CN212525505U - 一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置，包括夹送装置、矫平装置和驱动装置，所述夹送装置包括夹送机架、夹送辊和夹送液压缸，所述夹送机架上设有夹送辊和夹送液压缸，所述夹送辊与所述夹送液压缸相连，所述矫平装置包括矫平机架、上矫平辊、下矫平辊、升降机和矫平液压缸，所述矫平机架上设有上矫平辊和下矫平辊，所述上矫平辊与所述矫平液压缸的输出轴相连，所述矫平液压缸与所述升降机相连，所述升降机与所述矫平机架固定连接，所述夹送辊、上矫平辊和下矫平辊分别与所述驱动装置相连。本实用新型采用机械升降机与矫平液压缸集成设计，由升降机驱动上矫平辊压下，可进行精密调整，由矫平液压缸驱动上矫平辊抬起，节省时间。

Description

一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置

技术领域

本实用新型涉及一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置。

背景技术

冷弯型钢的形状各异，可设计成符合生产需要的各种截面，但其原料都是钢卷，都是由不同展开宽度的带钢经过滚压成型。钢卷是由上一道工序钢卷热轧或钢卷冷轧而来，钢卷轧制后最后都需要进行卷取，卷取时会造成头部和尾部的弯曲变形严重。如果不进行处理，钢卷不能进入滚压成型的模具，所以需要利用矫平装置对钢卷头部和尾部进行矫直，同时夹送带钢进行移动。而传统的矫平夹送结构中，矫平装置采用液压压下结构，矫平液压缸驱动上矫直辊压下和抬起，液压压下如果不采用伺服阀做精确控制，很难保证矫直辊行走的速度和精度。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研究设计一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置，来解决传统的钢卷夹送矫平装置中，矫平液压缸驱动很难保证矫直辊行走的速度和精度的缺点。本实用新型采用的技术手段如下：

一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置，包括夹送装置、矫平装置和驱动装置，所述夹送装置包括夹送机架、夹送辊和夹送液压缸，所述夹送机架上设有夹送辊和夹送液压缸，所述夹送辊与所述夹送液压缸相连，所述矫平装置包括矫平机架、上矫平辊、下矫平辊、升降机和矫平液压缸，所述矫平机架上设有上矫平辊和下矫平辊，所述上矫平辊固定于所述矫平机架的上部，所述下矫平辊固定于所述矫平机架的下部，所述上矫平辊与所述矫平液压缸的输出轴相连，所述矫平液压缸与所述升降机相连，所述升降机与所述矫平机架固定连接，所述夹送辊、上矫平辊和下矫平辊分别与所述驱动装置相连。

优选地，所述上矫平辊的数量为两个，所述下矫平辊的数量为三个，所述上矫平辊和下矫平辊交错排列，所述升降机和矫平液压缸的数量均为两个，且分别与两个上矫平辊相连。

优选地，还包括齿轮齿条同步装置，所述齿轮齿条同步装置包括第一矫平辊座、第一齿轮、第一齿条座、第一连接块、连接轴、第二连接块、第二齿轮、第二齿条座和第二矫平辊座，所述第一矫平辊座和第二矫平辊座分别与所述上矫平辊的两端相连，所述第一矫平辊座与所述第一连接块相连，所述第二矫平辊座与所述第二连接块相连，所述第一连接块和第二连接块均与所述连接轴套接，使得所述连接轴能相对于所述第一连接块和第二连接块旋转，所述连接轴的两端分别与所述第一齿轮和第二齿轮相连，所述第一齿轮与所述第一齿条座啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条座啮合，所述第一连接块和第二连接块均与所述矫平液压缸的输出端相连，所述第一齿条座和第二齿条座与所述矫平机架相连。

优选地，所述夹送装置和矫平装置之间设有边部导向装置，所述边部导向装置包括导向座、导向电机、丝杠、第一滑动座、第一导向辊、第二滑动座和第二导向辊，所述导向座上设有导向电机、丝杠、第一滑动座和第二滑动座，所述丝杠的一端与所述导向电机相连，所述第一滑动座和第二滑动座通过方向相反的螺纹与所述丝杠相连，所述第一滑动座上设有至少一个第一导向辊，所述第二滑动座上设有至少一个第二导向辊。

