CN220635413U - 一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及粉饼生产检测技术领域，尤其为一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置，包括固定连接板，所述固定连接板的端面上对称连接有X轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组的滑块上连接有Y轴丝杆模组，所述Y轴丝杆模组的滑块上连接有Z轴丝杆模组，本实用新型通过在粉饼生产检测用粉饼吸附装置中设置双向驱动吸附结构,从而利用双向驱动吸附结构中的驱动电机经过传动结构使得不合格品被吸附挑选的设计，从而使得在粉饼生产检测用粉饼吸附装置使用的过程中，可以两组吸附吸盘以及在传动结构的作用下，从而减少吸附时往返的距离，进而提高工作的效率，从而解决了吸附效率不高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及粉饼检测技术领域，具体为一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置。
背景技术
目前的粉饼生产检测用粉饼吸附装置大多通过单组吸盘进行吸附，从而导致运输时的位移较大，进而使得吸附的效率不高，从而降低了筛选的速度，针对以上问题，需要提供一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置，包括固定连接板，所述固定连接板的端面上对称连接有X轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组的滑块上连接有Y轴丝杆模组，所述Y轴丝杆模组的滑块上连接有Z轴丝杆模组，所述Z轴丝杆模组的滑块上连接有固定支架，所述固定支架上连接有检测摄像头，所述固定支架上并且位于检测摄像头的下方设置有照明灯，所述固定支架上并且位于检测摄像头的一侧通过连接块连接有双向驱动吸附结构；
所述双向驱动吸附结构包括连接箱体，所述连接箱体连接在固定支架的侧壁上，所述连接箱体的内腔中连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动端通过联轴器连接有驱动杆，所述驱动杆的另一端连接有转动齿轮，所述转动齿轮的侧壁上啮合连接有从动齿条，所述从动齿条的侧壁上连接有固定滑轨，所述固定滑轨连接在连接箱体的侧壁上，所述从动齿条的两端均通过连接块连接有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动端通过连接板连接有吸附吸盘。
作为本实用新型优选的方案，所述X轴丝杆模组通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述Y轴丝杆模组通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述Z轴丝杆模组通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述检测摄像头通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述照明灯通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动电机通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动气缸通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。
作为本实用新型优选的方案，所述驱动杆通过轴承座连接在连接箱体的侧壁上，其中驱动杆与轴承座的连接方式为转动连接。
作为本实用新型优选的方案，固定滑轨上并且与从动齿条对应设置有滑槽，其中从动齿条与滑槽的连接方式为滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过在粉饼生产检测用粉饼吸附装置中设置双向驱动吸附结构,从而利用双向驱动吸附结构中的驱动电机经过传动结构使得不合格品被吸附挑选的设计，从而使得在粉饼生产检测用粉饼吸附装置使用的过程中，可以两组吸附吸盘以及在传动结构的作用下，从而减少吸附时往返的距离，进而提高工作的效率，从而解决了吸附效率不高的问题。
附图说明
图1为本实用新型正等侧结构示意图；
图2为本实用新型双向驱动吸附结构的结构示意图；
图3为本实用新型图2部分结构示意图。
图中1、固定连接板；2、X轴丝杆模组；3、Y轴丝杆模组；4、Z轴丝杆模组；5、固定支架；6、检测摄像头；7、照明灯；8、双向驱动吸附结构；801、连接箱体；802、驱动电机；803、驱动杆；804、转动齿轮；805、从动齿条；806、固定滑轨；807、驱动气缸；808、吸附吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例，请参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置，包括固定连接板1，固定连接板1的端面上对称连接有X轴丝杆模组2，X轴丝杆模组2的滑块上连接有Y轴丝杆模组3，Y轴丝杆模组3的滑块上连接有Z轴丝杆模组4，Z轴丝杆模组4的滑块上连接有固定支架5，固定支架5上连接有检测摄像头6，固定支架5上并且位于检测摄像头6的下方设置有照明灯7，固定支架5上并且位于检测摄像头6的一侧通过连接块连接有双向驱动吸附结构8；
