CN216827972U

CN216827972U - 一种全自动精密开卷机

Info

Publication number: CN216827972U
Application number: CN202123210040.3U
Authority: CN
Inventors: 邱杰
Original assignee: Dongguan Jieda Machinery Co ltd
Current assignee: Dongguan Jieda Machinery Co ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2031-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种全自动精密开卷机，包括机架，所述机架上设有开卷模块、压料模块、支撑模块和调整模块。本实用新型通过设置第一驱动装置、齿轮箱、传动齿轮轴、从动齿轮轴、涨紧轴和第二驱动装置，可在卷料旋转过程中持续抵紧卷料，避免卷料在开卷过程中散卷，确保送料速度保持稳定；通过设置第三驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、上臂和下臂，可将开卷的板材持续导引至加工工位处；通过设置第五驱动装置，可在上料前调整涨紧轴的位置，将其调整至与卷料同轴位置，便于进行自送上料；通过设置第四驱动装置和支撑臂，可对开卷过程中对涨紧轴进行支撑，确保卷料始终处于稳定状态。

Description

一种全自动精密开卷机

技术领域

本实用新型涉及金属板材加工技术领域,特别涉及一种全自动精密开卷机。

背景技术

在金属板材成型生产中，板材开卷是进行冲压生产前不可缺少的工艺要求，板材开卷的平整度和持续送料的稳定性直接影响后续冲压生产。

生产中，在对一些尺寸宽且厚的板材开卷时，经常会出现板材开卷后张紧力不足的情况，板材打开后卷子很容易松散，导致送料不稳定，造成冲压不良品增多，并浪费原材料。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种全自动精密开卷，可在开卷过程中持续抵紧卷料，避免散卷，确保持续平稳送料。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种全自动精密开卷机，包括机架，所述机架上设有一个以上X向延伸的第一滑道和一条以上沿Y向延伸的第二滑道；所述机架上设有开卷模块、压料模块、支撑模块和调整模块，其中：

所述开卷模块包括架设在若干所述第一滑道上的第一底座；所述第一底座上设有第一驱动装置和齿轮箱，所述齿轮箱上设有啮合连接的传动齿轮轴和沿X向延伸的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴的一端部延伸到所述第一底座的X向旁侧，所述第一驱动装置与所述传动齿轮轴传动连接，并能通过其传动所述从动齿轮轴旋转；所述从动齿轮轴为空心轴，其内设有能与其同步旋转的涨紧轴，所述涨紧轴的外壁上设有穿过所述从动齿轮轴以支撑卷料的扩缩部，所述涨紧轴的一端部穿过所述从动齿轮轴并与第二驱动装置传动连接，所述第二驱动装置能驱动所述涨紧轴沿X向移动，以推动其上的扩缩部进行扩缩运动以抵紧其外围的卷料；

所述压料模块包括架设在所述第一底座上的第二底座，所述第二底座上在所述涨紧轴的Y 向旁侧设有沿X向延伸的第一撑杆，所述第一撑杆通过第三传动装置与第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置能推动所述第二底座在所述第一底座上平移；所述第一撑杆上铰接有下臂，所述第二底座上铰接有上臂，所述上臂和所述下臂的末端部均延伸到所述涨紧轴的外围；

所述支撑模块包括设在所述第二滑道上并位于所述涨紧轴的Y向旁侧的第三底座，所述第三底座上铰接有支撑臂，所述支撑臂通过第四传动装置与第四驱动装置传动连接，所述第四驱动装置能驱动所述支撑臂相对所述第三底座平移；所述支撑臂上设有与所述涨紧轴适配并沿X向延伸的卡槽；

所述调整模块包括设在所述第一底座的X向旁侧的第四底座，所述第四底座上设有第五驱动装置和与其传动连接的第五传动装置，所述第五传动装置与所述第一底座传动连接，所述第一底座能在所述第五驱动装置的驱动下在所述第一滑道上滑动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述上臂的端部铰接有上辊轮，所述下臂的端部铰接有下辊轮；所述上辊轮与所述下辊轮均与所述涨紧轴平行设置。

