CN217467552U - 便携式手柄电控操作装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便携式手柄电控操作装置，该装置包括安装装置、移动工作台和限位装置，所述移动工作台固定设置于安装装置上，所述移动工作台上设置有轨槽，所述限位装置活动设置于所述轨槽上，所述移动工作台包括由动力装置驱动的连接装置，所述连接装置用于连接待控制设备手柄，所述限位装置与所述连接装置接触时所述移动工作台停止工作。本实用新型可以在进行设备手柄控制时，接入该装置进行自动化控制，当遇到紧急情况或者其他情况时，人工也可以快速接管，该装置体积小、重量轻且便于携带，可根据不同的设备类型，匹配不同安装面板即可，不影响设备现有结构和功能。

Description

便携式手柄电控操作装置

技术领域

本实用新型属于设备手柄自动控制技术领域，尤其涉及便携式手柄电控操作装置。

背景技术

在现有的许多施工领域中，使用大型的辅助机械化设备，需要对重物进行吊装和移动，比如使用吊车起重机时：主要是靠人工操作手柄对设备进行控制，且由于施工现场使用的辅助机械化设备型号不一，例如工艺要求中，需要控制卷扬工作时，所使用的吊车吨位或者型号不同，驾驶室内的操作方式也不同，无法实现自动控制。

以吊车振冲施工为例，施工过程中，工人主要是通过驾驶室内的操作手柄控制卷扬卷筒的正、反转，卷扬卷筒上有钢丝绳，振冲器安装于吊钩上，通过钢丝绳滑轮组与卷扬卷筒相连，从而实现振冲器的垂直上下运动。在传统施工过程中，施工人员通过观察工艺屏上的相关实时参数，人为调整振冲器的上升和下降，为了保证工艺要求，对施工人员特别是吊车司机有非常高的要求，故施工过程无法保证严谨，与高标准、大规模，特别是智能振冲控制的施工要求不匹配。

在一些智能化控制中要求对设备手柄进行自动化控制，由于现有技术条件、施工背景等的限制，以起重机为例，若在起重机上已有的起升机构上进行改动，存在以下难点：

1.不同项目上使用的起重机型号不同，起升结构各个部分组成不同，改动方案不互通，难度极大；

2.在已有的结构上进行改动，存在与起重机其他机械、安全等功能排斥的问题，有极大安全隐患；

3.进行改造后的起重机在使用过程中，如遇到故障后，不能在切换回起重机原有的操作模式，影响现场施工；

4.在已有的结构上进行改动，结构较为复杂，改动费用高、后期不易维护及成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了便携式手柄电控操作装置,在不影响设备原有功能前提下，可以手动、自动两种模式进行设备手柄控制。

本实用新型目的通过下述技术方案来实现：

便携式手柄电控操作装置，所述装置包括安装装置、移动工作台和限位装置，所述移动工作台固定设置于安装装置上，所述移动工作台上设置有轨槽，所述限位装置活动设置于所述轨槽上，所述移动工作台包括由电机驱动的连接装置，所述连接装置用于连接待控制设备手柄，所述限位装置与所述连接装置接触时所述移动工作台停止工作。

进一步的，所述安装装置包括操作台安装板、支撑板和工作台安装板，所述操作台安装板设有安装孔，所述支撑板的一侧与所述操作台安装板固定连接，所述支撑板的另一侧与所述工作台安装板通过转动轴连接。

进一步的，所述安装孔包括孔距可调的长条槽孔。

进一步的，所述支撑板与所述操作台安装板的连接处还设有支撑部件，所述支撑部件与所述支撑板和所述操作台安装板固定连接。

进一步的，所述工作台安装板上设有安装孔位，所述转动轴包括任意停铰链，安装孔位用于固定任意停铰链。

进一步的，所述移动工作台包括工作台主体，工作台主体上方设置有导轨防护罩，工作台主体内部设有滑块和滑轨，工作台主体一端与电机通过连接杆连接，滑块侧面固定安装所述连接装置。

进一步的，所述连接杆包括联轴器。

进一步的，所述移动工作台还包括控制开关，控制开关用于控制所述连接装置的连接状态，控制开关包括两挡，按下其中一挡时所述连接装置与待控制设备手柄连接，按下另一挡时所述连接装置脱离待控制设备手柄。

进一步的，所述限位装置包括限位开关和开关防护罩，限位开关固定设置于开关防护罩下方靠近所述移动工作台的设有连接装置的一面。

进一步的，所述限位开关包括条形连接件，条形连接件一端固定于所述开关防护罩靠近电机的一端，另一端设有接触滚轮。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型可以在进行设备手柄控制时，接入该装置进行自动化控制，当遇到紧急情况或者其他情况时，人工也可以快速接管。