在该实施例中，参考图1和图2，在双向驱动吸附结构8包括连接箱体801，连接箱体801连接在固定支架5的侧壁上，连接箱体801的内腔中连接有驱动电机802，并且在驱动电机802通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动驱动电机802，使得驱动电机802的驱动端转动，在驱动电机802的驱动端通过联轴器连接有驱动杆803，并且在驱动杆803通过轴承座连接在连接箱体801的侧壁上，其中驱动杆803与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动杆803转动，在转动齿轮804的侧壁上啮合连接有从动齿条805，固定滑轨806上并且与从动齿条805对应设置有滑槽，其中从动齿条805与滑槽的连接方式为滑动连接的条件下从而带动从动齿条805移动，进而带动驱动气缸807移动，在从动齿条805的侧壁上连接有固定滑轨806，固定滑轨806连接在连接箱体801的侧壁上，从动齿条805的两端均通过连接块连接有驱动气缸807，驱动气缸807的驱动端通过连接板连接有吸附吸盘808，并且在驱动气缸807通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动驱动气缸807，同时在吸附吸盘808的作用下，从而将不合格的产品吸起，之后以上述相同的方式再转运到回收的盒体当中，因此在两组吸附吸盘808作用下，从而减少吸附时往返的距离，进而提高工作的效率。
本实用新型工作流程：在使用粉饼生产检测用粉饼吸附装置时，首先将装置接通电源，使得装置处于工作的状态，在X轴丝杆模组2通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，Y轴丝杆模组3通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，Z轴丝杆模组4通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动X轴丝杆模组2、Y轴丝杆模组3和Z轴丝杆模组4，在检测摄像头6通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，照明灯7通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动检测摄像头6和照明灯7，从而对粉饼进行检测，在检测到不合格产品时，在驱动电机802通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动驱动电机802，使得驱动电机802的驱动端转动，在驱动杆803通过轴承座连接在连接箱体801的侧壁上，其中驱动杆803与轴承座的连接方式为转动连接的条件下带动驱动杆803转动，在转动齿轮804的侧壁上啮合连接有从动齿条805，固定滑轨806上并且与从动齿条805对应设置有滑槽，其中从动齿条805与滑槽的连接方式为滑动连接的条件下从而带动从动齿条805移动，进而带动驱动气缸807移动，驱动气缸807通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动驱动气缸807，同时在吸附吸盘808的作用下，从而将不合格的产品吸起，之后以上述相同的方式再转运到回收的盒体当中，因此在两组吸附吸盘808作用下，从而减少吸附时往返的距离，进而提高工作的效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置，包括固定连接板(1)，其特征在于：所述固定连接板(1)的端面上对称连接有X轴丝杆模组(2)，所述X轴丝杆模组(2)的滑块上连接有Y轴丝杆模组(3)，所述Y轴丝杆模组(3)的滑块上连接有Z轴丝杆模组(4)，所述Z轴丝杆模组(4)的滑块上连接有固定支架(5)，所述固定支架(5)上连接有检测摄像头(6)，所述固定支架(5)上并且位于检测摄像头(6)的下方设置有照明灯(7)，所述固定支架(5)上并且位于检测摄像头(6)的一侧通过连接块连接有双向驱动吸附结构(8)；
所述双向驱动吸附结构(8)包括连接箱体(801)，所述连接箱体(801)连接在固定支架(5)的侧壁上，所述连接箱体(801)的内腔中连接有驱动电机(802)，所述驱动电机(802)的驱动端通过联轴器连接有驱动杆(803)，所述驱动杆(803)的另一端连接有转动齿轮(804)，所述转动齿轮(804)的侧壁上啮合连接有从动齿条(805)，所述从动齿条(805)的侧壁上连接有固定滑轨(806)，所述固定滑轨(806)连接在连接箱体(801)的侧壁上，所述从动齿条(805)的两端均通过连接块连接有驱动气缸(807)，所述驱动气缸(807)的驱动端通过连接板连接有吸附吸盘(808)。
2.根据权利要求1所述的一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置，其特征在于：所述X轴丝杆模组(2)通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述Y轴丝杆模组(3)通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置，其特征在于：所述Z轴丝杆模组(4)通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述检测摄像头(6)通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置，其特征在于：所述照明灯(7)通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动电机(802)通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接，所述驱动气缸(807)通过导线与控制器相连接并且连接方式为电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置，其特征在于：所述驱动杆(803)通过轴承座连接在连接箱体(801)的侧壁上，其中驱动杆(803)与轴承座的连接方式为转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种粉饼生产检测用粉饼吸附装置，其特征在于：固定滑轨(806)上并且与从动齿条(805)对应设置有滑槽，其中从动齿条(805)与滑槽的连接方式为滑动连接。
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