CN217463869U - 一种新型多工位相机调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型多工位相机调整装置，其技术方案是：包括型材和四组独立相同的相机调整机构，所述相机调整机构安装在型材上；所述相机调整机构包括相机、镜头、紧固组件和线性丝杆步进电机，所述相机调整机构还包括固定安装在型材上的固定件，一种新型多工位相机调整装置有益效果是：通过安装多个相同结构的相机调整机构，每个机构采用带丝杆的线性丝杆步进电机作为驱动电机，提供原动力，其中每个电机都可以单独运行，丝杆带动丝母座运动，交叉滚子导轨和滑块作为导向，使得相机可以平稳运行丝母座上的感应组件作为基准，在产品检测高度发生变化，可以根据基准驱动电机工作带动丝母座移动，使得相机到达指定高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测领域，具体的说是涉及一种新型多工位相机调整装置。
背景技术
在产品生产过程中，都对产品有精度要求，这时就需要安装相机来检测产品和对产品进行对位，但是现有的相机安装方式都是固定安装无法调整，或者是安装手动滑台进行调节；这些调节方式都自动化程度不高、灵活性、兼容性不强，不能跟随工作位置变化实时自动调整相机高度，进而影响设备产品种类的快速切换和产能效率。
因此，发明一种新型多工位相机调整装置很有必要。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种新型多工位相机调整装置，设计该多工位相机调整装置的目的是：旨在解决现有多工位相机调整装置结构复杂、不能跟随工作位置变化实时自动调整相机高度和设备调试麻烦等问题；并有效提升设备产能效率。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多工位相机调整装置，包括型材和四组独立相同的相机调整机构，所述相机调整机构安装在型材上；
所述相机调整机构包括相机、镜头、紧固组件和线性丝杆步进电机，所述相机调整机构还包括固定安装在型材上的固定件，所述固定件顶部安装有角码，所述角码一侧安装有安装板，所述安装板上设有用于调节位置的腰型沉孔，所述镜头安装在相机底部，所述紧固组件一侧设有丝母座且紧固组件安装在丝母座上，所述丝母座底部设有导向组件，所述安装板顶部安装有电机安装座，所述电机安装座顶部安装有线性丝杆步进电机。
优选的，所述紧固组件包括CCD支架和CCD锁紧块，所述CCD支架和CCD 锁紧块内侧开设有半圆状的空腔，所述相机放置于CCD支架和CCD锁紧块内部的空腔内。
优选的，所述CCD支架和CCD锁紧块通过螺栓相固定。
优选的，所述导向组件包括与丝母座连接的滑台和与安装板连接的交叉滚子导轨。
优选的，所述线性丝杆步进电机的丝杆从电机安装座的中间圆孔伸出并与安装在丝母座的传动件连接。
本实用新型提供的新型多工位相机调整装置相对于现有的技术具有的技术效果为：通过安装多个相同结构的相机调整机构，每个机构采用带丝杆的线性丝杆步进电机作为驱动电机，提供原动力，其中每个电机都可以单独运行，丝杆带动丝母座运动，交叉滚子导轨和滑块作为导向，使得相机可以平稳运行，丝母座上的感应组件作为基准，在产品检测高度发生变化，可以根据基准驱动电机工作带动丝母座移动，使得相机到达指定高度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的相机调整机构整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的整体结构图。
图中：1安装板、2滑台、3镜头、4交叉滚子导轨、5丝母座、6电机安装座、7上限位开关、8相机、9 CCD支架、10 CCD锁紧块、11下限位块、12线性丝杆步进电机、13固定件、14角码、15型材。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照附图1-2，本实用新型提供的一种新型多工位相机调整装置，包括型材 15和四组独立相同的相机调整机构，相机调整机构安装在型材15上；
