CN217458567U - 被配置为在工地提升和运输管的装置 - Google Patents

Abstract

一种被配置为在工地提升和运输管的装置。该装置包括基座，联接到基座的桅杆，以及联接到桅杆的承载架，其中管可支撑在承载架上。该装置还包括升降组件，其可操作以相对于基座沿第一方向将桅杆和承载架移动到所需的升高位置，以及定位组件，其可操作以相对于桅杆沿横向于第一方向的第二方向移动承载架。

Description

被配置为在工地提升和运输管的装置

技术领域

本实用新型涉及升降装置，具体地涉及被配置为在工地提升和运输管的装置。更具体地，升降装置可用于支撑材料(例如，管、重物等)，并有助于将材料移动到所需的高度和位置(例如，安装高度)。本实用新型的升降装置可以在作业现场存在的障碍物周围和之间引导被提升的材料。这些障碍物包括但不限于现有的管、管道、导管、墙壁和电线。对于被提升的管，本实用新型以安全、受控的方式将管保持在一个位置，该管可在该位置安装到锚栓上或到先前安装的管上。虽然下面描述的升降装置用于管(例如，塑料、金属、铝等)，但应当理解，这些装置可用于提升任何材料。

背景技术

当前的升降装置使单个操作员难以将材料从地面提升并将材料安装在所需的高度和位置。在该过程期间，当前的升降装置在将材料装载到升降装置上期间、在将材料手动调整(例如，摇动)到所需高度期间和在所需高度卸载材料期间给操作员带来压力。对于许多当前的升降装置，需要两个或更多个操作员来将材料提升到所需的高度。本实用新型提供了一种升降装置，其可由单个操作员使用并且可以减轻操作员的压力。

实用新型内容

在一个方面，本实用新型提供了一种被配置为在工地提升和运输管的装置。该装置包括基座；联接到基座的桅杆；联接到桅杆的承载架，其中管可支撑在承载架上；升降组件，其被配置为相对于基座沿第一方向将桅杆和承载架移动到所需的升高位置；以及定位组件，其被配置为相对于桅杆沿横向于第一方向的第二方向移动承载架。

可选地，升降组件包括：电动马达，以及电池组，其用于为电动马达提供电力。

可选地，电动马达是第一电动马达；并且装置还包括：卷筒和缆线，缆线缠绕在卷筒上，以及第二电动马达，其用于向卷筒提供扭矩，以交替地使缆线缠绕在卷筒上和从卷筒展开。

可选地，电池组向第二电动马达提供电力。

可选地，承载架包括限定凹部的臂，管可接收在凹部中；并且定位组件包括致动器，其包括被配置为在第一位置和第二位置之间调整臂，其中在第一位置，凹部向下定向，在第二位置，凹部向上定向。

可选地，致动器还被配置为将臂调整到第三位置，在第三位置，凹部沿横向方向延伸。

可选地，致动器是旋转轴，其被配置为接收来自第二电动马达的扭矩，以使旋转轴在第一位置和第二位置之间旋转臂，其中管接收在臂中。

可选地，装置还包括由第二电动马达驱动的卷扬机，卷扬机包括缠绕在旋转轴上的缆线，并且第二电动马达被配置为交替地缠绕和展开缆线以旋转旋转轴。

可选地，臂是联接到旋转轴的第一端的第一臂，承载架还包括联接到旋转轴的相对的第二端的第二臂，并且第二臂包括凹部，其与第一臂的凹部旋转地对准，以在其中支撑管。

可选地，基座包括平行的第一框架轨道和第二框架轨道，管可在分别被接收在第一臂和第二臂的凹部内之前支撑在第一框架轨道和第二框架轨道上；在支撑在第一框架轨道和第二框架轨道上时，缠绕在卷筒上的缆线可附接到管；并且响应于第二电动马达的激活，卷筒被配置为缩回缆线，从而沿着第一框架轨道和第二框架轨道朝向第一臂和第二臂的凹部拉动管。

可选地，基座包括分别使第一框架轨道和第二框架轨道过渡到工地的表面的第一倾斜件和第二倾斜件。

可选地，承载架包括联接到桅杆的第一承载架部分和可相对于第一承载架部分沿第二方向移动的第二承载架部分；致动器是第一致动器；并且定位组件包括被配置为在缩回位置和伸出位置之间调整第二承载架部分的第二致动器，其中在缩回位置，第二承载架部分靠近桅杆，在伸出位置，第二承载架部分远离桅杆定位。

可选地，第二致动器是线性致动器，其具有安装到第一承载架部分的第一端和安装到第二承载架部分的第二端。

可选地，电池组向第二致动器提供电力。

可选地，致动器是旋转轴，臂是第一臂，承载架还包括第二臂，装置还包括遥控器，其包括：第一用户控制件，其被配置为激活第一电动马达，并沿第一方向移动桅杆和承载架，第二用户控制件，其被配置为激活第二电动马达并旋转旋转轴，从而在第一位置和第二位置之间旋转在其中接收有管的第一臂和第二臂，以及第三用户控制件，其被配置为激活第二致动器，并在缩回位置和伸出位置之间移动第二承载架部分。

可选地，电动马达是具有至少约2760W的功率输出和高达约80mm的标称外径的无刷直流马达，并且电池组被配置为输出在约40A和约60A之间的持续操作放电电流和高达约80V的标称电压。

可选地，升降组件还包括由电动马达驱动的卷扬机；卷扬机包括联接到桅杆的缆线；并且电动马达被配置为交替地缠绕和展开缆线，以用于相对于基座升高和降低桅杆。

可选地，升降组件还包括位于电动马达和卷扬机之间的齿轮箱。

可选地，桅杆包括固定到基座的固定桅杆部分和可相对于固定桅杆部分沿第一方向移动的至少一个可移动桅杆部分；并且缆线固定到至少一个可移动桅杆部分，以用于相对于固定桅杆部分交替地升高和降低至少一个可移动桅杆部分。

可选地，承载架安装到至少一个可移动桅杆部分，以用于相对于基座沿第一方向与至少一个可移动桅杆部分一起移动。

可选地，基座包括多个轮，其用于在工地周围运输装置。

可选地，装置还包括电动马达，其可驱动地联接到多个轮中的一个以向其提供扭矩，以使多个轮中的一个旋转。

可选地，该多个轮中的一个为从动轮，从动轮可绕垂直轴线枢转地联接到基座，垂直轴线横向于从动轮的水平旋转轴线定向；并且装置还包括手柄，其被配置为绕垂直轴线调整从动轮的定向，以用于使装置转向。

可选地，手柄包括用于选择性地激活电动马达的手动控制件。

可选地，装置还包括将从动轮联接到基座的千斤顶，千斤顶被配置为调整从动轮相对于基座沿垂直轴线的间距。

在另一方面，本实用新型提供了一种被配置为在工地提升和运输管的装置。该装置包括基座；联接到基座的桅杆；联接到桅杆的承载架；定位组件，其包括可附接到管以用于将管从工地的表面提升到承载架的缆线，管其后可支撑在承载架上；以及升降组件，其被配置为相对于基座将桅杆和承载架移动到所需的升高位置，以进一步从工地的表面提升管。

可选地，升降组件包括第一电动马达；并且装置还包：卷筒，缆线缠绕在卷筒上，以及第二电动马达，其用于向卷筒提供扭矩，以交替地使缆线缠绕在卷筒上和从卷筒展开。

可选地，装置还包括被配置为向第一电动马达和第二电动马达提供电力的电池组。

可选地，承载架包括：臂，其限定凹部，管可接收在凹部中，以及致动器，其被配置为在第一位置和第二位置之间调整臂，其中在第一位置，凹部向下定向，在第二位置，凹部向上定向。