(2)该装置体积小、重量轻且便于携带，可根据不同的设备类型，匹配不同安装面板即可。

(3)本实用新型不影响吊车现有结构和功能，方便快捷，不使用时可以收纳或者断开不影响正常手动操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的便携式手柄电控操作装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种安装装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种移动工作台结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种限位装置结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的待控制设备手柄操作装置用于自动控制卷扬的流程示意图。

其中，1-安装装置，2-移动工作台，3-限位装置，11-操作台安装板，12-支撑板，13-工作台安装板，14-任意停铰链，21-工作台主体， 22-导轨防护罩，23-控制开关，24-动力装置，25-挂钩装置，31-开关防护罩，32-限位开关。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

智能化控制中要求对设备手柄进行自动化控制，由于现有技术条件、施工背景等的限制，以起重机为例，若在起重机上已有的起升机构上进行改动，存在以下难点：

1.不同项目上使用的起重机型号不同，起升结构各个部分组成不同，改动方案不互通，难度极大

2.在已有的结构上进行改动，存在与起重机其他机械、安全等功能排斥的问题，有极大安全隐患

3.进行改造后的起重机在使用过程中，如遇到故障后，不能在切换会起重机原有的操作模式，影响现场施工

4.在已有的结构上进行改动，结构较为复杂，改动费用高、后期维护不方便且成本高。

为了解决上述技术问题了，提出了本实用新型便携式手柄电控操作装置的下述各个实施例。

实施例1

本实施例以便携式手柄电控操作装置应用于吊车卷扬控制为例进行说明。参照图1，如图1所示是本实施例提供的便携式手柄电控操作装置，该装置由安装装置、移动工作台和限位装置三部分组成。其中，安装装置用于将待控制设备手柄操作装置安装在吊车控制面板上，移动工作台用于自动控制待控制设备手柄前后运动，实现卷扬上下工作，限位装置用于实现零点复位。

移动工作台固定设置于安装装置上，移动工作台上设置有轨槽，限位装置活动设置于轨槽上，移动工作台包括由动力装置驱动的连接装置，连接装置用于连接待控制设备手柄，限位装置与连接装置接触时移动工作台停止工作。本实施例提供的连接装置为与待控制设备手柄连接的挂钩装置。

实施例2

在前述实施例的基础上，本实施例提供了安装装置的一种具体实施方式。

参照图2，如图2所示是本实施例提供的一种安装装置结构示意图，作为一种实施方式，本实施例提供的安装装置包括操作台安装板、支撑板、工作台安装板和转动轴，操作台安装板上设计有槽口安装孔，能够将操作台安装板固定在吊车控制面板上。操作台安装板设有安装孔，支撑板的一侧与操作台安装板固定连接，支撑板的另一侧与工作台安装板通过转动轴连接。

作为一种实施方式，本实施例提供的操作台安装板上的槽口安装孔为孔距可调的长条槽孔。由于本实施例提供的待控制设备手柄操作装置的安装孔孔距可调，因此通过安装装置将待控制设备手柄操作装置接入到不同型号吊车的控制面板时，只需要调节安装孔的孔距，就能够适配不同型号的吊车，操作极为便捷。

作为一种实施方式，本实施例提供的安装装置俯视图形为“L”型，相比于常规俯视图形为方形的安装装置，能够留出更大的空间，在安装后不妨碍施工人员对吊车进行其他操作。

作为一种实施方式，本实施提供的支撑板与操作台安装板的连接处还设有支撑部件，支撑部件与支撑板和操作台安装板固定连接。支撑部件共设有两个，呈直角三角形，有效保证装置的强度。

作为一种实施方式，本实施提供的工作台安装板上设有安装孔位，转动轴包括任意停铰链，安装孔位用于固定任意停铰链。通过任意停铰链可以实现支撑板与工作台安装板之间呈现各种不同的角度，从而实现随时收纳的功能。

实施例3

在前述实施例的基础上，本实施例提供了移动工作台的一种具体实施方式。

参照图3，如图3所示是本实施例提供的一种移动工作台结构示意图。本实施例提供的移动工作台由工作台主体、导轨防护罩、动力装置和挂钩装置四个部分组成，动力装置为驱动电机，工作台主体上方设置有导轨防护罩，工作台主体内部设有滑块和滑轨，滑轨为丝杆，工作台主体一端与动力装置通过连接杆连接，滑块侧面固定安装所述连接装置。

作为一种实施方式，本实施提供的连接杆为联轴器，通过联轴器连接动力装置和丝杆，在通过联轴器带动丝杆转动的同时，还能够防止丝杆承受过大的载荷，起到过载保护的作用。

作为一种实施方式，本实施提供的移动工作台还包括控制开关，控制开关用于控制连接装置的连接状态，控制开关包括两挡，按下其中一挡(ON开关)时连接装置与待控制设备手柄连接，按下另一挡 (OFF开关)时连接装置脱离待控制设备手柄。通过设置控制开关，施工人员能够随时选择自动操作吊车和手动操作吊车，从而能够让施工人员更好地应对各种突发情况。

