CN217473849U - 一种无损检测用的中心喷标装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无损检测用的中心喷标装置,包括立柱,所述立柱内部设置有升降机构,所述立柱一侧滑动连接有连接件,所述连接件一端转动连接有张臂,所述连接件外侧固定连接有舵机一,所述舵机一的输出端与张臂的轴端传动连接,所述张臂的输出端设置有舵机二,所述舵机二的输出端设置有喷标机构;通过设置立柱,立柱的内部设置有升降机构,在检测过程中可通过升降机构推动喷标机构进行上下移动,进而便于对较高处进行喷标,在喷标时,喷标机构中的喷标罐内部标记物通过喷标咀喷在被检测物上,喷标咀的输出方向指向舵机二的轴线,进而使喷标位于损伤位置处。
Description
技术领域
本实用新型涉及无损检测技术领域,具体涉及一种无损检测用的中心喷标装置。
背景技术
无损检测就是指在检查机械材料内部不损害或不影响被检测对象使用性能,不伤害被检测对象内部组织的前提下,利用材料内部结构异常或缺陷存在引起的热、声、光、电、磁等反应的变化,以物理或化学方法为手段,借助现代化的技术和设备器材。对试件内部及表面的结构、状态及缺陷的类型、数量、形状、性质、位置、尺寸、分布及其变化进行检查和测试的方法。
在无损探伤检测中,当检出物体有缺陷时,需要在物体有缺陷的位置打上明显的标记,目前通常采用人工对物体进行检测和标记,对于较高处的标记较为麻烦,并且对工作人员带来安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种无损检测用的中心喷标装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种无损检测用的中心喷标装置,包括立柱,所述立柱内部设置有升降机构,所述立柱一侧滑动连接有连接件,所述连接件一端转动连接有张臂,所述连接件外侧固定连接有舵机一,所述舵机一的输出端与张臂的轴端传动连接,所述张臂的输出端设置有舵机二,所述舵机二的输出端设置有喷标机构;
其中,所述喷标机构包括连接板一、滑杆、连接板二、连接板三、喷标罐和防护轮,所述连接板一与舵机二的输出端固定连接,所述连接板一内侧滑动连接有滑杆,所述滑杆远离舵机二的一端固定连接有连接板二,所述连接板二靠近连接板一的一侧固定连接有连接板三,所述连接板三两端的内侧均设置有喷标罐,所述连接板二远离连接板一的一侧对称设置有防护轮,所述喷标罐的输出端设置有喷标咀,所述喷标咀的输出端指向所述舵机二的轴线。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以有如下进一步的更优或具体选择。
优选的,所述滑杆外侧位于连接板一和连接板二之间设置有弹簧,所述滑杆另一端位于连接板一远离连接板二的一侧均固定连接有限位片。
采用上述进一步方案的有益效果为,当防护轮与检测物之间受到挤压时,连接板二会推动滑杆在连接板一的内侧进行滑动,进而使连接板二压动滑杆外侧的弹簧进行伸缩,防止防护轮由于压力过大而损坏。
优选的,所述喷标罐与喷标咀之间设置有电磁阀。
采用上述进一步方案的有益效果为,通过通断电控制喷标罐输出端的电磁阀进行启闭,进而使喷标罐内部的标记物通过喷标咀喷在被检测物上。
优选的,所述连接板二远离连接板一的一侧位于防护轮之间设置有无损检测设备。
采用上述进一步方案的有益效果为,使防护轮在沿着检测方向进行滚动的同时,通过无损检测设备对检测物进行无损检测,当检测到损伤时随时进行喷标。
优选的,所述立柱的底端设置有转台,所述转台位于移动基座的顶端。
采用上述进一步方案的有益效果为,便于装置进行移动和转动,使用更加灵活。
优选的,所述升降机构包括驱动电机、螺杆和滑块,所述驱动电机固定连接于立柱的内部,所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆,所述螺杆外侧螺纹连接有滑块,所述滑块与立柱滑动连接,所述滑块与连接件固定连接。
采用上述进一步方案的有益效果为,通过驱动电机驱动螺杆转动,进而使螺杆驱动其外侧的滑块沿着立柱进行滑动,滑块在滑动过程中会带动连接件一起升降。
优选的,所述连接板二和连接板三相互垂直设置。
