CN217474663U

CN217474663U - 一种精整平偏摆送料机

Info

Publication number: CN217474663U
Application number: CN202221203408.5U
Authority: CN
Inventors: 邱杰
Original assignee: Dongguan Jieda Machinery Co ltd
Current assignee: Dongguan Jieda Machinery Co ltd
Priority date: 2022-05-19
Filing date: 2022-05-19
Publication date: 2022-09-23
Anticipated expiration: 2032-05-19

Abstract

本实用新型公开了一种精整平偏摆送料机，包括机架，机架上设活动的工作台，工作台上设上料模块、整平模块、压料模块和下料模块。本实用新型通过在机架上设置活动的底座、工作台和第一驱动装置、第二驱动装置，可对工作台的Y向和Z向位置进行调整，以便与不同结构的冲压机匹配，并使送料机上的板料与冲压机上的板料同步升降，避免或减少在板料内部积聚应力，辅助提升冲压机的冲压品质；通过在上辊轮、下辊轮的端部设置传动齿轮，配合第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，实现整平过程中上下辊全驱动整平，整平效率高，并可避免辊面对板料的损伤。

Description

一种精整平偏摆送料机

技术领域

本实用新型涉及送料机技术领域,特别涉及一种精整平偏摆送料机。

背景技术

在金属连续成型五金加工行业中，连续平整地送料是冲压前不可缺少的工艺要求。目前送料机的种类较多，基本可以实现横向或纵向平面内的自动送料要求。随着消费者对品质要求的逐渐提高，许多送料机上还会进一步增加整平机构，进一步提升板料的平整度，提升成品的平面度。在实际生产中，为了减少重力对整平后板料的影响，冲压机和送料机大多相隔较近，当冲压机冲压板料时，会拉扯板料使其产生轻微移位，特别是当板料的厚度较厚时，这种拉扯不仅会影响板料平整度，更会在板料内部积聚应力，使得产品成型后的形状尺寸发生变化，影响产品的品质和使用寿命。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种精整平偏摆送料机，采用上下辊全驱动整平，整平效率高，并可避免辊面对板料的损伤，而且工作台可与冲压机同步升降，送料机和冲压机上的板料保持同一高度，避免或减少在板料内部积聚应力，辅助提升冲压机的冲压品质。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种精整平偏摆送料机，包括机架，所述机架上设有：

底座，活动架设在所述机架上，其上设有第一驱动装置和若干沿Y向延伸的滑道，若干所述滑道上架设有一工作台，所述工作台通过第一传动装置与所述第一驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿Y向滑动；所述底座的下端部设有若干顶板，每个所述顶板均与一第二驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿Z向移动，以带动所述工作台沿Z向移动；

上料模块，设在所述工作台的一X向端部，包括第一支架，所述第一支架上沿进料方向排列有若干沿Y向延伸的上料辊轮；

整平模块，包括设在所述工作台上的箱体，所述箱体内在两侧壁之间沿X向排列有若干沿Y向延伸的下辊轮，所述箱体的侧壁和每个所述下辊轮的一端部和/或两端部均设有下传动齿轮，若干下传动齿轮啮合连接，一所述下传动齿轮与一第八驱动装置传动连接，并能在其驱动下旋转，以带动每个所述下辊轮同向旋转；所述箱体上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置通过第三传动装置与设在所述箱体内的第三支架传动连接，并能驱动其沿Z向移动，所述第三支架的Y向两侧均设有一沿Z向延伸的第三安装板，两所述第三安装板之间在若干所述下辊轮的上方架设有若干沿Y向延伸的上辊轮，一个以上所述第三安装板和每个所述上辊轮的一端部和/或两端部均设有上传动齿轮，一所述上传动齿轮能在与所述上辊轮同步下移过程中与一所述下传动齿轮啮合连接，并带动若干上辊轮同向旋转；

压料模块，包括设在所述箱体上的第四驱动装置和第五驱动装置；所述第四驱动装置通过第四传动装置与设在所述箱体上的两第四安装板传动连接，两所述第四安装板间在一所述下辊轮的正上方架设有一沿Y向延伸的前压料辊轮，所述前压料辊轮能在所述第四驱动装置的驱动下沿Z向移动，以将板料压靠在所述下辊轮上；所述第五驱动装置通过第五传动装置与设在所述箱体上的第五安装板传动连接，所述第五安装板上在一所述下辊轮的正上方架设有一沿Y向延伸的后压料辊轮，所述后压料辊轮能在所述第五驱动装置的驱动下沿Z向移动，以将整平后的板料压靠在所述下辊轮上；所述前压料辊轮和所述后压料辊轮分别设在所述整平模块的X向两侧；

