CN217475339U - 铣锯两用电路板自动分板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣锯两用电路板自动分板机，包括机座、铣锯复合机构、入料输送机构、电路板加工台、电路板移位机构和出料输送机构，所述铣锯复合机构包括铣切机构、锯切机构、第一X轴移动机构、两第一Z轴移动机构和第一底板；第一X轴移动机构控制前述第一底板X轴方向横向平移，前述两个第一Z轴移动机构安装于第一底板上并随第一底板沿X轴方向横向平移；两个第一Z轴移动机构中，一个第一Z轴移动机构的输出端连接前述铣切机构，另一个第一Z轴移动机构的输出端连接前述锯切机构。通过在同一X轴移动的底板上设置铣切机构和锯切机构，使得一台机床同时具备铣切和锯切两个功能，用户购买一台设备可以实现多种电路板分板加工的需求。

Description

铣锯两用电路板自动分板机

技术领域

本实用新型涉及分板机领域，具体涉及一种铣锯两用电路板自动分板机。

背景技术

分板机通常是指PCB分板机，也就是线路板分板机。分板机被广泛应用于电子产品制造业。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。分板机可分以下几种：1、走刀式分板机，2、冲压式分板机，3、铣刀式分板机，4、激光分板机,5、铡刀式分板机。

电路板一般进行分板操作时，其常常需要进行两种方式的加工，一种是通过铣刀进行分板，还有一种是通过锯刀进行分板，市面上现在还没有一种分板机集两种方式于一体，在实际操作过程中往往需要分开操作，或者分两台机床进行操作，其增加了分板流程及成本，成本过高且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铣锯两用电路板自动分板机，以解决现有技术中成本过高及操作使用效率不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铣锯两用电路板自动分板机，包括机座、铣锯复合机构、用于输入待加工电路板的入料输送机构、电路板加工台、电路板移位机构和用于送出切割好的电路板的出料输送机构，其中入料输送机构、电路板加工台、电路板移位机构和输送机构均设置在机座上；

所述铣锯复合机构包括铣切机构、锯切机构、第一X轴移动机构、两第一Z轴移动机构和第一底板；

所述第一X轴移动机构通过第一支架固定安装于机座上，第一X轴移动机构控制前述第一底板X轴方向横向平移，前述两个第一Z轴移动机构安装于第一底板上并随第一底板沿X轴方向横向平移；两个第一Z轴移动机构中，一个第一Z轴移动机构的输出端连接前述铣切机构，另一个第一Z轴移动机构的输出端连接前述锯切机构。

优选的，还包括有摄像头和第二底板，该第二底板连接于前述一第一Z轴移动机构，由该第一Z轴移动机构控制该第二底板Z向移动，前述摄像头和铣切机构安装于该第二底板上并随之Z向移动。

优先的，所述入料输送机构包括第二支架、输送带、第三伺服电机(33)和导向辊轮，其中第二支架安装在机座上，第二支架上安装前述导向辊轮，输送带套在导向辊轮上。

优选的，所述电路板加工台包括电路板放置台和Y轴移动机构，其中Y轴移动机构安装在机座上，Y轴移动机构的输出端连接前述电路板放置台，控制该电路板放置台沿Y轴方向移动。

优选的，所述电路板加工台为交替沿Y轴方向前后移动工作的两组。

优选的，所述电路板移位机构包括第二X轴移动机构、第二Z轴移动机构和吸嘴机构，其中第二X轴移动机构通过第三支架安装在机座上，第二X轴移动机构的输出端连接前述第二Z轴移动机构，第二Z轴移动机构的输出端连接前述吸嘴机构。

优选的，所述出料输送机构包括第三X轴移动机构和电路板放置盒，其中第三X轴移动机构安装在机座上，第三X轴移动机构的输出端连接前述电路板放置盒。

优选的，所述第一支架和第三支架相互平行，所述第一X轴移动机构与第二X轴移动机构互相平行，第一支架位于第三支架的后方，第一X轴移动机构与第二X轴移动机构位于机座的正上方。

