CN217457955U - 一种分板上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板件生产设备技术领域，尤其是指一种分板上料机，包括机台、升降设置于机台的升降台、装设于机台并用于驱动升降台升降的升降驱动机构、装设于机台的第一移动驱动机构、与第一移动驱动机构的移动端连接并位于升降台的上方的吸板机构、装设于机台的第二移动驱动机构及与第二移动驱动机构的移动端连接的分板台，所述分板台能够突伸至吸板机构与升降台之间。本实用新型的结构简单，能够稳定地实现板件的分板，分板的效率高、质量好。

Description

一种分板上料机

技术领域

本实用新型涉及板件生产设备技术领域，尤其是指一种分板上料机。

背景技术

在对线路板等板件进行生产加工的过程中，往往需要将线路板堆叠起来，以便于线路板的运输，但是在对线路板进行加工之前，又需要将堆叠的线路板一个一个地输送至预设的加工工位上。现有技术中，一般是通过吸盘直接吸取板件并将板件输送至预设位置上，虽然结构简单，但是容易出现叠片的现象，不利于后续工位对板件的加工处理。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种分板上料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种分板上料机，其包括机台、升降设置于机台的升降台、装设于机台并用于驱动升降台升降的升降驱动机构、装设于机台的第一移动驱动机构、与第一移动驱动机构的移动端连接并位于升降台的上方的吸板机构、装设于机台的第二移动驱动机构及与第二移动驱动机构的移动端连接的分板台，所述分板台能够突伸至吸板机构与升降台之间。

进一步地，所述分板台转动地嵌设有多个滚轮。

进一步地，所述分板上料机还包括装设于机台的取放板机械手。

进一步地，所述分板上料机还包括装设于机台的输送机构，所述输送机构位于分板台的上方且位于升降台的一侧。

进一步地，所述第一移动驱动机构或/和第二移动驱动机构包括连接杆、装设于机台的直线驱动模组及装设于机台并与直线驱动模组平行的导轨，所述连接杆的一端与直线驱动模组的输出端连接，所述连接杆的另一端与导轨滑动连接，所述吸板机构装设于第一移动驱动机构的连接杆，所述分板台装设于第二移动驱动机构的连接杆。

进一步地，所述吸板机构包括装设于第一移动驱动机构的移动端的升降驱动器及装设于升降驱动器的吸板组件，所述吸板组件位于升降台的上方。

进一步地，所述取放板机械手包括装设于机台的关节机械臂、设置于关节机械臂的输出端的螺杆升降模组及装设于螺杆升降模组的升降端的吸盘组件。

进一步地，所述升降驱动机构包括装设于机台的转动驱动器、转动连接于转动驱动器的丝杆、与丝杆螺纹连接的移动螺母及装设于移动螺母的升降座，所述转动驱动器用于驱动丝杆转动，所述升降座与机台升降地滑动连接，所述升降台装设于升降座。

进一步地，所述吸板组件包括与升降驱动器的升降端连接的安装板及装设于安装板的多个吸嘴。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，大量的板件叠放在升降台上，升降驱动机构驱动升降台连带叠放的板件上升至预设高度后，第一移动驱动机构驱动吸板机构移动至顶层的板件的上方，且吸板机构位于顶层的板件靠近分板台的边缘位置，绕后吸板机构吸紧顶层的板件的边缘位置并将顶层的板件的一边吸起，使得顶层的板件处于倾斜的状态，且顶层的板件与下一个板件之间具有间隙，此时，第二移动驱动机构驱动分板台靠近该间隙移动，使得分板台插入间隙内，直至顶层的板件与下一个板件完全分离，且分板台对板件进行承载，以实现板件的分板，最后取放板机械手拾取分板台上的板件，并将板件转移至输送机构上，经由输送机构将板件输送出去，从而实现板件的上料和输送。本实用新型的结构简单，能够稳定地实现板件的分板，分板的效率高、质量好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型隐藏机台、取放板机械手和输送机构后的立体结构示意图。