可选地，动器还被配置为将臂调整到第三位置，在第三位置，凹部沿横向方向延伸。

可选地，致动器是旋转轴，其被配置为接收来自第二电动马达的扭矩，以使旋转轴在第一位置和第二位置之间旋转臂，其中管接收在臂中。

可选地，第二电动马达还被配置为向卷筒提供扭矩，以使其交替地缠绕和展开缆线。

可选地，臂是联接到旋转轴的第一端的第一臂；承载架还包括联接到旋转轴的相对的第二端的第二臂；并且第二臂包括凹部，其与第一臂的凹部旋转地对准，以在其中支撑管。

可选地，基座包括平行的第一框架轨道和第二框架轨道；管可在分别被接收在第一臂和第二臂的凹部内之前支撑在第一框架轨道和第二框架轨道上；在支撑在第一框架轨道和第二框架轨道上时，缠绕在卷筒上的缆线可附接到管；并且响应于第二电动马达的激活，卷筒被配置为缩回缆线，从而沿着第一框架轨道和第二框架轨道朝向第一臂和第二臂的凹部拉动管。

可选地，基座包括分别使第一框架轨道和第二框架轨道过渡到工地的表面的第一倾斜件和第二倾斜件。

可选地，升降组件相对于基座沿第一方向将桅杆和承载架移动到所需的升高位置；定位组件还被配置为相对于桅杆沿横向于第一方向的第二方向移动承载架。

可选地，承载架包括联接到桅杆的第一承载架部分和可相对于第一承载架部分沿第二方向移动的第二承载架部分；致动器是第一致动器；并且定位组件包括被配置为在缩回位置和伸出位置之间调整第二承载架部分的第二致动器，在缩回位置，第二承载架部分靠近桅杆，在伸出位置，第二承载架部分远离桅杆定位。

可选地，第二致动器是线性致动器，其具有安装到第一承载架部分的第一端和安装到第二承载架部分的第二端。

可选地，电池组向第二致动器提供电力。

可选地，致动器是旋转轴，臂是第一臂，承载架还包括第二臂，装置还包括遥控器，其包括：第一用户控制件，其被配置为激活第一电动马达，并沿第一方向移动桅杆和承载架；第二用户控制件，其被配置为激活第二电动马达并旋转旋转轴，从而在第一位置和第二位置之间旋转在其中接收有管的第一臂和第二臂；以及第三用户控制件，其被配置为激活第二致动器，并在缩回位置和伸出位置之间移动第二承载架部分。

可选地，升降组件还包括由电动马达驱动的卷扬机；卷扬机包括联接到桅杆的第二缆线；并且电动马达被配置为交替地缠绕和展开缆线，以用于相对于基座升高和降低桅杆。

可选地，升降组件还包括位于电动马达和卷扬机之间的齿轮箱。

可选地，桅杆包括固定到基座的固定桅杆部分和可相对于固定桅杆部分移动的至少一个可移动桅杆部分；并且第二缆线固定到至少一个可移动桅杆部分，以用于相对于固定桅杆部分交替地升高和降低至少一个可移动桅杆部分。

可选地，承载架安装到至少一个可移动桅杆部分，以用于相对于基座与至少一个可移动桅杆部分一起移动。

可选地，基座包括多个轮，其用于在工地周围运输装置。

可选地，升降组件包括第一电动马达；并且装置还包括第二电动马达，其可驱动地联接到多个轮中的一个以向其提供扭矩，以使多个轮中的一个旋转。

可选地，多个轮中的一个为从动轮，从动轮可绕垂直轴线枢转地联接到基座，垂直轴线横向于从动轮的水平旋转轴线定向；并且装置还包括手柄，其被配置为绕垂直轴线调整从动轮的定向，以用于使装置转向。

可选地，手柄包括用于选择性地激活第二电动马达的手动控制件。

可选地，装置还包括将从动轮联接到基座的千斤顶，千斤顶被配置为调整从动轮相对于基座沿垂直轴线的间距。

在另一方面，本实用新型提供了一种被配置为在工地提升和运输管的装置。该装置包括基座；联接到基座的桅杆；联接到桅杆的承载架，管可支撑在承载架上；以及升降和移动装置，其用于相对于基座沿第一方向将管提升到所需的升高位置，以及沿着承载架沿横向于第一方向的第二方向移动管。

可选地，升降和移动装置包括由电动马达驱动的卷扬机；卷扬机包括缠绕在旋转轴上的缆线；并且电动马达被配置为交替地缠绕和展开缆线以旋转旋转轴。

可选地，缆线在从旋转轴展开时包括沿第一方向延伸的第一部分和沿第二方向延伸的第二部分。

可选地，缆线的第一部分在其远端附接到管。

可选地，缆线在缠绕到旋转轴上时仅沿平行于承载架的第二方向延伸。

可选地，电动马达是具有至少约2760W的功率输出和高达约80mm的标称外径的无刷直流马达；并且装置还包括用于向无刷直流马达提供电力的电池组，电池组被配置为输出在约40A和约60A之间的持续操作放电电流和高达约80V的标称电压。

可选地，承载架包括凹部，管可接收在凹部中。

可选地，管可在被接收在凹部中之前沿着承载架滑动。

可选地，承载架包括远端，管可在从沿第一方向的运动过渡到沿第二方向的运动时绕远端滑动。

可选地，承载架是第一承载架；装置还包括臂，臂可枢转地联接到桅杆并具有位于其远端的第二承载架；并且管可交替地支撑在第一承载架或第二承载架上。

可选地，第二承载架被配置为将管提升到比第一承载架更高的升高位置。

通过考虑以下详细描述和附图，本实用新型的其他特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是升降装置的透视图。