下料模块，设在所述工作台的X向另一端部，包括沿Y向延伸的第六支架，所述第六支架上设有与板料适配的送料口。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述上料模块和所述下料模块上均设有一纠偏组件，每个所述纠偏组件均包括沿Y向设在支架上的两挡料辊轮组，一所述挡料辊轮组通过第七传动装置与第七驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿Y向移动。

在上述技术方案中，所述第七传动装置为丝杠滑块传动副，其丝杠沿Y向架设在支架上。

在上述技术方案中，所述第一传动装置为涡轮蜗杆传动副，包括沿Y向可拆卸固设在所述工作台下端部的第一蜗杆。

在上述技术方案中，每个所述第三传动装置包括与所述第三驱动装置传动连接的第三轴，所述第三轴上同步设有两个以上第三涡轮，每个所述第三涡轮均与一沿Z向延伸的第三蜗杆传动连接，每个所述第三蜗杆均可拆卸固设在所述第三支架上。

在上述技术方案中，每个所述第四传动装置包括与所述第四驱动装置传动连接的第四轴，所述第四轴上同步设有两个以上第四涡轮，每个所述第四涡轮均与一沿Z向延伸的第四蜗杆传动连接，每个所述第四蜗杆均可拆卸固设在所述第四安装板上。

在上述技术方案中，所述第五传动装置为沿Z向延伸的传动杆，其端部与所述第五安装板可拆卸固连。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置为伺服电机，所述第二驱动装置和所述第五驱动装置均为气缸，所述第三驱动装置、第四驱动装置和所述第七驱动装置均为手轮。

在上述技术方案中，所述箱体的两Y向相对侧壁上均设有第三卡槽、第四卡槽和第五卡槽，每个所述第三卡槽与一所述第三安装板适配，每个所述第四卡槽均与一所述第四安装板适配，每个所述第五卡槽均与一所述第五安装板适配；每个所述第三安装板、第四安装板和第五安装板均能在外力作用下在所述箱体壁上滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在机架上设置活动的底座、工作台和第一驱动装置、第二驱动装置，可对工作台的Y向和Z向位置进行调整，以便与不同结构的冲压机匹配，并使送料机上的板料与冲压机上的板料同步升降，避免或减少在板料内部积聚应力，辅助提升冲压机的冲压品质；通过在上辊轮、下辊轮的端部设置传动齿轮，配合第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，实现整平过程中上下辊全驱动整平，整平效率高，并可避免辊面对板料的损伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实施例中机架和工作台的结构示意图；

图3是本实施例中箱体侧壁的结构示意图；

图4是本实施例中第三传动装置的结构示意图；

图5是本实施例中第三传动装置另一视角的结构示意图；

图6是本实施例中第四传动装置的结构示意图；

图7是本实施例中第五传动装置的结构示意图。

图中：100、底座；11、滑道；12、第一驱动装置；13、第一传动装置；15、顶板；16、第二驱动装置；17、弹性防撞板；200、工作台；300、上料模块；31、第一支架；32、上料辊轮；400、整平模块；41、箱体；411、第三卡槽；412、第四卡槽；413、第五卡槽；42、下辊轮；43、下传动齿轮；44、第三驱动装置；45、第三传动装置；46、第三支架；47、第三安装板；48、上辊轮；49、上传动齿轮；50、第八驱动装置；51、上移辊轮；500、压料模块；51、第四驱动装置；52、第四传动装置；53、第四安装板；54、前压料辊轮；55、第五驱动装置；56、第五传动装置；57、第五安装板；58、后压料辊轮；59、同步齿轮；600、下料模块；61、第六支架；700、纠偏组件；71、挡料辊轮组；73、第七驱动装置；1、导杆；2、弹簧；3、第一蜗杆；4、第三轴；5、第三涡轮；6、第三蜗杆；7、第四轴；8、第四涡轮；9、第四蜗杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种精整平偏摆送料机，包括机架，机架上设有：

底座100，活动架设在机架上，其上设有第一驱动装置12和若干沿Y向延伸的滑道11，若干滑道11上架设有一工作台200，工作台200通过第一传动装置13与第一驱动装置12传动连接，并能在其驱动下沿Y向滑动；底座100的下端部设有若干顶板15，每个顶板15均与一第二驱动装置16传动连接，并能在其驱动下沿Z向移动，以带动工作台200沿Z向移动；