在上述技术方案中，所述上臂上还设有第六驱动装置，所述第六驱动装置与所述上辊轮传动连接，并能驱动其相对所述上臂旋转。

在上述技术方案中，所述第六驱动装置为电机。

在上述技术方案中，所述第二底座上设有第七驱动装置和沿X向延伸的第二撑杆，所述第二撑杆上铰接有所述上臂，所述上臂通过拉杆与所述第七驱动装置传动连接，并能在其驱动下相对所述第二底座旋转。

在上述技术方案中，所述涨紧轴包括轴本体和扩缩部，所述轴本体与所述从动齿轮轴间设有同步件，所述轴本体的一端部穿过所述从动齿轮轴与所述第二驱动装置传动连接，另一端部延伸到所述卡槽上；所述扩缩部包括两块以上设在所述从动齿轮轴外围的弧形的推板，每个所述推板均连接有若干斜杆，每根所述斜杆均穿过所述从动齿轮轴与所述轴本体传动连接。

在上述技术方案中，所述第三传动装置包括铰接的两第三推杆，一所述第三推杆的一端部与所述第一底座铰接，另一所述第三推杆的一端部与所述第二底座铰接；所述第四传动装置包括两铰接的第四推杆，一所述第四推杆的一端部与所述第三底座铰接，另一所述第四推杆的一端部与所述支撑臂铰接；所述第五传动装置包括铰接的两第五推杆，一所述第五推杆的一端部与所述第一底座铰接，另一所述第五推杆的一端部与所述第五驱动装置传动连接。

在上述技术方案中，所述第一驱动装置为电机，所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第七驱动装置均为油压缸或气缸中的一种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置第一驱动装置、齿轮箱、传动齿轮轴、从动齿轮轴、涨紧轴和第二驱动装置，可在卷料旋转过程中持续抵紧卷料，避免卷料在开卷过程中散卷，确保送料速度保持稳定；通过设置第三驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、上臂和下臂，可将开卷的板材持续导引至加工工位处；通过设置第五驱动装置，可在上料前调整涨紧轴的位置，将其调整至与卷料同轴位置，便于进行自送上料；通过设置第四驱动装置和支撑臂，可对开卷过程中对涨紧轴进行支撑，确保卷料始终处于稳定状态。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型中涨紧轴的结构示意图。

图中：10、开卷模块；11、第一底座；12、第一驱动装置；13、齿轮箱；14、从动齿轮轴；15、涨紧轴；16、第二驱动装置；20、压料模块；21、第二底座；22、第一撑杆；23、第三传动装置；24、第三驱动装置；25、下臂；26、上臂；27、第六驱动装置；28、第七驱动装置；29、第二撑杆；30、支撑模块；31、第三底座；32、支撑臂；33、第四传动装置； 34、第四驱动装置；35、卡槽；40、调整模块；41、第四底座；42、第五驱动装置；43、第五传动装置；1、上辊轮；2、下辊轮；3、轴本体；4、扩缩部；401、推板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-3所示，一种全自动精密开卷机，包括机架，机架上设有一个以上X向延伸的第一滑道和一条以上沿Y向延伸的第二滑道；机架上设有开卷模块10、压料模块20、支撑模块 30和调整模块40，其中：

开卷模块10包括架设在若干第一滑道上的第一底座11；第一底座11上设有第一驱动装置12和齿轮箱13，齿轮箱13上设有啮合连接的传动齿轮轴和沿X向延伸的从动齿轮轴14，从动齿轮轴14的一端部延伸到第一底座11的X向旁侧，第一驱动装置12与传动齿轮轴传动连接，并能通过其传动从动齿轮轴14旋转；从动齿轮轴14为空心轴，其内设有能与其同步旋转的涨紧轴15，涨紧轴15的外壁上设有穿过从动齿轮轴14以支撑卷料的扩缩部，涨紧轴15的一端部穿过从动齿轮轴14并与第二驱动装置16传动连接，第二驱动装置16能驱动涨紧轴15沿X向移动，以推动其上的扩缩部进行扩缩运动以抵紧其外围的卷料；