图2是升降装置的一部分的透视图。

图3是用于升降装置的升降组件的透视图。

图4A是升降装置的电池插座的透视图。

图4B是电池组的透视图，其可接收在图4A的电池插座内。

图4C是图4A的电池插座的透视剖视图。

图5是安装在升降装置的一部分上的从动轮的透视图。

图6是升降装置的承载架的透视图。

图7是用于升降装置的遥控器的透视图。

图8是升降装置的侧视图，其示出了由升降装置非刚性地提升的管。

图9是升降装置的侧视图，其示出了当管被升降装置非刚性地提升时管的第二位置。

图10是升降装置的侧视图，其示出了由升降装置非刚性地提升的管的第三位置。

图11是升降装置的侧视图，其示出了承载架的臂的位置，其中臂的凹部横向地面向外。

图12是升降装置的侧视图，其示出了承载架的臂的位置，其中臂的凹部向上定向。

图13是升降装置的侧视图，其示出了沿第一方向被刚性地提升到安装高度的管。

图14是升降装置的侧视图，其示出了在缩回位置和伸出位置之间沿第二方向被调整的升降装置的承载架。

图15是升降装置的侧视图，其示出了被非刚性地提升的管。

图16是取力机构的侧视图，其中套筒处于第一位置。

图17是取力机构的侧视图，其中套筒处于第二位置。

图18是取力机构的侧视图，其中套筒处于第三位置。

图19是用于升降装置的驱动机构的透视图。

图20是图19的驱动机构的侧视图。

图21是根据本实用新型另一实施方式的具有驱动机构的升降装置的承载架的透视图。

图22是根据本实用新型另一实施方式的具有驱动机构的升降装置的承载架的透视图。

图23A是根据本实用新型另一实施方式的升降装置的透视图。

图23B是用于图23A的升降装置的升降组件的透视图。

图24是图23A的升降装置的一部分的透视图。

图25是图23A的升降装置的一部分的侧视图。

图26A是图23A的升降装置的透视图，其示出了处于第一升高位置的第二承载架。

图26B是图23A的升降装置的透视图，其示出了处于第一升高位置的第二承载架。

图27是根据本实用新型另一实施方式的升降装置的透视图，其中升降装置处于折叠位置。

图28是图27的升降装置的透视图，其中升降装置处于伸出位置。

图29是图27的升降装置的侧视图，其示出了被升降装置提升的管。

图30是图27的升降装置的侧视图，其示出了当管被升降装置提升时管的第二位置。

图31是图27的升降装置的侧视图，其示出了沿第一方向被刚性地提升到安装高度的管

图32是用于升降装置的承载架的透视图，其中承载架处于第一位置。

图33是图32的承载架的透视图，其中承载架处于第二位置。

图34是图32的承载架的透视图，其中承载架处于第三位置。

图35是承载架的前视图，其示出了图32的承载架的枢转运动。

具体实施方式

在详细解释本实用新型的任何实施方式之前，应当理解，本实用新型的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造细节和部件布置。本实用新型能够具有其他实施方式并且能够以各种方式实践或实施。另外，应当理解，本文所使用的措词和术语是出于描述的目的，而不应被认为是限制性的。

图1示出了升降装置10，其能够刚性地或非刚性地提升材料(例如，管、重物等) 并将材料移动到所需的高度和位置(例如，安装高度)。升降装置10包括具有多个轮18的基座14，具有联接到基座14的第一端和联接到背板26的第二端的支撑结构22，联接到基座14并由基座14支撑的桅杆30，以及联接到桅杆30的承载架34。

在图示的实施方式中，基座14包括从横梁42的每个端延伸的平行的第一框架轨道和第二框架轨道38，以及从横梁42倾斜地延伸的附加的两个轨道44。轮18联接到轨道38、44中的每一个的远端。因此，轮18定位在基座14的每个角落。倾斜件46可以可枢转地联接到第一框架轨道和第二框架轨道38的远端，以为管提供在提升操作期间沿其移动的表面。在一些实施方式中，第一框架轨道和第二框架轨道38可以相对于横梁42枢转，以便于升降装置10的移动和存储。在图示的实施方式中，基座14具有大约32英寸的宽度。

桅杆30包括第一(固定)桅杆部分48、第二(可移动)桅杆部分50和第三(可移动)桅杆部分52，第一(固定)桅杆部分48刚性地联接到背板26和横梁42，第二(可移动)桅杆部分50和第三(可移动)桅杆部分52联接到第一桅杆部分48并可相对于第一桅杆部分48移动。在其它实施方式中，可以使用更多或更少的桅杆部分。在图示的实施方式中，桅杆30的每个桅杆部分48、50、52都包括伸缩结构，其与相应的桅杆部分接合，以使得桅杆30和承载架34可在多个位置之间移动。例如，伸缩结构可以是在桅杆部分48、 50、52的外表面上形成的轨。轨可以接收滚轮，其允许桅杆部分50、52相对于第一桅杆部分48和相对于彼此的运动。

继续参考图1，升降装置10包括升降组件56，其联接到桅杆30并且可操作以相对于基座14沿第一(垂直)方向58将桅杆30和承载架34移动到期望的升高位置。定位组件62联接到承载架34并且可操作以相对于桅杆30沿横向于第一方向58的第二(横向) 方向64移动承载架34。升降组件56和定位组件62都从一个或多个电池组66接收电力。

现在参考图2，一个或多个电池组66固定在电池插座70内，电池插座70联接到第一桅杆部分48。电子器件壳体74形成在电池插座70上方。遥控器76(图2、图4A和图 13)拴在升降装置10上(例如，经由与电子器件壳体74的有线连接)，以控制桅杆30和承载架34的运动。遥控器76可以容纳在控制件壳体78中，控制件壳体78位于电池插座 70附近。例如，控制件壳体78联接到电池插座70(例如，经由紧固件)，以允许操作员在不使用遥控器76时存储遥控器76。

基座14还包括由基座14支撑的从动轮安装件80。在图示的实施方式中，从动轮安装件80的尺寸被设计成接收从动轮82(在图5中示出)。电池组66为从动轮82提供电力。在图示的实施方式中，从动轮安装件80位于电池插座70附近(即，下方)。

现在参照图3，其详细地示出了升降组件56。升降组件56包括电动马达86、齿轮箱组件90和由电动马达86驱动的卷扬机94。卷扬机94包括由旋转轴98驱动的卷筒96 和缠绕旋转轴98并联接到桅杆30的缆线100。电动马达86被配置为交替地缠绕和展开缆线100，以相对于基座14升高和降低桅杆30。在图示的实施方式中，缆线100固定到可移动桅杆部分50、52，以用于相对于固定桅杆部分48交替地升高和降低可移动桅杆部分50、 52。齿轮箱90位于电动马达86和卷扬机94之间并可操作以连接电动马达86和卷扬机94。

在一些实施方式中，电动马达86是无刷直流(BLDC)马达，当与具有至少100A的持续操作放电电流和20V或更低的标称电压的电池组66一起使用时，电动马达86具有至少约1800W的功率输出和高达约70mm的标称外径。这种马达86和电池组66在于2018年7 月25日提交的美国专利申请号16/045,513中公开，其全部内容通过引用并入本文。在其它实施方式中，当与具有80V的标称电压和在约40A和约60A之间的持续操作放电电流的电池组66一起使用时，电动马达86可以是具有至少约2760W的功率输出和高达约80mm的标称外径的BLDC马达。这种马达86和电池组66在于2018年7月2日提交的美国专利申请号16/025,491中公开，其全部内容通过引用并入本文。

现在参照图4A至图4C，电池插座70的尺寸被设计成可移动地接收两个电池组66，其将电流从电池组66传递到电动马达86。电池组66被配置为沿插入轴线102插入电池插座70内。插入轴线102平行于基座14并且横向于桅杆30。电池组66各自包括具有支撑部分106的电池组壳体104和第一端子108，第一端子108电连接到由电池组壳体104支撑的多个电池单元110。在一些实施方式中，电池组66可以包括高达二十个电池单元，每个电池单元具有在约3.0Ah和约5.0Ah之间的容量。

支撑部分106提供具有突起/凹部部分112的滑动布置，突起/凹部部分112与电池插座70的互补突起/凹部部分114配合。电池组66还包括联接到电池组壳体104的闩锁机构116，以选择性地将电池组66固定在电池插座70中。

在其它实施方式中，电池插座70可以替代地定位在升降装置10上。例如，在其它实施方式中，插入轴线102可以平行于桅杆30。电子器件壳体74可以容纳升降装置10的电气部件(诸如处理器)，其与升降组件54、从动轮82、定位组件62等通信。

现在参照图5，从动轮82包括马达118、轮120、手柄122和千斤顶124。从动轮 82经由从动轮安装件80可枢转地联接到基座14，并且可绕垂直轴线126枢转。垂直轴线 126横向于轮120的水平旋转轴线130定向，并且横向于延伸穿过从动轮安装件80的安装轴线134。手柄122被配置为绕垂直轴线126调整从动轮82的定向，以用于使升降装置10 转向。千斤顶124经由从动轮安装件80将从动轮82联接到基座14，并且可操作以调整从动轮82相对于基座14沿垂直轴线126的间距。手柄122还可以包括用于选择性地激活电动马达118的手动控制件138，其可以从一个或多个电池组66接收电力。

