CN217457761U - 物料小范围运输转场装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料小范围运输转场装置，包括有主支架、输送货斗、平衡机构、滑动部，主支架呈拱形且横跨流水线布置，主支架上沿其走向开设有通透的凹槽，凹槽内设置有带传动机构，滑动部呈n字形并套设在主支架的一侧，滑动部两侧分别设置有平衡机构，平衡机构与输送货斗相连，滑动部分为结构相同的滑块I和滑块II，两者一前一后布置，带传动机构带动滑动部沿主支架滑动，滑动部通过平衡机构带动输送货斗跨越流水线；有效的弥补了现有的多种运输方式的不足，填补了厂房内低空快速便捷运输的空白，在不影响流水线布局的情况下，跨越了流水线的诸多设备机床，实现了根据加工过程随时进行输送的效果。

Description

物料小范围运输转场装置

技术领域

本实用新型涉及一种物料输送装置，尤其涉及小范围输送装置。

背景技术

物料或者物料的流转输送是大部分生产线正常运行所需，部分领域的生产线跨度较大，可能有多条同样的生产线，可能是相互位于加工上下游的生产线，其中后者对物料流转运输的需求很旺盛，有很多时候限于设备较大且布置紧密等客观因素，携带物料往返于相邻生产线时很耗时耗力。目前厂房内能够进行物料输送的设备一般有三种，其一是铺设在房顶的行车，行车的轨道沿厂房钢梁或者天花板布置，通常用来输送重量较沉和体积较大的物体，在使用时也会配合电磁吸盘使用，行车的缺点在于轨道是固定的，行进路线或者输送路线无法改变，而且厂区安全生产规范也禁止行车在吊运时经过工人和设备上方，使用上受到诸多限制；其二是小型吊车又称悬臂吊，区别于金属加工业使用的大型龙门吊车，这种小型吊车是固定在地面上的，高度一般在3.5m-5.5m之间，可以向运输车搬运物料等用途，运输行程取决于悬臂的长度，但大多数悬臂所能提供的运输行程不能满足需要；其三是能够在厂内使用的地面运输设备，例如平板推车、AGV小车、叉车等，或者其他能进行地面运输的载具，这种运输设备只能够绕着流水线行走。因此在目前所具有的输送方式或者运输方式中，都存在行程长、绕远这种耗时耗力的情况，导致在紧张的生产周期中却出现人等货的问题，制约了生产效率。

综上所述，目前需要突破流水线本身带来的空间割裂，提供一种连通相邻流水线的设备，填补现有的物料输送设备的空缺。

发明内容

为解决上述问题，提供了物料小范围运输转场装置，所提供的技术方案如下，包括有主支架、输送货斗、平衡机构、滑动部，主支架呈拱形且横跨流水线布置，主支架上沿其走向开设有通透的凹槽，凹槽内设置有带传动机构，滑动部呈n字形并套设在主支架的一侧，滑动部两侧分别设置有平衡机构，平衡机构与输送货斗相连，滑动部分为结构相同的滑块I和滑块II，两者一前一后布置，带传动机构带动滑动部沿主支架滑动，滑动部通过平衡机构带动输送货斗跨越流水线；

所述平衡机构是使输送货斗在运动过程中保持水平状态的机构，所述保持水平状态是指平衡机构通过自身的动作来带动输送货斗运动实现的，所述平衡机构自身的动作包括但不限于摆动、伸缩运动。

在上述技术方案的基础上，平衡机构至少包括有液压伸缩机构a和动力机构，动力机构设置在滑动部内，液压伸缩机构a在动力机构的带动下摆动，液压伸缩机构a的伸缩杆与输送货斗铰接。

在上述技术方案的基础上，动力机构为双输出轴电机。

在上述技术方案的基础上，液压伸缩机a构为多级液压缸。

在上述技术方案的基础上，输送货斗底部设置有可收纳的支撑部，当滑动部滑动到其行程的最低点时，转动支撑部可使输送货斗支撑在地面。

在上述技术方案的基础上，所述支撑部包括有固定板、支撑腿、操控杆、限位机构，固定板固定在输送货斗的底部，支撑腿与操控杆分别位于固定板的两侧且两者通过转轴连接实现同步转动，当支撑腿垂直于地面时使用限位机构将操控杆固定。

在上述技术方案的基础上，还包括有防坠架，防坠架至少包括有支撑柱与防护网，支撑柱为多个，分散设置在主支架底部，防护网展开并连接在支撑柱的顶部，当物料从输送货斗掉落时被防护网挡住。

在上述技术方案的基础上，防坠架还包括有压力感应组件，其包括有基座、拉压力传感器、重力套筒、弹簧、压块、报警器，基座设置在支撑柱的顶部，重力套筒滑动的套设在基座上，拉压力传感器嵌设在基座的顶部，压块固定在重力套筒内壁顶部，弹簧位于重力套筒与基座之间，防护网固定在重力套筒上，重力套筒在防护网的拉拽下带动压块接触拉压力传感器，拉压力传感器发送电信号开启报警器进行报警。

有益效果：有效的弥补了现有的多种运输方式的不足，填补了厂房内低空快速便捷运输的空白，在不影响流水线布局的情况下，跨越了流水线的诸多设备机床，实现了根据加工过程随时进行输送的效果。输送货斗具有一定的空间可以容纳物料，在输送的过程中可通过平衡机构保持平衡，在装载物料时就无需考虑输送货斗重力分配是否平衡的问题。结构简单、维护作业容易、结构可靠，使用可收纳的支撑部能有效延长其他结构的寿命，提高便利性，使用防坠架能够为下方的设备机床和人员提供保护，理论上实现了边加工边输送的效果。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图。