相机调整机构包括相机8、镜头3、紧固组件和线性丝杆步进电机12，相机调整机构还包括固定安装在型材15上的固定件13，固定件13顶部安装有角码 14，角码14一侧安装有安装板1，安装板1上设有用于调节位置的腰型沉孔，镜头3安装在相机8底部，紧固组件一侧设有丝母座5且紧固组件安装在丝母座5上，丝母座5底部设有导向组件，安装板1顶部安装有电机安装座6，电机安装座6顶部安装有线性丝杆步进电机12；
本实施方案中，如图2所示，四个相机调整机构等距安装在型材15上，相机调整机构采用带丝杆的线性丝杆步进电机12做为驱动源，线性丝杆步进电机 12安装在电机安装座6上，其中丝杆从电机安装座6的中间圆孔伸出来，线性丝杆步进电机12上的丝杆与安装在丝母座5的传动件连接，这样可以通过线性丝杆步进电机12带动丝母座5移动，并且可以控制丝母座5移动量，使得相机 8到达拍照最佳位置，得到清晰画面；
具体的，紧固组件包括CCD支架9和CCD锁紧块10，CCD支架9和CCD锁紧块10内侧开设有半圆状的空腔，相机8放置于CCD支架9和CCD锁紧块10 内部的空腔内，CCD支架9和CCD锁紧块10通过螺栓相固定，这样固定更加方便，接触面更广，使得相机8锁得更紧，安装在丝母座5下方的导向机构，是由滑台2和交叉滚子导轨4组成，滑台2与丝母座5连接，交叉滚子导轨4与安装板1连接，使得相机8在移动时更加稳定，不会发生移动；
具体的，线性丝杆步进电机12的丝杆从电机安装座6的中间圆孔伸出并与安装在丝母座5的传动件连接；
本实用新型的使用过程如下：通过安装多个相同结构的相机调整机构，每个机构采用带丝杆的线性丝杆步进电机12作为驱动电机，提供原动力，其中每个电机都可以单独运行，丝杆带动丝母座5运动，交叉滚子导轨4和滑块作为导向，使得相机8可以平稳运行，丝母座5上的感应组件作为基准，在产品检测高度发生变化，可以根据基准驱动电机工作带动丝母座5移动，使得相机8 到达指定高度，这样设计的相机调整机构设计，可以跟随工作位置变化实时调整相机8高度，解决设备调试麻烦，提高工位灵活性；并且在使用多个这样机构时，也能够可以单独运行，提高生产效率，满足自动化工厂对产能苛刻的需求。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种新型多工位相机调整装置，包括型材(15)和四组独立相同的相机调整机构，其特征在于：所述相机调整机构安装在型材(15)上；
所述相机调整机构包括相机(8)、镜头(3)、紧固组件和线性丝杆步进电机(12)，所述相机调整机构还包括固定安装在型材(15)上的固定件(13)，所述固定件(13)顶部安装有角码(14)，所述角码(14)一侧安装有安装板(1)，所述安装板(1)上设有用于调节位置的腰型沉孔，所述镜头(3)安装在相机(8)底部，所述紧固组件一侧设有丝母座(5)且紧固组件安装在丝母座(5)上，所述丝母座(5)底部设有导向组件，所述安装板(1)顶部安装有电机安装座(6)，所述电机安装座(6)顶部安装有线性丝杆步进电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种新型多工位相机调整装置，其特征在于：所述紧固组件包括CCD支架(9)和CCD锁紧块(10)，所述CCD支架(9)和CCD锁紧块(10)内侧开设有半圆状的空腔，所述相机(8)放置于CCD支架(9)和CCD锁紧块(10)内部的空腔内。
3.根据权利要求2所述的一种新型多工位相机调整装置，其特征在于：所述CCD支架(9)和CCD锁紧块(10)通过螺栓相固定。
4.根据权利要求1所述的一种新型多工位相机调整装置，其特征在于：所述导向组件包括与丝母座(5)连接的滑台(2)和与安装板(1)连接的交叉滚子导轨(4)。
5.根据权利要求1所述的一种新型多工位相机调整装置，其特征在于：所述线性丝杆步进电机(12)的丝杆从电机安装座(6)的中间圆孔伸出并与安装在丝母座(5)的传动件连接。
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