现在参照图6，承载架34包括联接到桅杆30的第一承载架部分142和联接到第一承载架部分142并且可相对于第一承载架部分142移动的第二承载架部分146。第一承载架部分142限定从桅杆30横向地延伸的第一叉148和第二叉150。第二承载架部分146包括第一支撑构件152和第二支撑构件154，其尺寸被设计成分别接收第一承载架部分142的第一叉148和第二叉148。承载架34还包括旋转轴158(例如，致动器)、第一臂162和第二臂166，其中旋转轴158联接到第二承载架部分146并在第一支撑构件152和第二支撑构件154之间延伸，第一臂162联接到旋转轴158的第一端，而第二臂166联接到旋转轴158 的相对的第二端。

定位组件62包括一对线性致动器170，其具有联接到第一承载架部分142的第一端和联接到第二承载架部分146的第二端。线性致动器170可选择性地操作以在缩回位置和伸出位置之间调整第二承载架部分146，其中在缩回位置，第二承载架部分146靠近桅杆 30，在伸出位置，第二承载架部分146远离桅杆30定位。在图示的实施方式中，每个线性致动器170都由电动马达176驱动，其中电动马达176可从一个或多个电池组66接收电力，并且支撑构件152、154经由滚轮机构180可操作地联接到第一承载架部分142的叉148、 150。例如，滚轮机构180可以包括支架184，其具有承载架第一端和相对的第二端，其中第一端联接到第二承载架部分146而第二端的尺寸被设计成接收一个或多个滚轮188。支架 184可以具有C形几何形状，以使得第一滚轮188接合叉148、150的顶部并且第二滚轮(未示出)接合叉148、144的底部。

定位组件62还包括联接到第二承载架部分146的电动马达190和可操作地联接到电动马达198并由其驱动的卷扬机194。卷扬机194包括缆线202，缆线202缠绕在卷筒206 上以选择性地调整旋转轴158和承载架34的第一臂162和第二臂166的位置。例如，马达 190的致动可交替地缠绕和展开缆线202以调整第一臂162和第二臂166的相对位置。在图示的实施方式中，卷筒206包括从卷扬机194接收缆线的第一部分208和缆线202的其余部分被支撑的第二部分210。在提升操作期间，缆线202的自由端可以联接到管。因此，激活马达190以交替地缠绕和展开缆线202也可以非刚性地提升管，这将在下面将更详细地解释。

承载架34还可以包括联接到旋转轴158的固定栓(deadbolt)块214。固定栓块 214的尺寸被设计成与联接到第二承载架部分146的固定栓218接合。当承载架的臂162、 166处于如图6所示的直立位置时，操作员可以激活固定栓块214以锁定臂162、166(例如，限制其枢转运动)。因此，固定栓块214刚性地固定旋转轴158和臂162、166的位置，以确保臂162、166在刚性提升期间保持在直立位置。

第一臂162和第二臂166各自包括一对辐条222，其限定可在其中接收管的凹部226。在图示的实施方式中，第一臂162和第二臂166的凹部226旋转地对准并限定倒V形以在其中支撑管。因此，臂162、166能够容纳多个不同尺寸的管。第一臂162和第二臂166中的每一个还包括辐条柱230，其从臂162、166向内(例如，朝向第二承载架部分146)延伸。辐条柱230的尺寸被设计成与形成在第二承载架部分146上的辐条止挡件234接合。例如，当臂162、166移动到直立位置时，辐条柱230与辐条止挡件234接合以形成限制臂 162、166的枢转运动的硬止挡。硬止挡限制臂162、166超过直立位置(例如，在逆时针方向上)。一旦辐条柱230与辐条止挡件234接合，操作员就可以通过激活固定栓块214来将臂162、166和旋转轴158锁定在直立位置。

现在参照图7，示出了遥控器76的一个示例性实施方式。遥控器76包括限定手柄242(例如，手枪式握把)的壳体238、第一用户控制件246、第二用户控制件250、第三用户控制件254和紧急停止按钮258。第一用户控制件246可操作以控制桅杆30相对于基座 14的垂直运动(例如，在第一方向58上)。第二用户控制件250可操作以缠绕和展开缆线 202，其控制承载架34的臂162、166的可枢转运动并允许管的非刚性提升发生。第三用户控制件254可操作以控制第二承载架部分146相对于桅杆30和第一承载架部分142的横向运动。紧急停止按钮258可操作以使升降装置10断电。在一些实施方式中，遥控器76还可以包括固定栓按钮262，其将固定栓块214锁定到固定栓218，以使臂162、166保持固定在直立位置。

在图示的实施方式中，第一用户控制件246包括向上按钮266和向下按钮270，其选择性地激活电动升降组件56的马达86(图1)以相对于基座14向上或向下(例如，沿第一方向58)移动桅杆30和承载架34。第二用户控制件250包括缠绕按钮270和展开按钮274，其选择性地激活定位组件62的马达190以缠绕和展开缆线202，其控制承载架34 的臂162、166的可枢转运动或管的非刚性提升。第三用户控制件254是杠杆，其可枢转或以其他方式向前或向后移动以激活线性致动器170以相对于桅杆30在第二方向64上移动 (例如，在缩回位置和伸出位置之间横向地移动)第二承载架部分146。

虽然图示的遥控器76包括手枪式握把，但应当理解，遥控器76可以具有不同的形状。同时，应当理解，用户控制件246、250、254、258可以采取除按钮以外的不同形式(例如，拨盘、触摸屏显示器等)。

现在参照图8至图15，示出了在提升操作期间承载架34和桅杆30的运动。在提升操作期间，管可以被刚性地提升(例如，从下方提升)或非刚性地提升(例如从上方提升)。例如，承载架34可以朝向基座14移动，并且操作员可以将管固定到缆线202(例如，经由带)。当用户非刚性地提升管时，承载架34的臂162、166朝向面向下位置旋转(图8和图 9)。操作员可以延伸倾斜件46，以将框架轨道38过渡到工地的表面，其形成管的行进路径。使用遥控器76，可以激活马达190以驱动卷扬机194，其使缆线202缠绕在卷筒206上。如图9所示，马达190的激活使管沿着由倾斜件46限定的行进路径移动到基座14的轨道 38上。例如，马达190被配置为使缆线202缩回到卷筒206上，从而沿着第一框架轨道和第二框架轨道38朝向第一臂162和第二臂166的凹部226拉动管。

现在参照图10，马达190的继续激活将管(非刚性地)提升到与凹部226和臂162、166接合(例如，非刚性地提升)。操作员可以使用遥控器76来激活马达190并沿逆时针方向朝向第二位置(图10)或第三位置(图11)旋转臂162、166。例如，臂162、166可在第一位置、第二位置和第三位置之间枢转地移动，在第一位置，凹部226向下定向，在第二位置，凹部226向上定向，在第三位置，凹部226沿横向方向延伸。例如，旋转轴158 从电动马达190接收扭矩(例如，经由缆线202)，以使旋转轴158旋转在其中接收有管的臂162、166。

现在参照图12，凹部226向上定向，其允许将管刚性地提升到所需的高度和位置(图 13)。例如，操作员可以使用遥控器76来激活升降组件56的马达86，并相对于固定的桅杆部分48和基座14沿第一方向58(例如，垂直地)移动桅杆部分50、52和承载架34。

现在参照图14，第二承载架部分146可以在缩回位置和伸出位置之间调整，在缩回位置，第二承载架部分146靠近桅杆30，在伸出位置，第二承载架部分146远离桅杆30 定位。例如，操作员可以使用遥控器76来激活线性致动器170，其相对于桅杆30和第一承载架部分142沿第二方向64移动第二承载架部分146。

图15示出了一个替代性的非刚性提升操作。在图示的实施方式中，桅杆部分50、52伸出到所需的高度。操作员将管固定到缆线202(例如，经由带)，并且可以使用遥控器 76来激活马达190。马达190的激活缩回卷筒206上的缆线202，从而从上方并朝向第一臂 162和第二臂166的凹部226(非刚性地)提升管。一旦管接合臂162、166的凹部226，操作员就可以操纵承载架34到所需的位置(例如，如上参照图10至图14所述)。

