉及一种多面多角度的外观检测装置。

背景技术

产品的外观检测工序是产品质量检测的重要关卡，在产品的外观检测过程中需要将产品调整至特定的角度，才能够将其缺陷检测出来。传统的玻璃转盘机、直线式多面检测机器不能直接对产品的角度进行调整，而是需要增加多个特定角度的相机来检测产品对应角度的特征，并且难以对产品的六个面均进行检测。

实用新型内容

为了解决产品外观检测过程中需要设置多个特定角度相机检测产品外观，且难以对产品六个面均进行检测的问题，本实用新型提供了一种多面多角度的外观检测装置，其具体技术方案如下。

一种多面多角度的外观检测装置，包括：

第一检测平台，包括第一安装架、驱动第一安装架绕X轴方向转动的第一驱动装置、以及安装于第一安装架上随其转动的第一固定组件；所述第一固定组件包括用于吸附被测产品的第一模具、以及驱动第一模具绕其轴线方向转动的第二驱动装置；

第二检测平台，包括第二安装架、驱动第二安装架绕X轴方向转动的第三驱动装置、以及固定于第二安装架上随其转动的第二固定组件；所述第二固定组件包括用于吸附被测产品的第二模具、以及驱动第二模具绕其轴线方向转动的第四驱动装置；

摄像机构，包括朝向第一模具或第二模具的相机。

进一步的，所述第一检测平台还包括与第一安装架固定连接的第一Y轴移动机构；所述第二检测平台还包括与第二安装架固定连接的第二Y轴移动机构。

进一步的，所述第一检测平台还包括“凵”字型的第一支架，所述第一支架与第一Y轴移动机构固定连接；所述第一驱动装置与第一支架固定连接；

所述第二检测平台还包括“凵”字型的第二支架，所述第二支架与第二Y轴移动机构固定连接；所述第三驱动装置与第二支架固定连接。

进一步的，所述第一模具、第二模具分别绕X轴转动后对齐。

进一步的，所述第二驱动装置为第一电机。

进一步的，包括若干个一一对应的第一模具和第二模具。

进一步的，所述第二驱动装置包括第二电机、与第二电机传动连接的第一驱动轴、若干个与第一模具一一对应地固定连接的第一斜齿轮；所述第一驱动轴上固定连接有若干个与各第一斜齿轮一一对应地啮合的第二斜齿轮。

进一步的，所述摄像机构还包括与相机连接的Z轴移动机构。

进一步的，所述第一模具包括吸附系统；所述吸附系统包括气泵、贯穿第一模具的吸孔、以及连接吸孔和气泵的吸管。

进一步的，所述第二模具表面设有用于卡合产品的导向槽。

有益效果：本实用新型所提供的一种多面多角度的外观检测装置，当产品被吸附于第一模具上时，通过第一驱动装置和第二驱动装置将产品转换成任意角度，能够利用一组相机对产品任意角度进行检测；并通过将第一模具和第二模具分别绕X轴线方向转动90度后，将产品转移至第二模具上，再对以产品底面为主的任意角度进行检测，实现了利用一组相机检测产品的六面外观以及各角度外观。

附图说明

图1为第一模具吸附产品时的检测装置示意图；

图2为第二模具吸附产品时的检测装置示意图；

图3为第二驱动装置的示意图之一；

图4为第一模具的结构示意图；

图5为第二模具的结构示意图。

附图标记：1、第一检测平台；2、第二检测平台；3、摄像机构；100、产品

11、第一安装架；12、第一驱动装置；13、第一模具；14、第一电机；15、第一支架；16、第一Y轴移动机构；

21、第二安装架；22、第三驱动装置；23、第二模具；24、第二支架；25、第二Y轴移动机构；26、导向槽；

31、相机；32、Z轴移动机构；

41、第二电机；42、第一驱动轴；43、第一斜齿轮；44、第二斜齿轮；

51、气泵；52、吸孔；53、吸管。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

参照图1和图2所示，本实施例提供了一种用于检测产品100多角度外观的检测装置，包括第一检测平台1、第二检测平台2和摄像机构3。所述第一检测平台1包括第一安装架11、驱动第一安装架11绕X轴方向转动的第一驱动装置12、以及安装于第一安装架11上随其转动的第一固定组件；所述第一固定组件包括用于吸附被测产品100的第一模具13、以及驱动第一模具13绕其轴线方向转动的第二驱动装置。所述第二检测平台2，包括第二安装架21、驱动第二安装架21绕X轴方向转动的第三驱动装置22、以及固定于第二安装架21上随其转动的第二固定组件；所述第二固定组件包括用于吸附被测产品100的第二模具23、以及驱动第二模具23绕其轴线方向转动的第四驱动装置。所述摄像机构3包括朝向第一模具13或第二模具23的相机31。

本实施例所公开的检测装置，通过第一驱动装置12、第二驱动装置配合使第一模具13转动任意角度，从而对被吸附于第一模具13上的产品100的任意角度进行检测；再通过第一驱动装置12以及第三驱动转动分别驱动第一模具13和第二模具23绕X轴转动90度，使第一模具13与第二模具23相对，从而将产品100转移至第二模具23上，最后通过第三驱动装置22和第四驱动装置配合使第二模具23转动任意角度，从而对被吸附于第二模具23上的产品100以底面为主的任意角度进行检测，实现了仅利用一组相机31对产品100六个面的任意角度进行检测。