优选的，所述入料输送机构安装在机座的最左端，出料输送机构安装在机座的最右端，电路板加工台位于机座的中部。

优选的，所述第一X轴移动机构和第一Z轴移动机构采用GEPT8系列电动缸模组机械手。

优选的，所述第一X轴移动机构、第一Z轴移动机构、Y轴移动机构、第二X轴移动机构和第二Z轴移动机构和第三X轴移动机构均与PLC控制器电性连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过在同一X轴移动的底板上设置铣切机构和锯切机构，使得一台机床同时具备铣切和锯切两个功能，用户购买一台设备可以实现三种电路板分板加工的需求，分别是单独需要铣切加工分板的电路板、单独需要锯切加工分板的电路板以及同时需要铣切和锯切加工分板的电路板，设备实用性更强和适用面更广，能够应付不同电路板的分割需求，大大降低了分割成本及操作手续。同时通过第一X轴移动机构与第二X轴移动机构前后互相平行设置，使本专利设备整体布局合理、结构紧凑，产品占地空间小，

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构构示意图；

图2为本实用新型隐藏电路板移位机构后的局部机构示意图；

图3为本实用新型之铣锯复合机构的放大示意图；

图4为本实用新型图2中A处的局部放大示意图；

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参照说明书附图1，一种铣锯两用电路板自动分板机，包括机座1、铣锯复合机构2、用于输入待加工电路板的入料输送机构3，电路板加工台4、电路板移位机构5和用于送出切割好的电路板的出料输送机构6，其中入料输送机构3、电路板加工台4、电路板移位机构5和出料输送机构6均设置在机座1上。

参阅附图4，入料输送机构3包括第二支架31、输送带32、第三伺服电机33和导向辊轮34，其中第二支架31安装在机座1上，第二支架31上安装有导向辊轮34，输送带32套在导向辊轮34上，第二支架31呈“口”字状，入料输送机构3安装在机座1的最左端，出料输送机构6安装在机座1的最右端，电路板加工台4位于机座1的中部。

参阅附图2，电路板加工台4包括电路板放置台41和Y轴移动机构42，其中Y轴移动机构42安装在机座上，Y轴移动机构42的输出端连接前述电路板放置台41，本实施例中Y轴移动机构42采用电动滑轨。并本实施例中的电路板加工台4为两组，该两组电路板加工台4沿Y轴方向交替前后移动工作，当其中一电路板加工台4移动至，铣锯复合机构2下方进行加工时，另一电路板加工台4移动至电路板移位机构5下方，便于电路板移位机构5将待加工电路板移至电路板加工台4上，以及将分割后的电路板移动至出料输送机构6。

参阅附图1，所述电路板移位机构5包括第二X轴移动机构51、第二Z轴移动机构52和吸嘴机构53，其中第二X轴移动机构51通过第三支架8安装在机座1上，第二X轴移动机构51的输出轴安装有第二Z轴移动机构52，第二Z轴移动机构52的输出端连接前述吸嘴机构53。本实施例中，第二X轴移动机构51和第二Z轴移动机构52采用GEPT8系列电动缸模组机械手，吸嘴机构53采用橡胶吸嘴，橡胶吸嘴与负压气泵连接。

参阅附图1，所述出料输送机构6包括第三X轴移动机构61和电路板放置盒62，其中第三X轴移动机构61安装在机座1上，第三X轴移动机构61的输出轴上安装有电路放置盒62，第三X轴移动机构61可以采用电动滑轨。

参阅附图2、附图3，所述铣锯复合机构2包括铣切机构21、锯切机构22、第一X轴移动机构23、第一Z轴移动机构24和第一底板25，所述第一X轴移动机构23通过第一支架7固定安装于机座1上，第一X轴移动机构23控制前述第一底板25沿X轴方向横向平移，前述两个第一Z轴移动机构24安装于第一底板25上并随第一底板25沿X轴方向横向平移；两个第一Z轴移动机构24中，一个第一Z轴移动机构24的输出端连接前述铣切机构21，另一个第一Z轴移动机构24的输出端连接前述锯切机构22。

作为一种优选方案，本实施例还包括有摄像头26和第二底板27，该第二底板27连接于前述一第一Z轴移动机构24，由该第一Z轴移动机构24控制该第二底板27沿Z向移动，前述摄像头26和铣切机构21安装于该第二底板27上并随之Z向移动。通过摄像头的功能之一是采集电路板的座标信息，以供该铣切机构或锯切机构找到正确的加工位置。以及，本实施你中，前述第一X轴移动机构23和第一Z轴移动机构24可以采用GEPT8系列电动缸模组机械手。

其中，第一支架7和第三支架8相互平行，第一X轴移动机构23与第二X轴移动机构51互相平行，第一支架7位于第三支架8的后方，第一X轴移动机构23与第二X轴移动机构51位于机座1的正上方，第一X轴移动机构23、第一Z轴移动机构24、Y轴移动机构42、第二X轴移动机构51和第二Z轴移动机构52和第三X轴移动机构61均与PLC控制器电性连接。