图16至图18示出了取力机构300，其电联接到升降装置10的马达190，以在非刚性提升操作期间选择性地控制承载架34的旋转轴158的运动。取力机构300包括联接到杠杆308的线性螺线管304，以及联接到杠杆308和旋转轴158的套筒312。取力机构300还包括位于杠杆308和套筒312之间的偏压构件314。旋转轴158具有第一组齿316，并且卷筒206具有第二组齿320。套筒312的尺寸被设计成可选择性地与第一组齿316和第二组齿 320中的一组或两组接合。例如，响应于提升操作的阶段，线性致动器304选择性地在第一位置(图16)、第二位置(图17)和第三位置(图18)之间移动套筒312。

图16示出了当管被非刚性地提升(图9、图10和图14)时套管312的位置(即，第一位置)。在第一位置，套筒312仅与旋转轴158的齿316接触，以使卷筒206可以在旋转轴上自由旋转(例如，在不移动旋转轴158的情况下)。因此，马达190的激活使缆线202 沿第一方向(例如，顺时针方向)缠绕在卷筒206上以非刚性地提升管。

图17示出了当管位于臂162、166的凹部226内(图10)时套筒312的位置(即，第二位置)，其激活线性螺线管304。线性螺线管304的激活使杠杆308绕枢轴点324枢转，其使套筒312朝向卷筒206轴向移动。在第二位置，第一组齿316和第二组齿320未对准，因此套筒312无法与第二组齿320接合。为了确保套筒312与第二组齿320保持脱离接合，杠杆308压缩偏压构件314。因此，旋转轴158和卷筒206能够在第一(即，缠绕)方向 326上一起旋转。

图18示出了当管位于臂162、166的凹部226内(图10)并且第一组齿316与第二组齿320对准(图16)时套筒312的位置(即，第三位置)。第一组齿316与第二组齿320 可在臂162、166接触硬止挡(例如，辐条柱230与辐条止挡件234接合，图6)或卷筒206 沿第二方向330(例如，逆时针方向)被驱动时对准。线性螺线管304的激活使杠杆308 绕枢轴点324枢转，这使套筒312朝向卷筒206轴向移动。在第三位置，第一组齿316与第二组齿320的对准允许旋转轴158和卷筒206在第二方向330上一起枢转，以使管可被降低。

图19和图20示出了可与升降装置10一起使用的驱动机构400的一个示例性实施方式。在图示的实施方式中，驱动机构400可操作地联接到承载架34的旋转轴158，以在刚性或非刚性提升操作期间限制臂162、166(图6)的不期望的运动。驱动机构400包括棘轮404，其具有多个齿408和棘爪412，棘爪412选择性地接合棘轮404的齿408以选择性地限制棘轮404和旋转轴158的运动。

棘爪412经由销420可枢转地联接到支撑结构416。棘爪412限定止动表面424，其尺寸被设计成接收在凹部428内，凹部428限定在棘轮404的相邻齿408之间。在升降操作期间，马达190(图6)沿第一方向426(例如，顺时针)或第二方向430(例如，逆时针方向)驱动旋转轴156，其调整承载架34的第一臂162和第二臂166的相对位置。当管被提升时，马达190在第一方向426上旋转旋转轴158和棘轮404。棘轮404的齿408 的结构使得在旋转轴158和棘轮404在第一方向426上旋转时棘爪412可以在相邻齿408 之间自由移动。

一旦马达190被停用，旋转轴158和棘轮404就停止沿第一方向426旋转，并且棘爪412的止动表面424与棘轮404的齿408中的一个接合。因此，棘爪412用作安全机构，以减少旋转轴158在第二方向430上的运动。为了允许旋转轴158在第二方向430上旋转，棘爪412绕销420被致动或枢转，以使得止动表面424与齿408脱离接合。因此，旋转轴 158和棘轮404可以沿第二方向430自由移动。例如，棘爪412的位置可以由操作员手动调整。在其它实施方式中，遥控器可以包括选择性地控制棘爪412的位置的按钮。

图21示出了可以在升降装置10的承载架上实施的一个替代性驱动机构500。驱动机构500可以经由凸缘连接件504直接联接到承载架34的旋转轴158。驱动机构500可以固定在壳体508内，并且包括马达512和直接驱动传动装置516。例如，遥控器可以可操作地联接到驱动机构并控制马达的向前(例如，逆时针旋转臂)和向后(例如，顺时针旋转臂)运动。这种驱动机构50在于2019年2月28日提交的美国专利申请号16/288,160中公开，其全部内容通过引用并入本文。

图22示出了可在升降装置10的承载架34上实施的另一驱动机构600。驱动机构600包括安装在第一承载架部分142的底侧上的环链葫芦604。环链葫芦604由马达608驱动，并且包括链条612，其在环链葫芦604和联接到承载架34的旋转臂的卷筒206之间延伸。

图23A示出了根据本实用新型另一实施方式的升降装置700。升降装置700类似于图1所示和上面描述的升降装置10。因此，使用相同的附图标记加上“700”来标识相同的特征，并且本文将仅讨论两者之间的差异。

升降装置包括基座714，联接到基座714的桅杆730，联接到桅杆730的承载架734，以及升降和移动装置756。在图示的实施方式中，基座714包括从桅杆730向外延伸的四个支腿738。桅杆730由刚性地联接到基座714的单个桅杆部分形成。在其它实施方式中，桅杆730可以被构造为类似于升降装置10的桅杆30(以包括可移动桅杆部分)。

承载架734包括从桅杆730横向向外(例如，以悬臂状方式)延伸的支撑梁740。承载架734包括联接到桅杆730的第一端742和与第一端742横向地间隔开的第二端744。升降装置700还包括可枢转地联接到桅杆730的臂748。臂748具有位于臂748的第一远端的第二承载架752和位于第二远端的手柄754。臂748可用于辅助提升操作或将管提升到承载架734上方(例如，垂直上方)的升高位置。第二承载架752限定接收管的凹部758，其具有V形轮廓，以使得不同尺寸的管可以固定在凹部758内。

现在参照图24和图25，第一承载架734包括接收管的凹部762，其形成在承载架734的顶部上。接收管的凹部762以承载架734的宽度延伸并具有V形轮廓，由此不同尺寸的管可以固定在凹部762内。

图23B示出了升降和移动装置756，其联接到桅杆730并且可操作地将管沿第一(垂直)方向760提升到所需的高度，并将管沿着承载架734沿横向于第一方向760的第二(横向)方向764移动。升降和移动装置756包括电动马达786、齿轮箱组件790、由电动马达 786驱动的卷扬机794和电池组766。卷扬机794包括具有旋转轴796的卷筒797和缠绕在旋转轴796上的缆线800。缆线800在卷扬机794和承载架734之间延伸。应当理解，升降和移动装置756可以联接到桅杆730、基座714，或者直接联接到承载架734。

现在参照图24和图25，承载架734还包括位于承载架734的第一端742附近的第一导辊802和位于承载架734的第二端744附近的第二导辊806。卷扬机794的缆线800 沿着第一导辊802和第二导辊806被引导并穿过形成在承载架734的顶表面上的缆线接收凹部810。当从卷扬机794的旋转轴796展开时，缆线800包括沿第一方向760延伸的第一部分814和沿第二方向764延伸的第二部分818。操作员可以经由带822将管附接到缆线 800的第一部分814的远端。