优选地，所述导向座上设有托辊，所述托辊设于所述第一滑动座和第二滑动座的正中间，所述第一导向辊和第二导向辊的数量均为两个。

优选地，还包括底座，所述底座上依次设有夹送装置、边部导向装置和矫平装置。

优选地，所述夹送装置和矫平装置之间设有连接梁，所述连接梁的一端与所述夹送机架相连，另一端与所述矫平机架相连。

优选地，所述驱动装置包括驱动电机、第一联轴器、减速机、第二联轴器、分速箱、矫平万向轴和夹送万向轴，所述驱动电机通过所述第一联轴器与所述减速机相连，所述减速机通过所述第二联轴器与所述分速箱相连，所述分速箱的输出端与所述矫平万向轴相连，所述矫平万向轴与所述上矫平辊或下矫平辊相连，所述分速箱的输出端与所述夹送万向轴相连，所述夹送万向轴与所述夹送辊相连。

与现有技术比较，本实用新型所述的一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置的有益效果如下：

1、本实用新型中的矫平装置采用机械升降机与矫平液压缸集成控制，上矫平辊压下时可通过升降机配合矫平液压缸进行精密调整，而且上矫平辊可由齿轮和齿条进行机械同步，保证下压平整；上矫平辊抬起时由矫平液压缸驱动，抬起快速、节省时间。

2、本实用新型中将夹送装置、边部导向装置和矫平装置集成设置于底座上，可减少所占场地的空间。

3、本实用新型中夹送装置和矫平装置利用同一套驱动装置，既经济又利于电气控制。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例中矫平装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中驱动装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例中边部导向装置的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中齿轮齿条同步装置的结构示意图。

图中，1、夹送装置；2、矫平装置；3、驱动装置；4、边部导向装置；5、底座；6、连接梁；7、齿轮齿条同步装置；11、夹送机架；12、夹送辊；13、夹送液压缸；21、矫平机架；22、上矫平辊；23、下矫平辊；24、升降机；25、矫平液压缸；31、驱动电机；32、第一联轴器；33、减速机；34、第二联轴器；35、分速箱；36、矫平万向轴；37、夹送万向轴；41、导向座；42、导向电机；43、丝杠；44、第一滑动座；45、第一导向辊；46、托辊；47、第二滑动座；48、第二导向辊；71、第一矫平辊座；72、第一齿轮；73、第一齿条座；74、第一连接块；75、连接轴；76、第二连接块；77、第二齿轮；78、第二齿条座；79、第二矫平辊座。

具体实施方式

如图1-3所示，一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置，包括夹送装置1、边部导向装置4、矫平装置2、驱动装置3、底座5和齿轮齿条同步装置7。底座5上依次设有夹送装置1、边部导向装置4和矫平装置2，且三者形成一个整体，可减少所占场地的空间。边部导向装置4设置于夹送装置1和矫平装置2之间，并保持其自身中心线与夹送装置1和矫平装置2一致，保证带钢在夹送矫平过程中稳定运行。

夹送装置1包括夹送机架11、夹送辊12和夹送液压缸13，夹送机架11上设有夹送辊12和夹送液压缸13，可由夹送液压缸13驱动夹送机架11上部的夹送辊12往上或往下运动，从而调整上部和下部夹送辊12之间的开口度，以适应不同厚度带钢的夹送。

矫平装置2包括矫平机架21、上矫平辊22、下矫平辊23、齿轮26、齿条27、升降机24和矫平液压缸25，矫平机架21上设有两个上矫平辊22和三个下矫平辊23，上矫平辊22固定于矫平机架21的上部，下矫平辊23固定于矫平机架21的下部，上矫平辊22和下矫平辊23交错排列。升降机24和矫平液压缸25的数量均为两个，每一个上矫平辊22单独连接一个矫平液压缸25，每一个矫平液压缸25单独连接一个升降机24，升降机24与矫平机架21固定连接。升降机24为机械蜗轮蜗杆式升降机，由变频电机和绝对值编码器驱动，绝对值编码器可以对电机转数精确计数，继而控制升降机24的升降高度，其高度调节的精度可达到0.01mm。

齿轮齿条同步装置7包括第一矫平辊座71、第一齿轮72、第一齿条座73、第一连接块74、连接轴75、第二连接块76、第二齿轮77、第二齿条座78和第二矫平辊座79。第一矫平辊座71和第二矫平辊座79分别与上矫平辊22的两端相连，第一矫平辊座71与第一连接块74相连，第二矫平辊座79与第二连接块76相连，第一连接块74和第二连接块76均与连接轴75套接，使得连接轴75能相对于第一连接块74和第二连接块76旋转。连接轴75的两端分别与第一齿轮72和第二齿轮77相连，第一齿轮72与第一齿条座73啮合，第二齿轮77与第二齿条座78啮合。第一连接块74和第二连接块76均与矫平液压缸25的输出端相连，第一齿条座73和第二齿条座78与矫平机架21相连。通过矫平液压缸25或升降机24提供的动力，当一侧齿轮上下移动时，另一侧齿轮由于机械连接一体的机构而同步移动，可使得上矫平辊22水平下压，保证带钢的矫平程度一致。