该装备运作时，首先将需要加工的电路板放到入料输送机构3上，然后电路板移位机构5上吸嘴机构53将电路板移动到电路板加工台4上，然后电路板加工台4移动到铣锯复合机构2的下方，如果需要电路板进行铣刀分板，则使用铣锯复合机构2上的铣切机构21对电路板进行分割，如果需要电路板进行锯切分板，则使用铣锯复合机构2上的锯切机构22对电路板进行分割，分割好的电路板在通过电路板移位机构5移动到出料输送机构6上，由出料输送机构6将切割好的电路板运走。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种铣锯两用电路板自动分板机，其特征在于：包括机座(1)、铣锯复合机构(2)、用于输入待加工电路板的入料输送机构(3)、电路板加工台(4)、电路板移位机构(5)和用于送出切割好的电路板的出料输送机构(6)，其中入料输送机构(3)、电路板加工台(4)、电路板移位机构(5)和出料输送机构(6)均设置在机座(1)上；

所述铣锯复合机构(2)包括铣切机构(21)、锯切机构(22)、第一X轴移动机构(23)、两第一Z轴移动机构(24)和第一底板(25)；

所述第一X轴移动机构(23)通过第一支架(7)固定安装于机座(1)上，第一X轴移动机构(23)控制前述第一底板(25)沿X轴方向横向平移，前述两个第一Z轴移动机构(24)安装于第一底板(25)上并随第一底板(25)沿X轴方向横向平移；两个第一Z轴移动机构(24)中，一个第一Z轴移动机构(24)的输出端连接前述铣切机构(21)，另一个第一Z轴移动机构(24)的输出端连接前述锯切机构(22)。

2.根据权利要求1所述的一种铣锯两用电路板自动分板机，其特征在于：还包括有摄像头(26)和第二底板(27)，该第二底板(27)连接于前述第一Z轴移动机构(24)，由该第一Z轴移动机构(24)控制该第二底板(27)沿Z向移动，前述摄像头(26)和铣切机构(21)安装于该第二底板(27)上并随之沿Z向移动。

3.根据权利要求1所述的一种铣锯两用电路板自动分板机，其特征在于：所述电路板移位机构(5)包括第二X轴移动机构(51)、第二Z轴移动机构(52)和吸嘴机构(53)，其中第二X轴移动机构(51)通过第三支架(8)安装在机座(1)上，第二X轴移动机构(51)的输出端连接前述第二Z轴移动机构(52)，第二Z轴移动机构(52)的输出端连接前述吸嘴机构(53)。

4.根据权利要求3所述的一种铣锯两用电路板自动分板机，其特征在于：所述第一支架(7)和第三支架(8)相互平行，所述第一X轴移动机构(23)与第二X轴移动机构(51)互相平行，第一支架(7)位于第三支架(8)的后方，第一X轴移动机构(23)与第二X轴移动机构(51)位于机座(1)的正上方。

5.据权利要求1所述的一种铣锯两用电路板自动分板机，其特征在于：所述入料输送机构(3)安装在机座(1)的最左端，出料输送机构(6)安装在机座(1)的最右端，电路板加工台(4)位于机座(1)的中部。

6.根据权利要求1所述的一种铣锯两用电路板自动分板机，其特征在于：所述电路板加工台(4)包括电路板放置台(41)和Y轴移动机构(42)，其中Y轴移动机构(42)安装在机座上，Y轴移动机构(42)的输出端连接前述电路板放置台(41)，控制该电路板放置台(41)沿Y轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种铣锯两用电路板自动分板机，其特征在于：所述电路板加工台(4)为交替沿Y轴方向前后移动工作的两组。

8.根据权利要求1所述的一种铣锯两用电路板自动分板机，其特征在于：所述出料输送机构(6)包括第三X轴移动机构(61)和电路板放置盒(62)，其中第三X轴移动机构(61)安装在机座(1)上，第三X轴移动机构(61)的输出端连接前述电路板放置盒(62)。

9.根据权利要求1所述的一种铣锯两用电路板自动分板机，其特征在于：所述入料输送机构(3)包括第二支架(31)、输送带(32)、第三伺服电机(33)和导向辊轮(34)，其中第二支架(31)安装在机座(1)上，第二支架(31)上安装前述导向辊轮(34)，输送带(32)套在导向辊轮(34)上。

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