在操作期间，操作员可以激活电动马达786(例如，经由类似于遥控器76的远程控制器)，以交替地缠绕和展开缆线800(例如，通过旋转旋转轴796)。当缆线800缠绕在卷筒797上时，管沿第一(垂直)方向760朝向承载架734移动。当管到达承载架734时，管滚过第二导辊806并随后由承载架734支撑。当缆线800继续缠绕到卷筒797上时，管沿着承载架734的顶表面沿第二方向764移动，直到管安置于接收管的凹部762内。

图26A和图26B示出了升降装置700的臂748的将管提升到比第一承载架734更高的升高位置的操作。例如，操作员可将管附接到缆线800并沿第一方向760提升管，直到限定在臂748的第一远端中的第二承载架752可以接收管(图26A)。然后，操作员可以抓住手柄754并将手柄754从第一位置(图26A)向下移动到第二位置(图26B)。因此，管被提升到比第一承载架734更高的升高位置。在一些实施方式中，升降和移动装置756可以联接到臂748以在第一位置和第二位置之间移动臂。

图27至图30示出了根据本实用新型另一实施方式的升降装置900。升降装置900类似于图1所示和上面描述的升降装置10。因此，使用相同的附图标记加上"900"来标识相同的特征，并且本文将仅讨论两者之间的差异。

升降装置900能够非刚性地提升(例如，从上方提升)和刚性地提升(例如，从下方提升)材料(例如，管、重物等)，并将材料移动到所需的高度和位置(例如，安装高度)。升降装置900包括具有多个轮918的基座914，联接到基座914并由其支撑的桅杆930，联接到基座914的支腿或倾斜系统932以及联接到桅杆30的承载架934。

在图示的实施方式中，基座包括平行的第一框架轨道和第二框架轨道938和形成中间基座部分的一对横梁942和从中间基座部分倾斜地延伸的附加轨道944。轮918联接到中间基座的每个角落以及附加轨道944中的每一个。因此，八个轮918相对于地面支撑升降装置900的基座914。

桅杆930具有第一(固定)桅杆部分948，其刚性地联接到基座914，以及第二(可移动)桅杆部分949、第三(可移动)桅杆部分950、第四(可移动)桅杆部分951和第五 (可移动)桅杆部分952，它们联接到第一桅杆部分948和基座914并且可相对于第一桅杆部分948和基座914移动。在其它实施方式中，可以使用更多或更少的桅杆部分。在图示的实施方式中，桅杆930的每个桅杆部分948、949、950、951、952包括伸缩结构，其与相应的桅杆部分接合，以使桅杆930和承载架934可在多个位置之间移动。例如，桅杆930 可在折叠位置(图27)和伸出位置(图28)之间移动。伸缩结构可以是在桅杆部分948、 949、950、951、952的外表面上形成的轨。轨可以接收滚轮，其允许桅杆部分949、950、 951、952相对于第一桅杆部分948和相对于彼此的运动。

在图示的实施方式中，第一桅杆部分948位于基座914的前部954和基座914的后部958之间的中间位置。第二桅杆部分949、第三桅杆部分950、第四桅杆部分951和第五桅杆部分952彼此平行连接并朝向基座914的后部958延伸(例如，第五桅杆部分952最接近基座914的后部958)。在将桅杆930平移到伸出位置期间，可移动桅杆部分949、950、 951、952沿向后方向平移或伸缩。换句话说，第二桅杆部分949相对于第一桅杆部分948 沿第一方向960平移，第三桅杆部分950相对于第二桅杆部分949沿第一方向960平移，如此类推。

承载架934联接到最后方的桅杆部分(例如，第五桅杆部分952)，并且包括联接到桅杆930的一对叉1048、1050和联接到叉1048、1050并在叉1048、1050前方延伸(例如，朝向基座914的前部954)的支撑结构968。间隙972形成在叉1048、1050和支撑结构968 之间，并且其尺寸被设计成包围桅杆930，以使支撑结构968位于桅杆930的前方。支撑结构968包括具有V形几何形状的一对成角度支撑构件976。支撑构件976的V形几何形状允许承载架934容纳不同尺寸的管。

倾斜系统932可枢转地联接到基座914，并包括第一对臂980和第二对臂982。第一对臂980可枢转地联接到基座914，并且第二对臂982可枢转地联接到第一对臂980。倾斜系统932可在缩回存储位置(图27)和伸出装载位置(图28至图30)之间移动。在装载位置，第二对臂982限定管可在其上滑动的倾斜表面。倾斜系统932可以由操作员在存储和装载位置之间手动移动。在其他实施方式中，倾斜系统932可以可操作地联接到驱动机构，以允许操作员经由遥控器调整倾斜系统932的展开。

现在参照图27，升降装置900包括升降组件956，其联接到桅杆930并且可操作以将桅杆930和承载架934移动到所需的升高位置。升降组件956可以类似于上面详细描述的升降组件56。例如，升降组件956包括电动马达986，由电动马达986驱动的卷扬机994 和用于向马达986提供电力的电池组966。定位组件962联接到承载架934并且可以可操作地联接到被提升的管，以沿第二方向964移动管。例如，定位组件962可以将管沿着倾斜系统932引导到承载架934上。

定位组件962包括联接到承载架934的支撑结构968的电动马达1090和具有缆线1102的卷扬机1094。卷扬机1094可操作地联接到马达1090并由马达1090驱动。在图示的实施方式中，马达1090和卷扬机1094联接到支撑结构968的底侧，并且滑轮1106联接到支撑结构968的顶部以朝向支撑构件976引导缆线1102。升降组件956和定位组件962 都从一个或多个电池组966(示意性地示出)接收电力。

图29至图31示出了由升降装置900执行的提升操作。为了开始提升操作，倾斜系统932伸出到装载位置，缆线1102联接到管，并且桅杆930处于折叠位置(图29)。因此，第二对臂982提供延伸到高于承载架934的升高位置的倾斜表面。现在参照图30，马达1090 的激活沿倾斜拉动管，以使得管沿第一方向960(例如，在承载架934的上方垂直地)和沿第二方向964(例如，朝向承载架934横向地)移动。一旦管到达倾斜系统932上直接位于承载架934上方的位置，承载架934就沿第一方向960移动以从倾斜系统932提升管，以使得承载架934从下方支撑管(图30)。

现在参照图31，升降组件956的马达986的激活相对于基座914沿第一方向960 平移可移动桅杆部分949、950、951、952和承载架934，以允许将管移动到所需的高度。当管被提升时，倾斜系统932可以保持在装载位置，以提高升降装置900的稳定性。

图32至图34示出了承载架1234，其可与上面详细描述的升降装置10、700、900 一起使用。承载架1234包括第一承载架部分1342和联接到第一承载架部分1342并可相对于第一承载架部分1342移动的第二承载架部分1346。例如，承载架1234可以包括定位组件1262，其位于第一承载架部分1342和第二承载架部分1346之间。定位组件1262可操作以用三个自由度移动第二承载架部分1346。例如，定位组件1262可以相对于第一承载架部分1342沿第一方向1260(例如，垂直地向上或向下，图33)、沿第二方向1264(例如，横向地朝向或远离第一承载架部分1342)，以及沿第三方向(例如，横向地或从一边到另一边) 移动第二承载架部分1346，其中第二方向1264横向于第一方向1260，第三方向1268横向于第一方向1260和第二方向1264。定位组件1262允许操作员微调第二承载架部分1346 相对于第一承载架部分1342的位置。定位组件1262可以是有电的也可以是无电的。例如，定位组件1262可以在提升操作之前(例如，当承载架处于折叠位置时)手动调整或可以经由遥控器调整(例如，当定位组件1262为有电时)。