当上矫平辊22需要下压时，先通过矫平液压缸25粗调上矫平辊22的下压距离，再通过升降机24精调下压距离，这样可以快速、精准调节上矫平辊22和下矫平辊23之间的距离，矫平效果好；当完成矫平动作后，由矫平液压缸25驱动快速抬起上矫平辊22，节省时间。升降机24和矫平液压缸25配合矫平，既提高了矫平的精准度，同时还保证了矫平效率。

边部导向装置4包括导向座41、导向电机42、丝杠43、托辊46、第一滑动座44、第一导向辊45、第二滑动座47和第二导向辊48。导向电机42和丝杠43均安装于导向座41上，导向电机42可为伺服电机，丝杠43的一端与导向电机42相连，导向电机42可驱动丝杠43旋转。丝杠43的两端设有旋转方向相反的螺纹，第一滑动座44和第二滑动座47分别通过丝杠43两端的螺纹与丝杠43相连。通过导向电机42驱动丝杠43旋转，可使得第一滑动座44和第二滑动座47反向运动，由此调节第一滑动座44和第二滑动座47之间的间距，从而适应不同宽度类型的带钢，保证带钢的中心线是对中的。第一滑动座44上设有两个第一导向辊45，第二滑动座47上设有两个第二导向辊48，两个第一导向辊45和两个第二导向辊48均设于同一平面上，使得带钢的两侧均与两个点接触，这样对中效果更好。导向座41上还设有用于托举带钢的托辊46，托辊46设于第一滑动座44和第二滑动座47的正中间，托辊46起到对带钢轧制标高的限定，在带钢边部翘曲情况下也能咬入到矫平装置中。本实施例中，第一滑动座44、第一导向辊45和第二滑动座47、第二导向辊48的结构相同，保证对带钢两侧的限位程度相同，不会损伤带钢。同时导向辊的数量不限，只要保证能对带钢两侧进行限制即可。

驱动装置3包括驱动电机31、第一联轴器32、减速机33、第二联轴器34、分速箱35、矫平万向轴36和夹送万向轴37，矫平万向轴36由五根连接轴组成，分别与上矫平辊22和下矫平辊23相连。驱动电机31的输出端通过第一联轴器32与减速机33相连，减速机33的输出轴通过第二联轴器34与分速箱35相连，分速箱35的输出端与矫平万向轴36和夹送万向轴37相连，矫平万向轴36与上矫平辊22或下矫平辊23相连，夹送万向轴37与夹送辊12相连。矫平万向轴36由五根连接轴组成，五个辊均为主动辊，都有驱动，他们连接在一个集成的分速箱35上，同时夹送万向轴37也公用一个分速箱35。通过上述方式，驱动装置3只需要一个驱动电机31、一个驱动电机31联轴器、一个标准减速机33就可以对夹送与矫平装置2提供动力，既经济又利于电气控制。

夹送装置1和矫平装置2之间设有连接梁6，连接梁6的一端与夹送机架11把合，另一端与矫平机架21把合。夹送、矫平装置的底部均固定在底座5上，上部再通过连接梁6进一步固定，增加了整体装置的刚性，减少了因可能存在的机械振动导致的钢带夹送矫平误差。