图3为本实用新型的升降驱动机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、机台；2、升降台；3、升降驱动机构；4、第一移动驱动机构；5、吸板机构；6、第二移动驱动机构；7、分板台；8、滚轮；9、取放板机械手；10、输送机构；11、连接杆；12、直线驱动模组；13、导轨；14、升降驱动器；15、吸板组件；16、关节机械臂；17、螺杆升降模组；18、吸盘组件；19、转动驱动器；20、丝杆；21、移动螺母；22、升降座；23、安装板；24、吸嘴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种分板上料机，其包括机台1、升降设置于机台1的升降台2、装设于机台1并用于驱动升降台2升降的升降驱动机构3、装设于机台1的第一移动驱动机构4、与第一移动驱动机构4的移动端连接并位于升降台2的上方的吸板机构5、装设于机台1的第二移动驱动机构6及与第二移动驱动机构6的移动端连接的分板台7，所述分板台7能够突伸至吸板机构5与升降台2之间，所述分板上料机还包括装设于机台1的取放板机械手9，所述分板上料机还包括装设于机台1的输送机构10，所述输送机构10位于分板台7的上方且位于升降台2的一侧；第一移动驱动机构4与第二移动驱动机构6平行设置。

在实际应用中，大量的板件叠放在升降台2上，升降驱动机构3驱动升降台2连带叠放的板件上升至预设高度后，第一移动驱动机构4驱动吸板机构5移动至顶层的板件的上方，且吸板机构5位于顶层的板件靠近分板台7的边缘位置，绕后吸板机构5吸紧顶层的板件的边缘位置并将顶层的板件的一边吸起，使得顶层的板件处于倾斜的状态，且顶层的板件与下一个板件之间具有间隙，此时，第二移动驱动机构6驱动分板台7靠近该间隙移动，使得分板台7插入间隙内，直至顶层的板件与下一个板件完全分离，且分板台7对板件进行承载，以实现板件的分板，最后取放板机械手9拾取分板台7上的板件，并将板件转移至输送机构10上，经由输送机构10将板件输送出去，从而实现板件的上料和输送。本实用新型的结构简单，能够稳定地实现板件的分板，分板的效率高、质量好。本实用新型特别适用于对线路板进行分板。

本实施例中，所述分板台7转动地嵌设有多个滚轮8；在分板台7插入间隙的过程中，分板台7上的滚轮8与板件滚动抵触，不但减小了分板台7的摩擦阻力，提高了分板台7移动的稳定性，分板质量好，还对板件起到保护作用，降低板件的磨损。

本实施例中，所述第一移动驱动机构4或/和第二移动驱动机构6包括连接杆11、装设于机台1的直线驱动模组12及装设于机台1并与直线驱动模组12平行的导轨13，所述连接杆11的一端与直线驱动模组12的输出端连接，所述连接杆11的另一端与导轨13滑动连接，所述吸板机构5装设于第一移动驱动机构4的连接杆11，所述分板台7装设于第二移动驱动机构6的连接杆11。在实际应用中，直线驱动模组12驱动连接杆11移动，连接杆11沿着导轨13移动，提高了连接杆11的移动稳定性，从而提高了吸板机构5或分板台7的移动稳定性，有利于提高分板的质量和效率。

本实施例中，所述吸板机构5包括装设于第一移动驱动机构4的移动端的升降驱动器14及装设于升降驱动器14的吸板组件15，所述吸板组件15位于升降台2的上方；具体地，所述升降驱动器14可以采用竖直向下的气缸。当吸板组件15位于板件的边缘位置的上方时，升降驱动器14驱动吸板组件15靠近板件移动，直至吸板组件15与板件接触并吸紧板件，然后升降驱动器14驱动吸板组件15连带板件上升，使得相邻的两个板件的一边先分离，降低叠片的机率，提高了分板的准确性。