承载架1234还可以包括激光水平仪1300和距离传感器1304，以提醒操作员承载架1234相对于周围结构的位置。例如，激光水平仪1300可以沿第一方向1260、第二方向1264或第三方向1268中的一个或多个定向和投射，以允许操作员确定承载架1234的提升路径。距离传感器1304可以沿第一方向1260、第二方向1264或第三方向1268中的一个或多个定向，以确定承载架1234与地面、天花板、墙壁或其它结构的距离。

如图35所示，承载架1234可以可枢转地安装在桅杆1230上。例如，承载架1234 可经由驱动机构1312在枢轴点1308处枢转地联接到桅杆1230，这减少了当管从承载架1234卸载时对操作员的压力。操作员可以选择性地激活驱动机构1312以相对于水平轴线1316在第一方向1326(例如，顺时针)和第二方向1330(例如，逆时针)上枢转承载架1234。当承载架1234沿第一方向1326旋转时，驱动机构1312可以将承载架1234的可枢转运动限制为超过第一角度1334，并且当承载架1334沿第二方向1330旋转时，驱动机构1312 可以将承载架1234的运动限制为超过第二角度1338。在图示的实施方式中，第一角度1334 和第二角度1338与水平轴线1316的角度为约二十五度。

枢转承载架1234的驱动机构1312的激活可以是有电的也可以是无电的。例如，操作员可以手动地调整驱动机构1312(例如，经由杠杆、千斤顶等)。在其他实施方式中，驱动机构1312可以包括电动马达，其可经由遥控器激活以枢转承载架1234。

在权利要求中阐述了本实用新型的各种特征。

Claims (60)

1.一种被配置为在工地提升和运输管的装置，其特征在于，所述装置包括：

基座；

桅杆，其联接到所述基座；

承载架，其联接到所述桅杆，所述管可支撑在所述承载架上；

升降组件，其被配置为相对于所述基座沿第一方向将所述桅杆和所述承载架移动到所需的升高位置；以及

定位组件，其被配置为相对于所述桅杆沿横向于所述第一方向的第二方向移动所述承载架。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降组件包括

电动马达，以及

电池组，其用于为所述电动马达提供电力。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电动马达是第一电动马达，并且其中，所述装置还包括

卷筒和缆线，所述缆线缠绕在所述卷筒上，以及

第二电动马达，其用于向所述卷筒提供扭矩，以交替地使所述缆线缠绕在所述卷筒上和从所述卷筒展开。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述电池组向所述第二电动马达提供电力。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述承载架包括限定凹部的臂，所述管可接收在所述凹部中，并且其中，所述定位组件包括致动器，其包括被配置为在第一位置和第二位置之间调整所述臂，其中在所述第一位置，所述凹部向下定向，在所述第二位置，所述凹部向上定向。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述致动器还被配置为将所述臂调整到第三位置，在所述第三位置，所述凹部沿横向方向延伸。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述致动器是旋转轴，其被配置为接收来自所述第二电动马达的扭矩，以使所述旋转轴在所述第一位置和所述第二位置之间旋转所述臂，其中所述管接收在所述臂中。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括由所述第二电动马达驱动的卷扬机，其中，所述卷扬机包括缠绕在所述旋转轴上的缆线，并且其中，所述第二电动马达被配置为交替地缠绕和展开所述缆线以旋转所述旋转轴。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述臂是联接到所述旋转轴的第一端的第一臂，其中，所述承载架还包括联接到所述旋转轴的相对的第二端的第二臂，并且其中，所述第二臂包括凹部，其与所述第一臂的所述凹部旋转地对准，以在其中支撑所述管。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述基座包括平行的第一框架轨道和第二框架轨道，其中，所述管可在分别被接收在所述第一臂和所述第二臂的所述凹部内之前支撑在所述第一框架轨道和所述第二框架轨道上，其中，在支撑在所述第一框架轨道和所述第二框架轨道上时，缠绕在所述卷筒上的所述缆线可附接到所述管，并且其中，响应于所述第二电动马达的激活，所述卷筒被配置为缩回所述缆线，从而沿着所述第一框架轨道和所述第二框架轨道朝向所述第一臂和所述第二臂的所述凹部拉动所述管。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述基座包括分别使所述第一框架轨道和所述第二框架轨道过渡到所述工地的表面的第一倾斜件和第二倾斜件。

12.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述承载架包括联接到所述桅杆的第一承载架部分和可相对于所述第一承载架部分沿所述第二方向移动的第二承载架部分，其中，所述致动器是第一致动器，并且其中，所述定位组件包括被配置为在缩回位置和伸出位置之间调整所述第二承载架部分的第二致动器，其中在所述缩回位置，所述第二承载架部分靠近所述桅杆，在所述伸出位置，所述第二承载架部分远离所述桅杆定位。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二致动器是线性致动器，其具有安装到所述第一承载架部分的第一端和安装到所述第二承载架部分的第二端。

14.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述电池组向所述第二致动器提供电力。

15.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述致动器是旋转轴，所述臂是第一臂，所述承载架还包括第二臂，所述装置还包括遥控器，其包括

第一用户控制件，其被配置为激活所述第一电动马达，并沿所述第一方向移动所述桅杆和所述承载架，

第二用户控制件，其被配置为激活所述第二电动马达并旋转所述旋转轴，从而在所述第一位置和所述第二位置之间旋转在其中接收有所述管的所述第一臂和所述第二臂，以及

第三用户控制件，其被配置为激活所述第二致动器，并在所述缩回位置和所述伸出位置之间移动所述第二承载架部分。

16.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电动马达是具有至少约2760W的功率输出和高达约80mm的标称外径的无刷直流马达，并且其中，所述电池组被配置为输出在约40A和约60A之间的持续操作放电电流和高达约80V的标称电压。

17.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述升降组件还包括由所述电动马达驱动的卷扬机，其中，所述卷扬机包括联接到所述桅杆的缆线，并且其中，所述电动马达被配置为交替地缠绕和展开所述缆线，以用于相对于所述基座升高和降低所述桅杆。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述升降组件还包括位于所述电动马达和所述卷扬机之间的齿轮箱。

19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述桅杆包括固定到所述基座的固定桅杆部分和可相对于所述固定桅杆部分沿所述第一方向移动的至少一个可移动桅杆部分，并且其中，所述缆线固定到所述至少一个可移动桅杆部分，以用于相对于所述固定桅杆部分交替地升高和降低所述至少一个可移动桅杆部分。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述承载架安装到所述至少一个可移动桅杆部分，以用于相对于所述基座沿第一方向与所述至少一个可移动桅杆部分一起移动。

21.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述基座包括多个轮，其用于在所述工地周围运输所述装置。

22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述装置还包括电动马达，其可驱动地联接到所述多个轮中的一个以向其提供扭矩，以使所述多个轮中的所述一个旋转。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述多个轮中的所述一个为从动轮，所述从动轮可绕垂直轴线枢转地联接到所述基座，所述垂直轴线横向于所述从动轮的水平旋转轴线定向，并且其中，所述装置还包括手柄，其被配置为绕所述垂直轴线调整所述从动轮的定向，以用于使所述装置转向。

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述手柄包括用于选择性地激活所述电动马达的手动控制件。

25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述装置还包括将所述从动轮联接到所述基座的千斤顶，其中，所述千斤顶被配置为调整所述从动轮相对于所述基座沿所述垂直轴线的间距。

26.一种被配置为在工地提升和运输管的装置，其特征在于，所述装置包括：

基座；

桅杆，其联接到所述基座；

承载架，其联接到所述桅杆；

定位组件，其包括可附接到所述管以用于将所述管从所述工地的表面提升到所述承载架的缆线，所述管其后可支撑在所述承载架上；以及

升降组件，其被配置为相对于所述基座将所述桅杆和所述承载架移动到所需的升高位置，以进一步从所述工地的所述表面提升所述管。

27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述升降组件包括第一电动马达，并且其中，所述装置还包括