压料模块20包括架设在第一底座11上的第二底座21，第二底座21上在涨紧轴15的Y 向旁侧设有沿X向延伸的第一撑杆22，第一撑杆22通过第三传动装置23与第三驱动装置24 传动连接，第三驱动装置24能推动第二底座21在第一底座11上平移；第一撑杆22上铰接有下臂25，第二底座21上铰接有上臂26，上臂25和下臂26的末端部均延伸到涨紧轴15的外围；

支撑模块30包括设在第二滑道上并位于涨紧轴15的Y向旁侧的第三底座31，第三底座 31上铰接有支撑臂32，支撑臂32通过第四传动装置33与第四驱动装置34传动连接，第四驱动装置34能驱动支撑臂32相对第三底座31平移，支撑臂32上设有与涨紧轴15适配并沿X向延伸的卡槽35；

调整模块40包括设在第一底座11的X向旁侧的第四底座41，第四底座41上设有第五驱动装置42和与其传动连接的第五传动装置43，第五传动装置42与第一底座11传动连接，第一底座11能在第五驱动装置42的驱动下在第一滑道上滑动。

机架上设滑道以进行支撑和导向的结构在多个文献中均有记载，本实用新型中对其不再赘述，在附图中也不再展示。

进一步的，上臂26的端部铰接有上辊轮1，下臂25的端部铰接有下辊轮2；上辊轮1与下辊轮2均与涨紧轴15平行设置。

进一步的，上臂26上还设有第六驱动装置27，第六驱动装置27与上辊轮1传动连接，并能驱动其相对上臂26旋转。

进一步的，第六驱动装置27为电机。

进一步的，第二底座21上设有第七驱动装置28和沿X向延伸的第二撑杆29，第二撑杆 29上铰接有上臂26，上臂26通过拉杆与第七驱动装置28传动连接，并能在其驱动下相对第二底座21旋转。

进一步的，涨紧轴15包括轴本体3和扩缩部4，轴本体3与从动齿轮轴14间设有同步件，轴本体3的一端部穿过从动齿轮轴14与第二驱动装置16传动连接，另一端部延伸到卡槽35 上；扩缩部4包括两块以上设在从动齿轮轴14外围的弧形的推板401，每个推板401均连接有若干斜杆，每根斜杆均穿过从动齿轮轴14与轴本体3传动连接。

涨紧轴的工作原理和具体结构在很多文献中均有记载，本实用新型不再赘述。

进一步的，第三传动装置23包括铰接的两第三推杆，一第三推杆的一端部与第一底座11 铰接，另一第三推杆的一端部与第二底座21铰接；第四传动装置33包括两铰接的第四推杆，一第四推杆的一端部与第三底座31铰接，另一第四推杆的一端部与支撑臂32铰接；第五传动装置43包括铰接的两第五推杆，一第五推杆的一端部与第一底座11铰接，另一第五推杆的一端部与第五驱动装置42传动连接。

进一步的，第一驱动装置12为电机，第二驱动装置16、第三驱动装置24、第四驱动装置34、第五驱动装置42、第七驱动装置28均为油压缸或气缸中的一种。

本实用新型的工作过程如下：

上料：将涨紧轴15插入卷料中心，第五驱动装置42通过第五传动装置43推动第一底座 11在机身上沿Y向移动，以使其上的涨紧轴15与卷料同轴；第二驱动装置16同步传动涨紧轴15在从动齿轮轴14内沿X向移动，推动其端部相对从动齿轮轴14进行扩缩运动，推动推板401抵紧卷料的内壁，将卷料从物料架上撑起；

支撑：移开物料架；驱动第三底座31在第二滑道上滑动，将其置于适当位置处；第四驱动装置34通过第四传动装置33驱动支撑臂32移动，将涨紧轴14的一端部置于卡槽35内，完成涨紧轴15端部的固定；