上料模块300，如图1所示，设在工作台200的一X向端部，包括第一支架31，第一支架31上沿进料方向排列有若干沿Y向延伸的上料辊轮32；

整平模块400，如图3-5所示，包括设在工作台200上的箱体41，箱体41内在两侧壁之间沿X向排列有若干沿Y向延伸的下辊轮42，箱体41的侧壁和每个下辊轮42的一端部和/或两端部均设有下传动齿轮43，若干下传动齿轮43啮合连接，一下传动齿轮43与一第八驱动装置50传动连接，并能在其驱动下旋转，以带动每个所述下辊轮42同向旋转；箱体41上设有第三驱动装置44，第三驱动装置44通过第三传动装置45与设在箱体41内的第三支架 46传动连接，并能驱动其沿Z向移动，第三支架46的Y向两侧均设有一沿Z向延伸的第三安装板47，两第三安装板47之间在若干下辊轮42的上方架设有若干沿Y向延伸的上辊轮48，一个以上第三安装板47和每个上辊轮48的一端部和/或两端部均设有上传动齿轮49，一上传动齿轮49能在与上辊轮48同步下移过程中与一下传动齿轮43啮合连接，并带动若干上辊轮48同向旋转；

压料模块500，如图6-7所示，包括设在箱体41上的第四驱动装置51和第五驱动装置 55；第四驱动装置51通过第四传动装置52与设在箱体41上的两第四安装板53传动连接，两第四安装板53间在一下辊轮42的正上方架设有一沿Y向延伸的前压料辊轮54，前压料辊轮54能在第四驱动装置51的驱动下沿Z向移动，以将板料压靠在下辊轮42上；第五驱动装置55通过第五传动装置56与设在箱体41上的第五安装板57传动连接，第五安装板57上在一下辊轮42的正上方架设有一沿Y向延伸的后压料辊轮58，后压料辊轮58能在第五驱动装置55的驱动下沿Z向移动，以将整平后的板料压靠在下辊轮42上；前压料辊轮54和后压料辊轮58分别设在整平模块400的X向两侧；

下料模块600，如图1所示，设在工作台200的X向另一端部，包括沿Y向延伸的第六支架61，第六支架61上设有与板料适配的送料口。

在本实施例中，如图1-2所示，为了确保工作台200平稳地移动，机架上在工作台200 的Y向两侧均装设了弹性防撞板17。

进一步的，如图1所示，上料模块300和下料模块600上均设有一纠偏组件700，每个纠偏组件700均包括沿Y向设在支架上的两挡料辊轮组71，一挡料辊轮组71通过第七传动装置与第七驱动装置传动73连接，并能在其驱动下沿Y向移动。

进一步的，第七传动装置72为丝杠滑块传动副，其丝杠沿Y向架设在支架上。

进一步的，如图2所示，第一传动装置13为涡轮蜗杆传动副，包括沿Y向可拆卸固设在工作台200下端部的第一蜗杆3。

进一步的，如图4-5所示，每个第三传动装置45包括与第三驱动装置44传动连接的第三轴4，第三轴4上同步设有两个以上第三涡轮5，每个第三涡轮5均与一沿Z向延伸的第三蜗杆6传动连接，每个第三蜗杆6均可拆卸固设在第三支架46上。

在本实施例中，在第三支架46的下端部中心还设有一组与上辊轮48平行的上压辊轮51，可进一步减小上辊轮48的径向跳动，提升整平品质；同时为了确保第三安装板47的平稳运行，降低第三传动装置52的负荷，每个第三安装板47与箱体41之间还设有导杆1。

进一步的，如图6所示，每个第四传动装置52包括与第四驱动装置51传动连接的第四轴7，第四轴7上同步设有两个以上第四涡轮8，每个第四涡轮8均与一沿Z向延伸的第四蜗杆9传动连接，每个第四蜗杆9均可拆卸固设在第四安装板53上。

进一步的，如图7所示，第五传动装置56为沿Z向延伸的传动杆，其端部与第五安装板 57可拆卸固连。

在本实施例中，后压料辊轮58的端部也设有同步齿轮59，同步齿轮59通过若干中间齿轮与一下传动齿轮43啮合连接，可带动后压料辊轮58旋转，进一步提升整平效果。

进一步的，第一驱动装置11为伺服电机，第二驱动装置13和第五驱动装置55均为气缸，第三驱动装置44、第四驱动装置51和第七驱动装置75均为手轮。

进一步的，如图3所示，箱体41的两Y向相对侧壁上均设有第三卡槽411、第四卡槽412 和第五卡槽413，每个第三卡槽411与一第三安装板47适配，每个第四卡槽412均与一第四安装板53适配，每个第五卡槽412均与一第五安装板57适配；每个第三安装板47、第四安装板53和第五安装板57均能在外力作用下在箱体41壁上滑动。

