CN217474573U - 连接板冲孔自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种连接板冲孔自动送料机构，包括机架，所述机架的顶部延其长度方向设置有上工作台，上工作台上表面具有沿输送方向间隔设置的多组运输辊及间隔设置的多组找正辊机构，所述机架的上表面还安装有用于推动运输辊上的钢板沿输送方向移动的运送小车机构。本实用新型具有以下有益效果：通过本实用新型所述的连接板冲孔自动送料机构，提高供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患。

Description

连接板冲孔自动送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种连接板冲孔自动送料机构，属于钢板加工辅助设备技术领域。

背景技术

随着我国工业水平的发展，我国从传统的高能耗、高污染的重工业模式向具有高附加值的制造业转变，越来越多的高自动化程度的设备投入到正常的工业生产之后。

在钢板生产线供给过程中，仍然延续了传统的手工送料方式，针对钢板冲剪的生产线而言，手工送料是一种非常辛苦的劳动，不仅劳动强度大，而且还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种连接板冲孔自动送料机构。

本实用新型所述的连接板冲孔自动送料机构，其特征在于：包括机架，所述机架的顶部延其长度方向设置有上工作台，上工作台上表面具有沿输送方向间隔设置的多组运输辊及间隔设置的多组找正辊机构，所述机架的上表面还安装有用于推动运输辊上的钢板沿输送方向移动的运送小车机构。

初始状态下，运送小车机构处于输送方向的起点位置，工作人员将待加工钢板放置在运输辊上，运送小车机构将待加工钢板进行夹持及按需推送，推送过程中找正辊机构起到导向及矫正作用，始终保持待加工钢板的推送方向不发生偏移，脱离本机构的待加工钢板进入冲床，进一步加工。

进一步地，所述上工作台为矩形钢板，其长边与输送方向相平行。

进一步地，所述运送小车机构包括设置在所述上工作台上表面的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨相互平行设置，且位于所述上工作台的两侧，还包括沿所述第一导轨运动的第一滑座；沿所述第二导轨运动的第二滑座，连接基座的两端分别安装在第一滑座和第二滑座上，所述连接基座的中部安装有用于夹持钢板的钢板夹持机构，连接基座的一端具有为运送小车机构的行走提供动力的减速电机，所述减速电机的动力输出轴上安装有主驱动齿轮，所述第一导轨的外侧具有与第一导轨相互平行，且与主驱动齿轮相啮合的直齿条。

初始状态下，运送小车机构处于输送方向起点位置，工作人员将待加工钢板放置在运输辊上，控制运送小车机构向输送方向的终点移动，直至钢板夹持机构可以夹持住待加工钢板的尾部，控制钢板夹持机构夹持住待加工钢板，减速电机继续工作，在主驱动齿轮与直齿条的啮合下，驱动连接基座、钢板夹持机构继续向输送方向的终点移动，脱离本机构的待加工钢板进入冲床，进一步加工，直至完成全部推送，钢板夹持机构解除夹持，连接基座、钢板夹持机构在减速电机的带动下回至初始位，进入一下轮推送，运送小车机构的往复运动，由减速电机正转、反转的转换实现。

进一步地，所述钢板夹持机构包括相互平行的上夹板和下夹板，所述上夹板的尾部固定在连接基座上，下夹板的尾部连接有竖向的连接板，所述连接板上端固定在上夹板下表面的中部，所述上夹板上表面固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆贯穿上夹板延伸至上夹板与下夹板之间，活塞杆端部具有夹持头，夹持头与下夹板组成夹持口。

通过控制夹紧气缸伸长，驱动夹持头下行靠近下夹板，将待加工钢板进行夹紧，相反夹紧气缸缩短，驱动夹持头上行远离下夹板，从夹持状态转换为释放状态。

进一步地，所述运输辊包括水平滚轴，所述水平滚轴的两端分别通过一轴承座组件转动安装在上工作台表面，两所述轴承座组件之间的水平滚轴上间隔固定有两输送辊轮，所述输送辊轮的直径大于水平滚轴的直径，下夹板的宽度小于两输送辊轮之间的间距，所述下夹板的下表面水平高度高于水平滚轴的最高点，下夹板的上表面水平高度与输送辊轮的最高点持平或者略高于其最高点

运输辊的设计避免对下夹板的移动造成干涉，待加工钢板带动输送辊轮转动，输送辊轮与水平滚轴之间为滚动摩擦。

进一步地，所述找正辊机构包括连接底座，所述连接底座的两端分别可拆卸的安装有一固定座，所述固定座顶部安装有竖向的竖向滚轴，所述竖向滚轴上转动设置有矫正辊，待加工钢板的两侧边带动矫正辊转动，矫正辊与竖向滚轴之间为滚动摩擦。

进一步地，所述下夹板的前端具有斜坡口，便于待加工钢板进入夹持口。

进一步地，所述运输辊、找正辊机构均位于第一导轨、第二导轨之间。

进一步地，所述运输辊设置有6组，找正辊机构设置有5组，沿输送方向分别是第一找正辊机构、第一运输辊、第二找正辊机构、第二运输辊、第三运输辊、第三找正辊机构、第四运输辊、第五运输辊、第四找正辊机构、第五找正辊机构、第六运输辊。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