本实用新型的工作原理为：本实用新型所述的夹送矫平装置可进行带钢夹送、带钢导向、带钢矫平一系列的动作过程，具体操作为：带钢先由夹送装置1的夹送辊12进行夹送传输，夹送过程中由边部导向装置4限制带钢的左右偏移，保证带钢在夹送矫平过程中稳定运行。带钢进入矫平装置2后，由机械升降机配合矫平液压缸25驱动上矫平辊22下压，由矫平液压缸25驱动上矫平辊22快速抬起，两者配合矫平，既提高了矫平的精准度，还保证了矫平效率。夹送装置1中的夹送辊12与矫平装置2中的上矫平辊22和下矫平辊23通过同一驱动装置3进行控制，控制成本低且控制方便。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置，其特征在于：包括夹送装置(1)、矫平装置(2)和驱动装置(3)，所述夹送装置(1)包括夹送机架(11)、夹送辊(12)和夹送液压缸(13)，所述夹送机架(11)上设有夹送辊(12)和夹送液压缸(13)，所述夹送辊(12)与所述夹送液压缸(13)相连，所述矫平装置(2)包括矫平机架(21)、上矫平辊(22)、下矫平辊(23)、升降机(24)和矫平液压缸(25)，所述矫平机架(21)上设有上矫平辊(22)和下矫平辊(23)，所述上矫平辊(22)固定于所述矫平机架(21)的上部，所述下矫平辊(23)固定于所述矫平机架(21)的下部，所述上矫平辊(22)与所述矫平液压缸(25)的输出轴相连，所述矫平液压缸(25)与所述升降机(24)相连，所述升降机(24)与所述矫平机架(21)固定连接，所述夹送辊(12)、上矫平辊(22)和下矫平辊(23)分别与所述驱动装置(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置，其特征在于：所述上矫平辊(22)的数量为两个，所述下矫平辊(23)的数量为三个，所述上矫平辊(22)和下矫平辊(23)交错排列，所述升降机(24)和矫平液压缸(25)的数量均为两个，且分别与两个上矫平辊(22)相连。

3.根据权利要求2所述的一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置，其特征在于：还包括齿轮齿条同步装置(7)，所述齿轮齿条同步装置(7)包括第一矫平辊座(71)、第一齿轮(72)、第一齿条座(73)、第一连接块(74)、连接轴(75)、第二连接块(76)、第二齿轮(77)、第二齿条座(78)和第二矫平辊座(79)，所述第一矫平辊座(71)和第二矫平辊座(79)分别与所述上矫平辊(22)的两端相连，所述第一矫平辊座(71)与所述第一连接块(74)相连，所述第二矫平辊座(79)与所述第二连接块(76)相连，所述第一连接块(74)和第二连接块(76)均与所述连接轴(75)套接，使得所述连接轴(75)能相对于所述第一连接块(74)和第二连接块(76)旋转，所述连接轴(75)的两端分别与所述第一齿轮(72)和第二齿轮(77)相连，所述第一齿轮(72)与所述第一齿条座(73)啮合，所述第二齿轮(77)与所述第二齿条座(78)啮合，所述第一连接块(74)和第二连接块(76)均与所述矫平液压缸(25)的输出端相连，所述第一齿条座(73)和第二齿条座(78)与所述矫平机架(21)相连。

4.根据权利要求1所述的一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置，其特征在于：所述夹送装置(1)和矫平装置(2)之间设有边部导向装置(4)，所述边部导向装置(4)包括导向座(41)、导向电机(42)、丝杠(43)、第一滑动座(44)、第一导向辊(45)、第二滑动座(47)和第二导向辊(48)，所述导向座(41)上设有导向电机(42)、丝杠(43)、第一滑动座(44)和第二滑动座(47)，所述丝杠(43)的一端与所述导向电机(42)相连，所述第一滑动座(44)和第二滑动座(47)通过方向相反的螺纹与所述丝杠(43)相连，所述第一滑动座(44)上设有至少一个第一导向辊(45)，所述第二滑动座(47)上设有至少一个第二导向辊(48)。

5.根据权利要求4所述的一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置，其特征在于：所述导向座(41)上设有托辊(46)，所述托辊(46)设于所述第一滑动座(44)和第二滑动座(47)的正中间，所述第一导向辊(45)和第二导向辊(48)的数量均为两个。

6.根据权利要求4所述的一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置，其特征在于：还包括底座(5)，所述底座(5)上依次设有夹送装置(1)、边部导向装置(4)和矫平装置(2)。

7.根据权利要求6所述的一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置，其特征在于：所述夹送装置(1)和矫平装置(2)之间设有连接梁(6)，所述连接梁(6)的一端与所述夹送机架(11)相连，另一端与所述矫平机架(21)相连。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种冷弯型钢的钢卷原料用夹送矫平装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括驱动电机(31)、第一联轴器(32)、减速机(33)、第二联轴器(34)、分速箱(35)、矫平万向轴(36)和夹送万向轴(37)，所述驱动电机(31)通过所述第一联轴器(32)与所述减速机(33)相连，所述减速机(33)通过所述第二联轴器(34)与所述分速箱(35)相连，所述分速箱(35)的输出端与所述矫平万向轴(36)相连，所述矫平万向轴(36)与所述上矫平辊(22)或下矫平辊(23)相连，所述分速箱(35)的输出端与所述夹送万向轴(37)相连，所述夹送万向轴(37)与所述夹送辊(12)相连。

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