开卷：第一驱动装置12驱动传动齿轮轴旋转，通过齿轮啮合，传动从动齿轮轴14旋转，带动涨紧轴15及其上的卷料同步旋转；第三驱动装置24驱动第一推杆撑杆22相对第一底座 11平移，将下臂25上的下辊轮2送至卷料的端部，将卷料导引至下臂25上，初步展开的板材经下臂25导引至上臂26的上辊轮1处；第六驱动装置27驱动上辊轮1旋转，以带动板材持续移动展开；第七驱动装置28驱动上臂26相对第二底座21张开，将板材送至加工工位上。开卷期间，可通过第五驱动装置42持续调整第一底座11的位置，以便配合第三驱动装置24、第七驱动装置28将上臂26的端部调整至适当位置处。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种全自动精密开卷机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有一个以上X向延伸的第一滑道和一条以上沿Y向延伸的第二滑道；所述机架上设有开卷模块、压料模块、支撑模块和调整模块，其中：

所述开卷模块包括架设在若干所述第一滑道上的第一底座；所述第一底座上设有第一驱动装置和齿轮箱，所述齿轮箱上设有啮合连接的传动齿轮轴和沿X向延伸的从动齿轮轴，所述从动齿轮轴的一端部延伸到所述第一底座的X向旁侧，所述第一驱动装置与所述传动齿轮轴传动连接，并能通过其传动所述从动齿轮旋转；所述从动齿轮轴为空心轴，其内设有能与其同步旋转的涨紧轴，所述涨紧轴的外壁上设有穿过所述从动齿轮轴以支撑卷料的扩缩部，所述涨紧轴的一端部穿过所述从动齿轮轴并与第二驱动装置传动连接，所述第二驱动装置能驱动所述涨紧轴沿X向移动，以推动其上的扩缩部进行扩缩运动以抵紧其外围的卷料；

所述压料模块包括架设在所述第一底座上的第二底座，所述第二底座上在所述涨紧轴的Y向旁侧设有沿X向延伸的第一撑杆，所述第一撑杆通过第三传动装置与第三驱动装置传动连接，所述第三驱动装置能推动所述第二底座在所述第一底座上平移；所述第一撑杆上铰接有下臂，所述第二底座上铰接有上臂，所述上臂和所述下臂的末端部均延伸到所述涨紧轴的外围；

2.根据权利要求1所述的一种全自动精密开卷机，其特征在于，所述上臂的端部铰接有上辊轮，所述下臂的端部铰接有下辊轮；所述上辊轮与所述下辊轮均与所述涨紧轴平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种全自动精密开卷机，其特征在于，所述上臂上还设有第六驱动装置，所述第六驱动装置与所述上辊轮传动连接，并能驱动其相对所述上臂旋转。

4.根据权利要求3所述的一种全自动精密开卷机，其特征在于，所述第六驱动装置为电机。

5.根据权利要求1所述的一种全自动精密开卷机，其特征在于，所述第二底座上设有第七驱动装置和沿X向延伸的第二撑杆，所述第二撑杆上铰接有所述上臂，所述上臂通过拉杆与所述第七驱动装置传动连接，并能在其驱动下相对所述第二底座旋转。

6.根据权利要求1所述的一种全自动精密开卷机，其特征在于，所述涨紧轴包括轴本体和扩缩部，所述轴本体与所述从动齿轮轴间设有同步件，所述轴本体的一端部穿过所述从动齿轮轴与所述第二驱动装置传动连接，另一端部延伸到所述卡槽上；所述扩缩部包括两块以上设在所述从动齿轮轴外围的弧形的推板，每个所述推板均连接有若干斜杆，每根所述斜杆均穿过所述从动齿轮轴与所述轴本体传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动精密开卷机，其特征在于，所述第三传动装置包括铰接的两第三推杆，一所述第三推杆的一端部与所述第一底座铰接，另一所述第三推杆的一端部与所述第二底座铰接；所述第四传动装置包括两铰接的第四推杆，一所述第四推杆的一端部与所述第三底座铰接，另一所述第四推杆的一端部与所述支撑臂铰接；所述第五传动装置包括铰接的两第五推杆，一所述第五推杆的一端部与所述第一底座铰接，另一所述第五推杆的一端部与所述第五驱动装置传动连接。

8.根据权利要求5所述的一种全自动精密开卷机，其特征在于，所述第一驱动装置为电机，所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第七驱动装置均为油压缸或气缸中的一种。