初始状态下，运送小车机构处于输送方向的起点位置，工作人员将待加工钢板放置在运输辊上，运送小车机构将待加工钢板进行夹持及按需推送，推送过程中找正辊机构起到导向及矫正作用，始终保持待加工钢板的推送方向不发生偏移，脱离本机构的待加工钢板进入冲床，进一步加工。通过本实用新型所述的连接板冲孔自动送料机构，提高供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的左视图；

图5为钢板夹持机构的结构放大图。

图中：1、机架 2、上工作台 3、运输辊 3.1、水平滚轴 3.2、输送辊轮 3.3、轴承座组件 4、找正辊机构 4.1、连接底座 4.2、固定座 4.3、竖向滚轴 4.4、矫正辊 5、运送小车机构 5.1、第一导轨 5.2、第二导轨 5.3、第一滑座 5.4、第二滑座 5.5、连接基座 5.6、钢板夹持机构 5.6.1、上夹板 5.6.2、下夹板 5.6.3、夹紧气缸 5.6.4、夹持头 5.7、减速电机5.8、直齿条 。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1-5所示，所述连接板冲孔自动送料机构，包括机架1，所述机架1的顶部延其长度方向设置有上工作台2，上工作台2上表面具有沿输送方向间隔设置的多组运输辊3及间隔设置的多组找正辊机构4，所述机架1的上表面还安装有用于推动运输辊3上的钢板沿输送方向移动的运送小车机构5。

初始状态下，运送小车机构5处于输送方向的起点位置，工作人员将待加工钢板放置在运输辊3上，运送小车机构5将待加工钢板进行夹持及按需推送，推送过程中找正辊机构4起到导向及矫正作用，始终保持待加工钢板的推送方向不发生偏移，脱离本机构的待加工钢板进入冲床，进一步加工。

优选地，所述上工作台2为矩形钢板，其长边与输送方向相平行；

优选地，所述运送小车机构5包括设置在所述上工作台2上表面的第一导轨5.1和第二导轨5.2，所述第一导轨5.1和所述第二导轨5.2相互平行设置，且位于所述上工作台2的两侧，还包括沿所述第一导轨5.1运动的第一滑座5.3；

优选地，沿所述第二导轨5.2运动的第二滑座5.4，连接基座5.5的两端分别安装在第一滑座5.3和第二滑座5.4上，所述连接基座5.5的中部安装有用于夹持钢板的钢板夹持机构5.6，连接基座5.5的一端具有为运送小车机构5的行走提供动力的减速电机5.7，所述减速电机5.7的动力输出轴上安装有主驱动齿轮，所述第一导轨5.1的外侧具有与第一导轨5.1相互平行，且与主驱动齿轮相啮合的直齿条5.8。初始状态下，运送小车机构5处于输送方向起点位置，工作人员将待加工钢板放置在运输辊3上，控制运送小车机构5向输送方向的终点移动，直至钢板夹持机构5.6可以夹持住待加工钢板的尾部，控制钢板夹持机构5.6夹持住待加工钢板，减速电机5.7继续工作，在主驱动齿轮与直齿条5.8的啮合下，驱动连接基座5.5、钢板夹持机构5.6继续向输送方向的终点移动，脱离本机构的待加工钢板进入冲床，进一步加工，直至完成全部推送，钢板夹持机构5.6解除夹持，连接基座5.5、钢板夹持机构5.6在减速电机5.7的带动下回至初始位，进入一下轮推送，运送小车机构5的往复运动，由减速电机5.7正转、反转的转换实现；

优选地，所述钢板夹持机构5.6包括相互平行的上夹板5.6.1和下夹板5.6.2，所述上夹板5.6.1的尾部固定在连接基座5.5上，下夹板5.6.2的尾部连接有竖向的连接板，所述连接板上端固定在上夹板5.6.1下表面的中部，所述上夹板5.6.1上表面固定有夹紧气缸5.6.3，所述夹紧气缸5.6.3的活塞杆贯穿上夹板5.6.1延伸至上夹板5.6.1与下夹板5.6.2之间，活塞杆端部具有夹持头5.6.4，夹持头5.6.4与下夹板5.6.2组成夹持口。通过控制夹紧气缸5.6.3伸长，驱动夹持头5.6.4下行靠近下夹板5.6.2，将待加工钢板进行夹紧，相反夹紧气缸5.6.3缩短，驱动夹持头5.6.4上行远离下夹板5.6.2，从夹持状态转换为释放状态；