采用上述进一步方案的有益效果为,使连接板三两端内侧的喷标罐分别位于连接板二的两侧,使喷标罐输出端的喷标咀对称设置于连接板二的两侧,进而便于进行交替使用。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种无损检测用的中心喷标装置,具备以下有益效果:
1、本实用新型通过设置立柱,立柱的内部设置有升降机构,在检测过程中可通过升降机构推动喷标机构进行上下移动,进而便于对较高处进行喷标,在喷标时,喷标机构中的喷标罐内部标记物通过喷标咀喷在被检测物上,喷标咀的输出方向指向舵机二的轴线,进而使喷标位于损伤位置处;
2、本实用新型通过设置张臂、舵机一和舵机二,通过连接件外侧的舵机一驱动张臂进行转动,使张臂对喷标机构的角度进行调节,通过张臂一端的舵机二对贴标机构中的防护轮进行角度调节,使防护轮与检测方向一致,同时张臂推动其输出端的喷标机构向检测物靠近,进而使喷标机构使用更加灵活。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制,在附图中:
图1为本实用新型的等轴测结构示意图;
图2为本实用新型的爆炸结构示意图;
图3为本实用新型中喷标机构的结构示意图;
图4为本实用新型的俯视结构示意图。
图中:立柱1、升降机构2、连接件3、张臂4、舵机一5、舵机二6、连接板一7、滑杆8、连接板二9、连接板三10、喷标罐11、喷标咀12、弹簧13、防护轮14、电磁阀15、无损检测设备16、转台17、移动基座18、驱动电机19、螺杆20、滑块21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种无损检测用的中心喷标装置,包括立柱1,立柱1内部设置有升降机构2,立柱1一侧滑动连接有连接件3,连接件3一端转动连接有张臂4,连接件3外侧固定连接有舵机一5,舵机一5的输出端与张臂4的轴端传动连接,张臂4的输出端设置有舵机二6,舵机二6的输出端设置有喷标机构,立柱1的内部设置有升降机构2,在检测过程中可通过升降机构2推动喷标机构进行上下移动,进而便于对较高处进行喷标,通过连接件3外侧的舵机一5驱动张臂4进行转动,使张臂4对喷标机构的角度进行调节,通过张臂4一端的舵机二6对贴标机构中的防护轮14进行角度调节,使防护轮14与检测方向一致,同时张臂4推动其输出端的喷标机构向检测物靠近,进而使喷标机构使用更加灵活;
其中,喷标机构包括连接板一7、滑杆8、连接板二9、连接板三10、喷标罐11和防护轮14,连接板一7与舵机二6的输出端固定连接,连接板一7内侧滑动连接有滑杆8,滑杆8远离舵机二6的一端固定连接有连接板二9,连接板二9靠近连接板一7的一侧固定连接有连接板三10,连接板三10两端的内侧均设置有喷标罐11,连接板二9远离连接板一7的一侧对称设置有防护轮14,喷标罐11的输出端设置有喷标咀12,喷标咀12的输出端指向舵机二6的轴线,在喷标时,喷标机构中的喷标罐11内部标记物通过喷标咀12喷在被检测物上,喷标咀12的输出方向指向舵机二6的轴线,进而使喷标位于损伤位置处。
本实用新型的一个实施例中,滑杆8外侧位于连接板一7和连接板二9之间设置有弹簧13,滑杆8另一端位于连接板一7远离连接板二9的一侧均固定连接有限位片,当防护轮14与检测物之间受到挤压时,连接板二9会推动滑杆8在连接板一7的内侧进行滑动,进而使连接板二9压动滑杆8外侧的弹簧13进行伸缩,防止防护轮14由于压力过大而损坏。
本实用新型的一个实施例中,喷标罐11与喷标咀12之间设置有电磁阀15,通过通断电控制喷标罐11输出端的电磁阀15进行启闭,进而使喷标罐11内部的标记物通过喷标咀12喷在被检测物上。
本实用新型的一个实施例中,连接板二9远离连接板一7的一侧位于防护轮14之间设置有无损检测设备16,使防护轮14在沿着检测方向进行滚动的同时,通过无损检测设备16对检测物进行无损检测,当检测到损伤时随时进行喷标。
本实用新型的一个实施例中,立柱1的底端设置有转台17,转台17位于移动基座18的顶端,便于装置进行移动和转动,使用更加灵活。
本实用新型的一个实施例中,升降机构2包括驱动电机19、螺杆20和滑块21,驱动电机19固定连接于立柱1的内部,驱动电机19的输出端固定连接有螺杆20,螺杆20外侧螺纹连接有滑块21,滑块21与立柱1滑动连接,滑块21与连接件3固定连接,通过驱动电机19驱动螺杆20转动,进而使螺杆20驱动其外侧的滑块21沿着立柱1进行滑动,滑块21在滑动过程中会带动连接件3一起升降。
