CN217458669U - 一种顶升浮动机构及其应用的agv全向举升车 - Google Patents
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Abstract
一种顶升浮动机构及其应用的AGV全向举升车，包括安装架，所述安装架上固定安装有伺服电机和螺旋升降机，所述伺服电机的驱动端通过联轴器与螺旋升降机传动连接，所述螺旋升降机中间通过螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆的上端固定安装有提升板，所述提升板上表面固定安装有浮动球头，所述浮动球头外表面套接有球头压盖，所述球头压盖内腔侧表面均匀连接有若干压紧弹簧，所述压紧弹簧抵触在浮动球头侧表面。本实用新型克服了现有技术的不足，能极大地延长举升装置的使用寿命，缩短维护的时间，降低使用成本，使用寿命更长，安全系数大大提高，更安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流搬运技术领域，具体涉及一种顶升浮动机构及其应用的AGV全向举升车。
背景技术
随着智能化产业的发展，各类工厂对自身自动化需求的越来越多，自动导引式叉车以其灵活多变的适应性，在自动化工厂的物流中应用越来越广泛。
目前传统的用于搬运的顶升机构有以下几个缺点：1、剪叉式举升只能实现直上直下的举升，搬运的货物如果需要调整姿态对接时，该方式则无法实现姿态调整，只能通过增加其他辅助机构来实现，举升精度也比较差；2、油缸式顶升装置，一般是油缸两个或两个以上的油缸，上方为顶升托盘，由于负载及控制阀的响应延迟等因素，该方式控制精度不高，举升的过程中，多个油缸之间不同步也会形成拉扯，导致设备使用寿命大大降低；3、三自由度平台虽能满足调姿功能，但成本较高，占用空间较大。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种顶升浮动机构，克服了现有技术的不足，设计合理，能极大地延长举升装置的使用寿命，缩短维护的时间，降低使用成本，使用寿命更长，安全系数大大提高，更安全。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种顶升浮动机构，包括安装架，所述安装架上固定安装有伺服电机和螺旋升降机，所述伺服电机的驱动端通过联轴器与螺旋升降机传动连接，所述螺旋升降机中间通过螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆的上端固定安装有提升板，所述提升板上表面固定安装有浮动球头，所述浮动球头外表面套接有球头压盖，所述球头压盖内腔侧表面均匀连接有若干压紧弹簧，所述压紧弹簧抵触在浮动球头侧表面。
优选地，所述提升板下表面两侧均固定安装有导向柱，所述安装架上固定安装有导向套，所述导向柱穿过导向套且与导向套活动连接。
优选地，所述球头压盖侧表面均匀螺纹连接有压紧螺钉，所述压紧螺钉穿过球头压盖且与压紧弹簧相匹配。
本发明还公开了一种AGV全向举升车，应用有上述顶升浮动机构，还包括车体，所述车体下方安装有驱动轮组件，所述顶升浮动机构分别设置在车体上的四角位置，且所述顶升浮动机构通过安装架固定安装在车体内，所述车体上方设置有托架，所述托架的四角位置下表面通过垫板固定安装在球头压盖上表面。
优选地，所述托架上表面固定安装有限位块。
优选地，所述托架上表面固定安装有若干橡胶垫板。
本实用新型提供了一种顶升浮动机构及其应用的AGV全向举升车。具备以下有益效果：球头压盖在压紧螺钉和压紧弹簧的作用下，在自由状态时，球头压盖内的弹簧会将浮动球头向中心挤压，以实现向中间自动对中的目的；而当在受力的状态时，浮动球头压盖可围绕浮动球头进行倾斜、俯仰等平面内浮动，从而实现对上方设备的举升及姿态的精确微调效果；并通过压紧弹簧的弹性作用进行缓冲，以避免顶升装置之间造成拉扯损坏装置。在实际应用时，通过四个独立控制的顶升浮动机构分别控制托架的四角位置，从而实现在对托架进行顶升的同时，并能够满足对托架倾斜角等姿态的精确调整。并能够防止四个顶升浮动机构互相拉扯，从而能极大地延长顶升浮动机构的使用寿命，缩短维护的时间，降低使用成本，使用寿命更长，安全系数大大提高，更安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖面示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本实用新型中实施例三的结构示意图；
图中标号说明：
