CN217477385U - 一种纯电动集装箱运输agv的动力底盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，包括车架，以及设置在车架上的转向机构。转向机构包括转向电机、齿轮传动装置和回转支承轴承，回转支承轴承横向固定在车架的左右纵梁上，齿轮传动装置包括主动轮和从动轮，转向电机固定在车架上，主动轮固定在转向电机的转轴上，从动轮的下端面固定在电驱桥的顶部，上端面与回转支承轴承活动连接，主动轮和从动轮齿轮配合。转向机构对比传统转向采用的液压缸转向系统，转向角度更大，可以使AGV具有更大的机动性来实现自身的运动意图；使用集成式电驱桥驱动在保证整车动力性需求的基础上更加的节能环保；结构上采用两个电驱桥，两个承重桥结合，保证车身稳定的同时，提高整车的承重能力。
Description
技术领域
本实用新型属于电动汽车动力技术领域，具体的是一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构。
背景技术
为满足集装箱船舶装载能力最大化，和集装箱船舶停靠港口时间最小化的要求，集装箱港口需要不断提高集装箱装卸作业水平，如果配备大量人员、集卡和堆场，将会导致增加营运成本，同时也会加大管理难度。由于集装箱码头吞吐量日益增长，提高集装箱港口竞争力迫在眉睫，自动化和电动化趋势显而易见。AGV作为一种新型的中间搬运设备，自动化水平和统一调度方面都要强于传统的集卡运输方式。但是，传统的AGV转向采用的液压缸转向系统，转向角度小，机动性差。
实用新型内容
本实用新型提供了一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，用以解决背景技术中提出的技术问题。
本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，包括：
车架，所述车架包括相互平行且间隔设置的左纵梁和右纵梁，连接在所述左纵梁和右纵梁之间的多根横梁，连接在所述左纵梁和右纵梁底部的前桥和后桥，固设于所述左纵梁和右纵梁之间且位于所述前桥和后桥之间的承重桥；其中，所述前桥和后桥为集成式电驱桥；
转向机构，包括转向电机、齿轮传动装置和回转支承轴承，所述回转支承轴承横向固定在车架的左纵梁或右纵梁上，所述齿轮传动装置包括主动轮和从动轮，所述转向电机固定在车架上，所述主动轮固定在转向电机的转轴上，所述从动轮的下端面固定在集成式电驱桥的顶部，上端面与回转支承轴承活动连接，所述主动轮和从动轮齿轮配合。
进一步地，还包括悬架系统，所述悬架系统包括：
减震装置，所述减震装置固定在电驱桥上，顶部与从动轮的下端面固定；
提升装置，所述提升装置固定在承重桥上。
进一步地，所述承重桥设置有两个，间隔均匀的设置在前桥和后桥之间，且各所述承重桥上均设置有提升装置。
进一步地，所述车架的左纵梁和右纵梁上设置有多个载重传感器，用于实时采集车辆载重情况。
进一步地，所述提升装置包括液压泵，液压缸和油箱；所述液压缸固定在车架上，液压缸活塞杆固定在承重桥上，所述液压泵通过输油管路连接油箱和液压缸。液压泵接收载重传感器采集到的车辆实际载重信号，车辆载重过小时，液压泵通过输油管路将液压缸内的油液输送到油箱内，液压缸活塞杆收缩，带动承重桥提升，车辆载重过大时，液压泵通过输油管路将油箱的油液输送到液压缸内，液压缸活塞杆伸出，带动承重桥下降。
进一步地，所述转向机构设置有两组，分别设置在车架的前端和后端。
进一步地，所述车架的顶部设置有多个集装箱扭锁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过固定的转向电机带动齿轮传动装置，齿轮传动装置与车架固定连接，使齿轮转动的同时带动车架转动，实现车辆线控转向。转向机构对比传统转向采用的液压缸转向系统，转向角度更大，可以使AGV具有更大的机动性来实现自身的运动意图。
2、前后有两套转向机构，使车辆具备双向行驶的功能，切两套转向机构可同时工作，实现四轮转向功能，能让车辆实现更小的转弯半径。
3、使用集成式电驱桥驱动在保证整车动力性需求的基础上更加的节能环保。
4、结构上采用两个电驱桥，两个承重桥结合，保证车身稳定的同时，提高了整车的承重能力。
5、承重桥通过提升装置与车架连接，会根据载重传感器采集的车辆实际载重，提升或放下承重桥。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图1中B部分的放大图；
图4、图5为转向机构、减震装置及集成式电驱桥的连接示意图；
图6为车辆左转弯示意图；
图7为车辆右转弯示意图；
图中，1、车架，2、集装箱扭锁，3、集成式电驱桥，4、承重桥，5、载重传感器，6、转向电机，7、齿轮传动装置，8、回转支承轴承，9、减震装置，10、提升装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例，请参照附图1-7，一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，包括：
车架1，所述车架1包括相互平行且间隔设置的左纵梁和右纵梁，连接在所述左纵梁和右纵梁之间的多根横梁，连接在所述左纵梁和右纵梁底部的前桥和后桥，固设于所述左纵梁和右纵梁之间且位于所述前桥和后桥之间的承重桥4，所述前桥和后桥为集成式电驱桥3。