在本实施例中，为了第五安装板57在整平时保持平稳，确保整平效果，在箱体41与第五安装板57之间均设置有导杆1，导杆上套设有弹簧2。

本实用新型的工作过程如下：

首先将送料机置于冲压机旁侧：

1、送料机Y向、Z向调整：启动第一驱动装置12，驱动工作台200在滑道11上滑动，以调整工作台200的Y向坐标，再同时启动若干第二驱动装置16，驱动底座100带动工作台 200沿Z向移动，以使送料机的工作台200与冲压机的冲压台适配。完成后，启动第八单驱动装置50，通过啮合的下传动齿轮43和同步齿轮59，带动每一根下辊轮42和后压料辊轮 58旋转。

2、X向整平送料：板料经上料辊轮32送至第一个纠偏组件700，通过第七驱动装置73 驱动一挡料辊轮组71沿Y向移动，以调整两挡料辊轮组71的间距，使其与板料的宽度匹配，避免持续送料过程中板料跑偏；板料沿X向进入箱体41，第三驱动装置44驱动第三支架46 下移，并带动所有上辊轮48同步下移，直至一上传动齿轮49与一下传动齿轮43啮合，带动所有上辊轮48旋转。同步的，板料首先经前压料辊轮54初步下压整平后，进入对滚的上辊轮48和下辊轮42进行第二次整平，再经过对滚的后压料辊轮58和下辊轮48进行第三次整平，最后从送料口到达第六支架61，支架上的纠偏组件700对整平后的板料的位置进一步调整，板料送入冲压机。

3、Z向同步：冲压机冲压板料过程中，冲压台及其上的板料会周期性地上下移动；根据冲压机的动作频率，设置第二驱动装置16的驱动程式，使其驱动工作台200与冲压机的冲压台同步上下移动，确保送料机和冲压机上的板料始终处于相对同一高度上。

经以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种精整平偏摆送料机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有：

2.根据权利要求1所述的一种精整平偏摆送料机，其特征在于，所述上料模块和所述下料模块上均设有一纠偏组件，每个所述纠偏组件均包括沿Y向设在支架上的两挡料辊轮组，一所述挡料辊轮组通过第七传动装置与第七驱动装置传动连接，并能在其驱动下沿Y向移动。

3.根据权利要求2所述的一种精整平偏摆送料机，其特征在于，所述第七传动装置为丝杠滑块传动副，其丝杠沿Y向架设在支架上。

4.根据权利要求1所述的一种精整平偏摆送料机，其特征在于，所述第一传动装置为涡轮蜗杆传动副，包括沿Y向可拆卸固设在所述工作台下端部的第一蜗杆。

5.根据权利要求1所述的一种精整平偏摆送料机，其特征在于，每个所述第三传动装置包括与所述第三驱动装置传动连接的第三轴，所述第三轴上同步设有两个以上第三涡轮，每个所述第三涡轮均与一沿Z向延伸的第三蜗杆传动连接，每个所述第三蜗杆均可拆卸固设在所述第三支架上。

6.根据权利要求1所述的一种精整平偏摆送料机，其特征在于，每个所述第四传动装置包括与所述第四驱动装置传动连接的第四轴，所述第四轴上同步设有两个以上第四涡轮，每个所述第四涡轮均与一沿Z向延伸的第四蜗杆传动连接，每个所述第四蜗杆均可拆卸固设在所述第四安装板上。

7.根据权利要求1所述的一种精整平偏摆送料机，其特征在于，所述第五传动装置为沿Z向延伸的传动杆，其端部与所述第五安装板可拆卸固连。

8.根据权利要求2所述的一种精整平偏摆送料机，其特征在于，所述第一驱动装置为伺服电机，所述第二驱动装置和所述第五驱动装置均为气缸，所述第三驱动装置、第四驱动装置和所述第七驱动装置均为手轮。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种精整平偏摆送料机，其特征在于，所述箱体的两Y向相对侧壁上均设有第三卡槽、第四卡槽和第五卡槽，每个所述第三卡槽与一所述第三安装板适配，每个所述第四卡槽均与一所述第四安装板适配，每个所述第五卡槽均与一所述第五安装板适配；每个所述第三安装板、第四安装板和第五安装板均能在外力作用下在所述箱体壁上滑动。