作为本实施例的进一步改进，所述第一检测平台1还包括第一Y轴移动机构16和“凵”字型的第一支架15，第二检测平台2还包括第二Y轴移动机构25和“凵”字型的第二支架24；所述第一支架15与第一Y轴移动机构16固定连接；所述第一驱动装置12与第一支架15固定连接，其贯穿第一支架15后与第一安装架11传动连接，驱动第一安装架11转动；所述第二支架24与第二Y轴移动机构25固定连接；所述第三驱动装置22与第二支架24固定连接，其贯穿第二支架24后与第二安装架21传动连接，驱动第二安装架21转动。分别由第一支架15、第二支架24带动第一安装架11、第二安装架21沿Y轴方向移动，从而调整第一模具13和第二模具23在Y轴方向上的间距以及与相机31之间的间距，更加便于对产品100的转移以及多个角度的检测。并且第一驱动装置12和第三驱动装置22的转动轴在水平高度上对齐，使第一模具13和第二模具23绕X轴方向转动90度后正好对齐。

作为本实施例的进一步改进，第一安装架11上安装有5个第一模具13，相应的第二安装架21上也安装有5个与第一模具13一一对应的第二模具23，能够同时对5个产品100进行检测，提高检测效率。在本实施例中，第二驱动装置可以有两种实现方式。

方式一、参照图1所示，所述第二驱动装置选用的是5个第一电机14，每个电机分别单独与每个第一模具13连接，从而驱动第一模具13转动。

方式二、参照图3所示，述第二驱动装置包括第二电机41、与第二电机41传动连接的第一驱动轴42、5个与第一模具13一一对应地固定连接的第一斜齿轮43；所述第一驱动轴42上固定连接有若5个与各第一斜齿轮43一一对应地啮合的第二斜齿轮44。第二电机41可以固定安装于第一支架15上，由第二电机41能够驱动各个第一模具13同步转动，保证每个产品100所检测的角度一致。

第四驱动装置也可以在以上两种方式中择一使用，因此在本实施例中就不再进行过多的赘述。

作为本实施例的进一步改进，所述摄像机构3还包括与相机31连接的Z轴移动机构32，通过Z轴移动机构32带动相机31沿Z轴方向移动，从而适应多角度检测。

作为本实施例的进一步改进，参照图5所示，所述第二模具23表面设有用于卡合产品100的导向槽26，便于将第一模具13上的产品100转移至第二模具23上。

具体来说，在本实施例中，所述第一模具13还包括吸附系统，通过吸附系统将产品100吸附于第一模具13上，参照图1和图4所示，所述吸附系统包括气泵51、贯穿第一模具13的吸孔52、以及连接吸孔52和气泵51的吸管53，通过气泵51改变吸管53内的气压，从而实现产品100的吸附与分离。

相应的，第二模具23也包括吸附系统，其结构与实现原理与第一模具13相似，因此不再进行过多的赘述

需要说明的是，第一模具13和第二模具23的形状是为了适应产品100，能够对产品100更好的检测，无论将第一模具13和第二模具23更换成何种状态都落入本实用新型的保护范围之内。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，包括：

第一检测平台，包括第一安装架、驱动第一安装架绕X轴方向转动的第一驱动装置、以及安装于第一安装架上随其转动的第一固定组件；所述第一固定组件包括用于吸附被测产品的第一模具、以及驱动第一模具绕其轴线方向转动的第二驱动装置；

第二检测平台，包括第二安装架、驱动第二安装架绕X轴方向转动的第三驱动装置、以及固定于第二安装架上随其转动的第二固定组件；所述第二固定组件包括用于吸附被测产品的第二模具、以及驱动第二模具绕其轴线方向转动的第四驱动装置；

摄像机构，包括朝向第一模具或第二模具的相机。

2.根据权利要求1所述的一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，所述第一检测平台还包括与第一安装架固定连接的第一Y轴移动机构；所述第二检测平台还包括与第二安装架固定连接的第二Y轴移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，所述第一检测平台还包括“凵”字型的第一支架，所述第一支架与第一Y轴移动机构固定连接；所述第一驱动装置与第一支架固定连接；

所述第二检测平台还包括“凵”字型的第二支架，所述第二支架与第二Y轴移动机构固定连接；所述第三驱动装置与第二支架固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，所述第一模具、第二模具分别绕X轴转动后对齐。

5.根据权利要求1所述的一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，所述第二驱动装置为第一电机。

6.根据权利要求1所述的一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，包括若干个一一对应的第一模具和第二模具。

7.根据权利要求6所述的一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二电机、与第二电机传动连接的第一驱动轴、若干个与第一模具一一对应地固定连接的第一斜齿轮；所述第一驱动轴上固定连接有若干个与各第一斜齿轮一一对应地啮合的第二斜齿轮。

8.根据权利要求1所述的一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，所述摄像机构还包括与相机连接的Z轴移动机构。

9.根据权利要求1所述的一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，所述第一模具包括吸附系统；所述吸附系统包括气泵、贯穿第一模具的吸孔、以及连接吸孔和气泵的吸管。

10.根据权利要求1所述的一种多面多角度的外观检测装置，其特征在于，所述第二模具表面设有用于卡合产品的导向槽。

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