本实施例中，所述取放板机械手9包括装设于机台1的关节机械臂16、设置于关节机械臂16的输出端的螺杆升降模组17及装设于螺杆升降模组17的升降端的吸盘组件18。在实际应用中，关节机械臂16驱动螺杆升降模组17连带吸盘组件18移动至承载有分板台7的上方，使得吸盘组件18吸起分板台7所承载的板件，然后关节机械臂16驱动螺杆升降模组17连带吸盘组件18和板件移动至输送机构10上，输送机构10将板件输出，以实现板件的上料，最后第二移动驱动机构6驱动分板台7复位，使得分板台7回缩至输送机构10的下方。

本实施例中，所述升降驱动机构3包括装设于机台1的转动驱动器19、转动连接于转动驱动器19的丝杆20、与丝杆20螺纹连接的移动螺母21及装设于移动螺母21的升降座22，所述转动驱动器19用于驱动丝杆20转动，所述升降座22与机台1升降地滑动连接，所述升降台2装设于升降座22；具体地，所述转动驱动器19可以采用电机。

在实际应用中，转动驱动器19驱动丝杆20转动，转动的丝杆20驱动移动螺母21沿着丝杆20的轴线方向移动，移动的移动螺母21带动升降座22和升降台2移动，以实现升降台2的升降；升降台2的升降稳定性好。

本实施例中，所述吸板组件15包括与升降驱动器14的升降端连接的安装板23及装设于安装板23的多个吸嘴24，多个吸嘴24沿着安装板23的长度方向呈直线排列。该结构设计，有利于多个吸嘴24吸紧板件的边缘位置，以将板件的一边先吸起，提高了分板的质量和效率。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分板上料机，其特征在于：包括机台、升降设置于机台的升降台、装设于机台并用于驱动升降台升降的升降驱动机构、装设于机台的第一移动驱动机构、与第一移动驱动机构的移动端连接并位于升降台的上方的吸板机构、装设于机台的第二移动驱动机构及与第二移动驱动机构的移动端连接的分板台，所述分板台能够突伸至吸板机构与升降台之间。

2.根据权利要求1所述的一种分板上料机，其特征在于：所述分板台转动地嵌设有多个滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种分板上料机，其特征在于：所述分板上料机还包括装设于机台的取放板机械手。

4.根据权利要求1所述的一种分板上料机，其特征在于：所述分板上料机还包括装设于机台的输送机构，所述输送机构位于分板台的上方且位于升降台的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种分板上料机，其特征在于：所述第一移动驱动机构或/和第二移动驱动机构包括连接杆、装设于机台的直线驱动模组及装设于机台并与直线驱动模组平行的导轨，所述连接杆的一端与直线驱动模组的输出端连接，所述连接杆的另一端与导轨滑动连接，所述吸板机构装设于第一移动驱动机构的连接杆，所述分板台装设于第二移动驱动机构的连接杆。

6.根据权利要求1所述的一种分板上料机，其特征在于：所述吸板机构包括装设于第一移动驱动机构的移动端的升降驱动器及装设于升降驱动器的吸板组件，所述吸板组件位于升降台的上方。

7.根据权利要求3所述的一种分板上料机，其特征在于：所述取放板机械手包括装设于机台的关节机械臂、设置于关节机械臂的输出端的螺杆升降模组及装设于螺杆升降模组的升降端的吸盘组件。

8.根据权利要求1所述的一种分板上料机，其特征在于：所述升降驱动机构包括装设于机台的转动驱动器、转动连接于转动驱动器的丝杆、与丝杆螺纹连接的移动螺母及装设于移动螺母的升降座，所述转动驱动器用于驱动丝杆转动，所述升降座与机台升降地滑动连接，所述升降台装设于升降座。

9.根据权利要求6所述的一种分板上料机，其特征在于：所述吸板组件包括与升降驱动器的升降端连接的安装板及装设于安装板的多个吸嘴。

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