实施例4

在前述实施例的基础上，本实施例提供了限位装置的一种具体实施方式。

参照图4，如图4所示是本实施例提供的一种限位装置结构示意图。限位装置底部设计有槽口，用于将整个装置固定在移动工作台的导轨防护罩上方，使限位装置能够在导轨防护罩上方的长凹槽孔上移动。限位装置包括限位开关和开关防护罩，开关防护罩下方设计有安装孔，通过螺栓固定限位开关，限位开关固定设置于开关防护罩下方靠近移动工作台的设有连接装置的一面。

作为一种实施方式，本实施提供的限位开关包括条形连接件，条形连接件一端固定于所述开关防护罩靠近动力装置的一端，另一端设有接触滚轮。通过导轨防护罩顶部的长凹槽孔调整好零点后，当连接装置接触滚轮，驱动电机停止工作，从而实现零点复位功能。

参照图5，如图5所示是前述实施例提供的待控制设备手柄操作装置用于自动控制卷扬的流程示意图。

前述实施例提供的待控制设备手柄操作装置具体步骤如下：

步骤S100：选取待控制吊车，根据吊车面板型号调节操作台安装板上长条槽孔的孔距。

步骤S200：通过安装装置的操作台安装板将待控制设备手柄操作装置安装在待控制吊车的吊车控制面板上。

需要说明的是，使用完毕后可通过任意停铰链调整工作台安装板和支撑板之间的角度，便于进行收纳。

步骤S300：通过按下移动工作台上的控制开关的ON开关使挂钩装置挂住待控制设备手柄。

需要说明的是，当遇到突发情况不能再自动控制吊车卷扬或是不需要继续自动控制吊车卷扬时，按下移动工作台上的控制开关的OFF 开关使挂钩装置脱离待控制设备手柄，可实现人工手动控制。

步骤S400：通过控制驱动电机的运转，进而控制吊车卷扬的升降。

需要说明的是，当挂钩装置接触限位装置的滚轮时，驱动电机停止工作，从而实现零点复位功能。

前述实施例提供的待控制设备手柄操作装置，可以在进行设备手柄控制时，接入该装置进行自动化控制，当遇到紧急情况或者其他情况时，人工也可以快速接管。该装置体积小、重量轻且便于携带，可根据不同的设备类型，匹配不同安装面板即可。该装置不影响吊车现有结构和功能，方便快捷，不使用时可以收纳或者断开不影响正常手动操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.便携式手柄电控操作装置，其特征在于，所述装置包括安装装置、移动工作台和限位装置，所述移动工作台固定设置于安装装置上，所述移动工作台上设置有轨槽，所述限位装置活动设置于所述轨槽上，所述移动工作台包括由动力装置驱动的连接装置，所述连接装置用于连接待控制设备手柄，所述限位装置与所述连接装置接触时所述移动工作台停止工作。

2.如权利要求1所述的便携式手柄电控操作装置，其特征在于，所述安装装置包括操作台安装板、支撑板和工作台安装板，所述操作台安装板设有安装孔，所述支撑板的一侧与所述操作台安装板固定连接，所述支撑板的另一侧与所述工作台安装板通过转动轴连接。

3.如权利要求2所述的便携式手柄电控操作装置，其特征在于，所述安装孔包括孔距可调的长条槽孔。

4.如权利要求2所述的便携式手柄电控操作装置，其特征在于，所述支撑板与所述操作台安装板的连接处还设有支撑部件，所述支撑部件与所述支撑板和所述操作台安装板固定连接。

5.如权利要求2所述的便携式手柄电控操作装置，其特征在于，所述工作台安装板上设有安装孔位，所述转动轴包括任意停铰链，安装孔位用于固定任意停铰链。

6.如权利要求1所述的便携式手柄电控操作装置，其特征在于，所述移动工作台包括工作台主体，工作台主体上方设置有导轨防护罩，工作台主体内部设有滑块和滑轨，工作台主体一端与动力装置通过连接杆连接，滑块侧面固定安装所述连接装置。

7.如权利要求6所述的便携式手柄电控操作装置，其特征在于，所述连接杆包括联轴器。

8.如权利要求6所述的便携式手柄电控操作装置，其特征在于，所述移动工作台还包括控制开关，控制开关用于控制所述连接装置的连接状态，控制开关包括两挡，按下其中一挡时所述连接装置与待控制设备手柄连接，按下另一挡时所述连接装置脱离待控制设备手柄。

9.如权利要求1所述的便携式手柄电控操作装置，其特征在于，所述限位装置包括限位开关和开关防护罩，限位开关固定设置于开关防护罩下方靠近所述移动工作台的设有连接装置的一面。

10.如权利要求9所述的便携式手柄电控操作装置，其特征在于，所述限位开关包括条形连接件，条形连接件一端固定于所述开关防护罩靠近动力装置的一端，另一端设有接触滚轮。

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