卷筒，所述缆线缠绕在所述卷筒上，以及

第二电动马达，其用于向所述卷筒提供扭矩，以交替地使所述缆线缠绕在所述卷筒上和从所述卷筒展开。

28.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述装置还包括被配置为向所述第一电动马达和所述第二电动马达提供电力的电池组。

29.根据权利要求27所述的装置，其特征在于，所述承载架包括

臂，其限定凹部，所述管可接收在所述凹部中，以及

致动器，其被配置为在第一位置和第二位置之间调整所述臂，其中在所述第一位置，所述凹部向下定向，在所述第二位置，所述凹部向上定向。

30.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述致动器还被配置为将所述臂调整到第三位置，在所述第三位置，所述凹部沿横向方向延伸。

31.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述致动器是旋转轴，其被配置为接收来自所述第二电动马达的扭矩，以使所述旋转轴在所述第一位置和所述第二位置之间旋转所述臂，其中所述管接收在所述臂中。

32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第二电动马达还被配置为向所述卷筒提供扭矩，以使其交替地缠绕和展开所述缆线。

33.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述臂是联接到所述旋转轴的第一端的第一臂，其中，所述承载架还包括联接到所述旋转轴的相对的第二端的第二臂，并且其中，所述第二臂包括凹部，其与所述第一臂的所述凹部旋转地对准，以在其中支撑所述管。

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述基座包括平行的第一框架轨道和第二框架轨道，其中，所述管可在分别被接收在所述第一臂和所述第二臂的所述凹部内之前支撑在所述第一框架轨道和所述第二框架轨道上，其中，在支撑在所述第一框架轨道和所述第二框架轨道上时，缠绕在所述卷筒上的所述缆线可附接到所述管，并且其中，响应于所述第二电动马达的激活，所述卷筒被配置为缩回所述缆线，从而沿着所述第一框架轨道和所述第二框架轨道朝向所述第一臂和所述第二臂的所述凹部拉动所述管。

35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述基座包括分别使所述第一框架轨道和所述第二框架轨道过渡到所述工地的表面的第一倾斜件和第二倾斜件。

36.根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述升降组件相对于所述基座沿第一方向将所述桅杆和所述承载架移动到所需的升高位置，其中，所述定位组件还被配置为相对于所述桅杆沿横向于所述第一方向的第二方向移动所述承载架。

37.根据权利要求36所述的装置，其特征在于，所述承载架包括联接到所述桅杆的第一承载架部分和可相对于所述第一承载架部分沿所述第二方向移动的第二承载架部分，其中，所述致动器是第一致动器，并且其中，所述定位组件包括被配置为在缩回位置和伸出位置之间调整所述第二承载架部分的第二致动器，在所述缩回位置，所述第二承载架部分靠近所述桅杆，在所述伸出位置，所述第二承载架部分远离所述桅杆定位。

38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述第二致动器是线性致动器，其具有安装到所述第一承载架部分的第一端和安装到所述第二承载架部分的第二端。

39.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，电池组向所述第二致动器提供电力。

40.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述致动器是旋转轴，所述臂是第一臂，所述承载架还包括第二臂，所述装置还包括遥控器，其包括

第一用户控制件，其被配置为激活所述第一电动马达，并沿所述第一方向移动所述桅杆和所述承载架，

第二用户控制件，其被配置为激活所述第二电动马达并旋转所述旋转轴，从而在所述第一位置和所述第二位置之间旋转在其中接收有所述管的所述第一臂和所述第二臂，以及

第三用户控制件，其被配置为激活所述第二致动器，并在所述缩回位置和所述伸出位置之间移动所述第二承载架部分。

41.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述升降组件还包括由电动马达驱动的卷扬机，其中，所述卷扬机包括联接到所述桅杆的第二缆线，并且其中，所述电动马达被配置为交替地缠绕和展开所述缆线，以用于相对于所述基座升高和降低所述桅杆。

42.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述升降组件还包括位于所述电动马达和所述卷扬机之间的齿轮箱。

43.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述桅杆包括固定到所述基座的固定桅杆部分和可相对于所述固定桅杆部分移动的至少一个可移动桅杆部分，并且其中，所述第二缆线固定到所述至少一个可移动桅杆部分，以用于相对于所述固定桅杆部分交替地升高和降低所述至少一个可移动桅杆部分。

44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述承载架安装到所述至少一个可移动桅杆部分，以用于相对于所述基座与所述至少一个可移动桅杆部分一起移动。

45.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述基座包括多个轮，其用于在所述工地周围运输所述装置。

46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述升降组件包括第一电动马达，并且其中，所述装置还包括第二电动马达，其可驱动地联接到所述多个轮中的一个以向其提供扭矩，以使所述多个轮中的所述一个旋转。

47.根据权利要求46所述的装置，其特征在于，所述多个轮中的所述一个为从动轮，所述从动轮可绕垂直轴线枢转地联接到所述基座，所述垂直轴线横向于所述从动轮的水平旋转轴线定向，并且其中，所述装置还包括手柄，其被配置为绕所述垂直轴线调整所述从动轮的定向，以用于使所述装置转向。

48.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述手柄包括用于选择性地激活所述第二电动马达的手动控制件。

49.根据权利要求47所述的装置，其特征在于，所述装置还包括将所述从动轮联接到所述基座的千斤顶，其中，所述千斤顶被配置为调整所述从动轮相对于所述基座沿所述垂直轴线的间距。

50.一种被配置为在工地提升和运输管的装置，其特征在于，所述装置包括：

基座；

桅杆，其联接到所述基座；

承载架，其联接到所述桅杆，所述管可支撑在所述承载架上；以及

升降和移动装置，其用于相对于所述基座沿第一方向将所述管提升到所需的升高位置，以及沿着所述承载架沿横向于所述第一方向的第二方向移动所述管。

51.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述升降和移动装置包括由电动马达驱动的卷扬机，其中，所述卷扬机包括缠绕在旋转轴上的缆线，并且其中，所述电动马达被配置为交替地缠绕和展开所述缆线以旋转所述旋转轴。

52.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述缆线在从所述旋转轴展开时包括沿所述第一方向延伸的第一部分和沿所述第二方向延伸的第二部分。

53.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述缆线的所述第一部分在其远端附接到所述管。

54.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述缆线在缠绕到所述旋转轴上时仅沿平行于所述承载架的所述第二方向延伸。

55.根据权利要求51所述的装置，其特征在于，所述电动马达是具有至少约2760W的功率输出和高达约80mm的标称外径的无刷直流马达，并且其中，所述装置还包括用于向所述无刷直流马达提供电力的电池组，其中，所述电池组被配置为输出在约40A和约60A之间的持续操作放电电流和高达约80V的标称电压。

56.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述承载架包括凹部，所述管可接收在所述凹部中。

57.根据权利要求56所述的装置，其特征在于，所述管可在被接收在所述凹部中之前沿着所述承载架滑动。

58.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述承载架包括远端，所述管可在从沿所述第一方向的运动过渡到沿所述第二方向的运动时绕所述远端滑动。

59.根据权利要求50所述的装置，其特征在于，所述承载架是第一承载架，其中，所述装置还包括臂，所述臂可枢转地联接到所述桅杆并具有位于其远端的第二承载架，并且其中，所述管可交替地支撑在所述第一承载架或所述第二承载架上。

60.根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述第二承载架被配置为将所述管提升到比所述第一承载架更高的升高位置。

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