本实用新型的一个实施例中,连接板二9和连接板三10相互垂直设置,使连接板三10两端内侧的喷标罐11分别位于连接板二9的两侧,使喷标罐11输出端的喷标咀12对称设置于连接板二9的两侧,进而便于进行交替使用。
本实用新型的工作原理及使用流程:使用时,通过移动基座18将装置移动到检测位置,通过转台17使立柱1进行转动,将立柱1外侧的张臂4转动到靠近检测位置的一侧,然后通过连接件3外侧的舵机一5驱动张臂4进行转动,使张臂4对喷标机构的角度进行调节,通过张臂4一端的舵机二6对贴标机构中的防护轮14进行角度调节,使防护轮14与检测方向一致,同时张臂4推动其输出端的喷标机构向检测物靠近,当喷标机构与检测物接触时,首先喷标机构中的防护轮14位于检测物的外侧,在防护轮14的吸作用下防止喷标咀12与检测之间相互挤压,并且在连接板二9远离防护轮14的一侧固定连接有滑杆8,当防护轮14与检测物之间受到挤压时,连接板二9会推动滑杆8在连接板一7的内侧进行滑动,进而使连接板二9压动滑杆8外侧的弹簧13进行伸缩,防止防护轮14由于压力过大而损坏,并且在连接板二9的一侧设置有无损检测设备16,使防护轮14在沿着检测方向进行滚动的同时,通过无损检测设备16对检测物进行无损检测,当检测到损伤时,停止连接板二9的移动,然后通过通断电控制喷标罐11输出端的电磁阀15进行启闭,进而使喷标罐11内部的标记物通过喷标咀12喷在被检测物上,喷标咀12的输出方向指向无损检测设备16的检测中心线上,进而使喷标位于损伤位置处,在检测过程中可通过升降机构2推动喷标机构进行上下移动,进而便于对较高处进行喷标。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无损检测用的中心喷标装置,其特征在于:包括立柱(1),所述立柱(1)内部设置有升降机构(2),所述立柱(1)一侧滑动连接有连接件(3),所述连接件(3)一端转动连接有张臂(4),所述连接件(3)外侧固定连接有舵机一(5),所述舵机一(5)的输出端与张臂(4)的轴端传动连接,所述张臂(4)的输出端设置有舵机二(6),所述舵机二(6)的输出端设置有喷标机构;
其中,所述喷标机构包括连接板一(7)、滑杆(8)、连接板二(9)、连接板三(10)、喷标罐(11)和防护轮(14),所述连接板一(7)与舵机二(6)的输出端固定连接,所述连接板一(7)内侧滑动连接有滑杆(8),所述滑杆(8)远离舵机二(6)的一端固定连接有连接板二(9),所述连接板二(9)靠近连接板一(7)的一侧固定连接有连接板三(10),所述连接板三(10)两端的内侧均设置有喷标罐(11),所述连接板二(9)远离连接板一(7)的一侧对称设置有防护轮(14),所述喷标罐(11)的输出端设置有喷标咀(12),所述喷标咀(12)的输出端指向所述舵机二(6)的轴线。
2.根据权利要求1所述的一种无损检测用的中心喷标装置,其特征在于:所述滑杆(8)外侧位于连接板一(7)和连接板二(9)之间设置有弹簧(13),所述滑杆(8)另一端位于连接板一(7)远离连接板二(9)的一侧均固定连接有限位片。
3.根据权利要求1所述的一种无损检测用的中心喷标装置,其特征在于:所述喷标罐(11)与喷标咀(12)之间设置有电磁阀(15)。
4.根据权利要求1所述的一种无损检测用的中心喷标装置,其特征在于:所述连接板二(9)远离连接板一(7)的一侧位于防护轮(14)之间设置有无损检测设备(16)。
5.根据权利要求1所述的一种无损检测用的中心喷标装置,其特征在于:所述立柱(1)的底端设置有转台(17),所述转台(17)位于移动基座(18)的顶端。
6.根据权利要求1所述的一种无损检测用的中心喷标装置,其特征在于:所述升降机构(2)包括驱动电机(19)、螺杆(20)和滑块(21),所述驱动电机(19)固定连接于立柱(1)的内部,所述驱动电机(19)的输出端固定连接有螺杆(20),所述螺杆(20)外侧螺纹连接有滑块(21),所述滑块(21)与立柱(1)滑动连接,所述滑块(21)与连接件(3)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种无损检测用的中心喷标装置,其特征在于:所述连接板二(9)和连接板三(10)相互垂直设置。
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