优选地，所述运输辊3包括水平滚轴3.1，所述水平滚轴3.1的两端分别通过一轴承座组件3.3转动安装在上工作台2表面，两所述轴承座组件3.3之间的水平滚轴3.1上间隔固定有两输送辊轮3.2，所述输送辊轮3.2的直径大于水平滚轴3.1的直径，下夹板5.6.2的宽度小于两输送辊轮3.2之间的间距，所述下夹板5.6.2的下表面水平高度高于水平滚轴3.1的最高点，下夹板5.6.2的上表面水平高度与输送辊轮3.2的最高点持平或者略高于其最高点。运输辊3的设计避免对下夹板5.6.2的移动造成干涉，待加工钢板带动输送辊轮3.2转动，输送辊轮3.2与水平滚轴3.1之间为滚动摩擦；

优选地，所述找正辊机构4包括连接底座4.1，所述连接底座4.1的两端分别可拆卸的安装有一固定座4.2，所述固定座4.2顶部安装有竖向的竖向滚轴4.3，所述竖向滚轴4.3上转动设置有矫正辊4.4，待加工钢板的两侧边带动矫正辊4.4转动，矫正辊4.4与竖向滚轴4.3之间为滚动摩擦；所述下夹板5.6.2的前端具有斜坡口，便于待加工钢板进入夹持口；所述运输辊3、找正辊机构4均位于第一导轨5.1、第二导轨5.2之间；

优选地，所述运输辊3设置有6组，找正辊机构4设置有5组，沿输送方向分别是第一找正辊机构、第一运输辊、第二找正辊机构、第二运输辊、第三运输辊、第三找正辊机构、第四运输辊、第五运输辊、第四找正辊机构、第五找正辊机构、第六运输辊。

工作原理：初始状态下，运送小车机构5处于输送方向的起点位置，工作人员将待加工钢板放置在运输辊3上，运送小车机构5将待加工钢板进行夹持及按需推送，推送过程中找正辊机构4起到导向及矫正作用，始终保持待加工钢板的推送方向不发生偏移，脱离本机构的待加工钢板进入冲床，进一步加工。

通过本实用新型所述的连接板冲孔自动送料机构，提高供料的稳定性，保证生产线的正常运行，提高生产效率，可降低人工搬运的劳动强度，降低生产过程中给工人带来的安全隐患。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (5)

1.一种连接板冲孔自动送料机构，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的顶部延其长度方向设置有上工作台（2），上工作台（2）上表面具有沿输送方向间隔设置的多组运输辊（3）及间隔设置的多组找正辊机构（4），所述机架（1）的上表面还安装有用于推动运输辊（3）上的钢板沿输送方向移动的运送小车机构（5）。

2.根据权利要求1所述的连接板冲孔自动送料机构，其特征在于：所述上工作台（2）为矩形钢板，其长边与输送方向相平行。

3.根据权利要求2所述的连接板冲孔自动送料机构，其特征在于：所述运送小车机构（5）包括设置在所述上工作台（2）上表面的第一导轨（5.1）和第二导轨（5.2），所述第一导轨（5.1）和所述第二导轨（5.2）相互平行设置，且位于所述上工作台（2）的两侧，还包括沿所述第一导轨（5.1）运动的第一滑座（5.3）；沿所述第二导轨（5.2）运动的第二滑座（5.4），连接基座（5.5）的两端分别安装在第一滑座（5.3）和第二滑座（5.4）上，所述连接基座（5.5）的中部安装有用于夹持钢板的钢板夹持机构（5.6），连接基座（5.5）的一端具有为运送小车机构（5）的行走提供动力的减速电机（5.7），所述减速电机（5.7）的动力输出轴上安装有主驱动齿轮，所述第一导轨（5.1）的外侧具有与第一导轨（5.1）相互平行，且与主驱动齿轮相啮合的直齿条（5.8）。

4.根据权利要求3所述的连接板冲孔自动送料机构，其特征在于：所述钢板夹持机构（5.6）包括相互平行的上夹板（5.6.1）和下夹板（5.6.2），所述上夹板（5.6.1）的尾部固定在连接基座（5.5）上，下夹板（5.6.2）的尾部连接有竖向的连接板，所述连接板上端固定在上夹板（5.6.1）下表面的中部，所述上夹板（5.6.1）上表面固定有夹紧气缸（5.6.3），所述夹紧气缸（5.6.3）的活塞杆贯穿上夹板（5.6.1）延伸至上夹板（5.6.1）与下夹板（5.6.2）之间，活塞杆端部具有夹持头（5.6.4），夹持头（5.6.4）与下夹板（5.6.2）组成夹持口。

5.根据权利要求4所述的连接板冲孔自动送料机构，其特征在于：所述运输辊（3）包括水平滚轴（3.1），所述水平滚轴（3.1）的两端分别通过一轴承座组件（3.3）转动安装在上工作台（2）表面，两所述轴承座组件（3.3）之间的水平滚轴（3.1）上间隔固定有两输送辊轮（3.2），所述输送辊轮（3.2）的直径大于水平滚轴（3.1）的直径，下夹板（5.6.2）的宽度小于两输送辊轮（3.2）之间的间距，所述下夹板（5.6.2）的下表面水平高度高于水平滚轴（3.1）的最高点，下夹板（5.6.2）的上表面水平高度与输送辊轮（3.2）的最高点持平或者略高于其最高点。

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