转向机构，包括转向电机6、齿轮传动装置7和回转支承轴承8，所述回转支承轴承8横向固定在车架1的左纵梁或右纵梁上，所述齿轮传动装置7包括主动轮和从动轮，所述转向电机6固定在车架1上，所述主动轮固定在转向电机6的转轴上，所述从动轮的下端面固定在集成式电驱桥3的顶部，上端面与回转支承轴承8活动连接，所述主动轮和从动轮齿轮配合。
如图6所示，在车辆左转弯时：转向电机6通电顺时针转动，带动齿轮传动装置7的主动轮顺时针转动，主动轮通过齿轮传动带动从动轮逆时针转动，齿轮传动装置7的从动齿轮带动电驱桥逆时针偏转，最终实现左转。
如图7所示，在车辆右转弯时：转向电机6通电逆时针转动，带动齿轮传动装置7的主动轮逆时针转动，主动轮通过齿轮传动带动从动轮顺时针转动，齿轮传动装置7的从动轮带动电驱桥顺时针偏转，最终实现右转。
作为优选的，所述转向机构设置有两组，分别设置在车架1的前端和后端。前后有两套转向机构，使车辆具备双向行驶的功能，切两套转向转向机构可同时工作，实现四轮转向功能，能让车辆实现更小的转弯半径。
还包括悬架系统，所述悬架系统包括：
减震装置9，所述减震装置9通过螺栓固定在电驱桥上，顶部与从动轮的下端面固定。
提升装置10，所述提升装置10固定在承重桥4上。所述提升装置包括液压泵、液压缸和油箱，所述液压缸固定在车架上，液压缸活塞杆固定在承重桥上，所述液压泵通过输油管路连接油箱和液压缸。液压泵接收载重传感器采集到的车辆实际载重信号，车辆载重过小时，液压泵通过输油管路将液压缸内的油液输送到油箱内，液压缸活塞杆收缩，带动承重桥提升，车辆载重过大时，液压泵通过输油管路将油箱的油液输送到液压缸内，液压缸活塞杆伸出，带动承重桥下降。
需要说明的是，所述承重桥4设置有两个，间隔均匀的设置在前桥和后桥之间，且各所述承重桥4上均设置有提升装置10，结构上采用两个集成式电驱桥3，两个承重桥4结合，保证车身稳定的同时，提高了整车的承重能力。所述车架1的左纵梁和右纵梁上设置有多个载重传感器5，会根据载重传感器5采集的车辆实际载重，提升或放下承重桥4。
需要说明的是，车辆的动力来源于集成式电驱桥3，通过蓄电池等供电装置为电驱桥里的电机提供电力，形成扭矩，驱动车辆行驶。车架1的顶部设置有多个集装箱扭锁2，与集装箱底部孔位配合，固定集装箱。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，包括：
车架，所述车架包括相互平行且间隔设置的左纵梁和右纵梁，连接在所述左纵梁和右纵梁之间的多根横梁，连接在所述左纵梁和右纵梁底部的前桥和后桥，固设于所述左纵梁和右纵梁之间且位于所述前桥和后桥之间的承重桥；其中，所述前桥和后桥为集成式电驱桥；
转向机构，包括转向电机、齿轮传动装置和回转支承轴承，所述回转支承轴承横向固定在车架的左纵梁或右纵梁上，所述齿轮传动装置包括主动轮和从动轮，所述转向电机固定在车架上，所述主动轮固定在转向电机的转轴上，所述从动轮的下端面固定在电驱桥的顶部，上端面与回转支承轴承活动连接，所述主动轮和从动轮齿轮配合。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，还包括悬架系统，所述悬架系统包括：
减震装置，所述减震装置固定在集成式电驱桥上，顶部与从动轮的下端面固定；
提升装置，所述提升装置固定在承重桥上。
3.根据权利要求2所述的一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，所述承重桥设置有两个，间隔均匀的设置在前桥和后桥之间，且各所述承重桥上均设置有提升装置。
4.根据权利要求3所述的一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，所述提升装置包括液压泵，液压缸和油箱；所述液压缸固定在车架上，液压缸活塞杆固定在承重桥上，所述液压泵通过输油管路连接油箱和液压缸。
5.根据权利要求4所述的一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，所述车架的左纵梁和右纵梁上设置有多个载重传感器，用于实时采集车辆载重情况。
6.根据权利要求1所述的一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，所述转向机构设置有两组，分别设置在车架的前端和后端。
7.根据权利要求1所述的一种纯电动集装箱运输AGV的动力底盘结构，其特征在于，所述车架的顶部设置有多个集装箱扭锁。
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| CN202220459994.3U CN217477385U (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种纯电动集装箱运输agv的动力底盘结构 |
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Country Status (1)
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