1、安装架；2、伺服电机；3、螺旋升降机；4、螺旋杆；5、提升板；6、浮动球头；7、球头压盖；8、压紧弹簧；9、导向柱；10、导向套；11、压紧螺钉；12、车体；13、驱动轮组件；14、托架；15、垫板；17、限位块；18、橡胶垫板。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一，如图1-3所示，一种顶升浮动机构，包括安装架1，安装架1上固定安装有伺服电机2和螺旋升降机3，伺服电机2的驱动端通过联轴器与螺旋升降机3传动连接，螺旋升降机3中间通过螺纹连接有螺旋杆4，螺旋杆4的上端固定安装有提升板5，提升板5 上表面固定安装有浮动球头6，浮动球头6外表面套接有球头压盖7，球头压盖7内腔侧表面均匀连接有若干压紧弹簧8，压紧弹簧8抵触在浮动球头6侧表面。
在本实施例中，球头压盖7侧表面均匀螺纹连接有压紧螺钉11，压紧螺钉11穿过球头压盖7且与压紧弹簧8相匹配。
工作原理：
在进行顶升操作时，通过伺服电机2的驱动端驱动螺旋升降机3 运转，继而驱动螺旋升降机3中间的螺旋杆4上下移动，继而通过螺旋杆4带动上端的提升板5向上移动，以带动浮动球头6和球头压盖 7向上移动，以实现顶升操作；在本申请中，球头压盖7在压紧螺钉11和压紧弹簧8的作用下，在自由状态时，球头压盖7内的弹簧会将浮动球头6向中心挤压，以实现向中间自动对中的目的；而当在受力的状态时，浮动球头压盖可围绕浮动球头6进行倾斜、俯仰等平面内浮动，从而实现对上方设备的举升及姿态的精确微调效果；并通过压紧弹簧8的弹性作用进行缓冲，以避免顶升装置之间造成拉扯损坏装置。
实施例二，作为实施例一的进一步优选方案，提升板5下表面两侧均固定安装有导向柱9，安装架1上固定安装有导向套10，导向柱 9穿过导向套10且与导向套10活动连接。通过导向柱9在导向套10 内上下移动的作用，以实现对提升板5移动时的限位作用，以防止提升板5在上下移动时发生偏移。
实施例三，如图4所示，
本发明还公开了一种AGV全向举升车，应用有上述顶升浮动机构，还包括车体12，车体12下方安装有驱动轮组件13，顶升浮动机构分别设置在车体12上的四角位置，且顶升浮动机构通过安装架1固定安装在车体12内，车体12上方设置有托架14，托架14的四角位置下表面通过垫板15固定安装在球头压盖7上表面。
工作原理：
在使用时，通过驱动轮组件13可实现对整个车体12位置的移动作用，再通过四个独立控制的顶升浮动机构分别控制托架14的四角位置，从而实现在对托架14进行顶升的同时，并能够满足对托架14 倾斜角等姿态的精确调整，并通过球头压盖7围绕浮动球头6浮动的作用效果，以满足对托架14下方垫板15的始终贴合效果，并且由于四个顶升浮动机构独立控制，因此能够防止四个顶升浮动机构互相拉扯，从而能极大地延长顶升浮动机构的使用寿命，缩短维护的时间，降低使用成本，使用寿命更长，安全系数大大提高，更安全。
实施例四，作为实施例三的进一步优选方案，托架14上表面固定安装有限位块17。通过限位块17以实现对托架14上方顶升产品的限位固定作用。
实施例五，作为实施例三的进一步优选方案，托架14上表面固定安装有若干橡胶垫板18。通过橡胶垫板18以实现对顶升产品的缓冲保护作用。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种顶升浮动机构，其特征在于：包括安装架(1)，所述安装架(1)上固定安装有伺服电机(2)和螺旋升降机(3)，所述伺服电机(2)的驱动端通过联轴器与螺旋升降机(3)传动连接，所述螺旋升降机(3)中间通过螺纹连接有螺旋杆(4)，所述螺旋杆(4)的上端固定安装有提升板(5)，所述提升板(5)上表面固定安装有浮动球头(6)，所述浮动球头(6)外表面套接有球头压盖(7)，所述球头压盖(7)内腔侧表面均匀连接有若干压紧弹簧(8)，所述压紧弹簧(8)抵触在浮动球头(6)侧表面。
2.根据权利要求1所述的一种顶升浮动机构，其特征在于：所述提升板(5)下表面两侧均固定安装有导向柱(9)，所述安装架(1)上固定安装有导向套(10)，所述导向柱(9)穿过导向套(10)且与导向套(10)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种顶升浮动机构，其特征在于：所述球头压盖(7)侧表面均匀螺纹连接有压紧螺钉(11)，所述压紧螺钉(11)穿过球头压盖(7)且与压紧弹簧(8)相匹配。
4.一种AGV全向举升车，其特征在于：应用有权利要求1-3任意一项所述的顶升浮动机构。
5.根据权利要求4所述的一种AGV全向举升车，其特征在于：包括车体(12)，所述车体(12)下方安装有驱动轮组件(13)，所述顶升浮动机构分别设置在车体(12)上的四角位置，且所述顶升浮动机构通过安装架(1)固定安装在车体(12)内，所述车体(12)上方设置有托架(14)，所述托架(14)的四角位置下表面通过垫板(15)固定安装在球头压盖(7)上表面。
6.根据权利要求5所述的一种AGV全向举升车，其特征在于：所述托架(14)上表面固定安装有限位块(17)。
7.根据权利要求5所述的一种AGV全向举升车，其特征在于：所述托架(14)上表面固定安装有若干橡胶垫板(18)。
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