图2为本实用新型的图2的局部结构剖面示意图。

图3为本实用新型的主视结构示意图。

图4为本实用新型的主支架的横截面的结构示意图。

图5为本实用新型的使用状态俯视结构示意图。

图6为本实用新型的支撑部的侧视结构示意图。

图7为本实用新型的支撑部的主视结构示意图。

图8为本实用新型的防坠架安装状态的结构示意图。

图9为本实用新型的防坠架的放大示意图。

图10为本实用新型的图9的局部放大剖面示意图。

具体实施方式

实施例一。

本实施例提供一种区别于已知所有的物料输送方案的独特方案，在流水线1上方形成一个稳定的物料流转通道。

本实施例的工作原理流程是：

1.当聚集足够多的物料需要输送至临近流水线1时，启动滑动部5，带动输送货斗3沿着主支架2运动到接近地面，往输送货斗3内装料；

2.再次启动滑动部5，带动输送货斗3朝向主支架2另一侧运动；

3.在输送货斗3运动过程中，平衡机构4通过摆动、伸缩运动等动作，使输送货斗3自身处于时刻摆动状态，保持平衡；

4.滑动部5到达主支架2的另一侧，带动输送货斗3运动到接近地面，最后将其内的物料取出。

由于主支架2为拱形，形状上类似抛物线，即使输送货斗3在接近地面时呈水平装载，但在沿主支架2运动过程中是绕着主支架2圆心转动的，故而若没有平衡机构4的存在，输送货斗3运动到主支架2另一侧时是倒扣的状态。因此由滑块I8和滑块II9同时带动输送货斗3运动，在滑块I8和滑块II9上均设置多个平衡机构4，两者的平衡机构4分别铰接在输送货斗3上，并尽量靠近输送货斗3的两端。

为实现输送货斗3在输送过程中的水平状态，平衡机构4必然具备能够做出多种动作的结构，至少包括摆动运动与伸缩运动。所述上述多种动作可通过任何现有方案实现，但优选采用液压伸缩机构a10来实现伸缩动作，采用动力机构带动液压伸缩机构a10实现摆动动作，若输送货斗3的长度较长，液压伸缩机构a10可采用具有多级伸缩的多级液压缸，以增加伸缩行程。动力机构优选采用双输出轴电机11通过输出轴带动液压伸缩机构a10摆动。需要注意的是，根据输送货斗3的所在的生产线或流水线1的情况，估算需要输送的物料重量的最大值，若输送货斗3需要输送的物料在重量上可能存在难以准确预估的情况，且输送路径跨度较大、行程较远的情况下，可分别在滑块I8和滑块II9上额外设置一液压伸缩机构c。液压伸缩机构c的伸缩杆或活塞杆通过套筒等结构套设在液压伸缩机构a10的缸体上，使两个液压伸缩机构形成连杆机构，在液压伸缩机构a10摆动时提供辅助支撑与牵引，避免因为输送货斗3过沉导致电机负担增加，从而减少动力机构的负担。

凹槽6的两端部接近主支架2的两端，凹槽6具体尺寸等参数由输送货斗3的行程等需求决定，其中为提高强度，凹槽6内可设置加强筋用来加强凹槽6两侧的强度，加强筋应避开带传动机构7的主动轮、从动轮张紧轮25等结构。如图4所示，图4示出了包括任一滑块在内主支架2横截面示意图，滑动部5套设或夹持在主支架2上，且滑动部5跨过了凹槽6，滑动部5与带传动机构7之间通过机架连接。带传动机构7仅限定一种动力结构，并不限制具体结构，如有需要还可采用链传动机构。

如无特殊说明，则所述的最低点理解为输送货斗3在整个运动行程内离地高度最低的点，以此类推不再累述。

实施例二。

本实施例在第一实施例的基础上作出，提供了一种支撑方案，用于在输送货斗3装卸货时提供支撑，减轻对平衡机构4造成的负担。

由于输送货斗3需要沿着主支架2进行运动，具有升降动作，若为输送货斗3提供支撑的机构是固定的、无法收纳的，则可能会在运动中产生不必要的触碰。因此出于使输送货斗3在运动过程中表面尽可能光滑或者尽可能没有凸起的目的，在本实施例中提供了可收纳的支撑部12，可收纳的方式以及具体结构不限，均可采用现有技术。但当需要装卸货时，输送货斗3的高度可能会比较低，因此不便于弯腰操作支撑部12展开或者收纳，因此支撑部12的结构可优选包括固定板13、支撑腿14、操控杆15、限位机构的组合，转轴与支撑腿14、操控杆15之间均是固接，转轴本身在固定板13转动连接，转动操控杆15便可控制支撑腿14，支撑腿14转动到位后可使用限位机构将操控杆15固定，所述限位机构可采用任何方式实现限位功能，例如可限制转轴的转动达到限位的目的，也可采用将操控杆15固定在输送货斗3侧壁上实现限位的目的。操控杆15朝上方伸出并贴近输送货斗3侧壁。如图4所示，支撑腿14从收纳状态到垂直展开状态仅需转动90度即可完成，而在支撑腿14从收纳到展开状态过程中都可从输送货斗3侧壁操作操控杆15，操控过程都出于目视可及的状态，便于操作。实现上述效果仅需将操控杆与支撑腿呈已经角度布置即可。

实施例三。

本实施例在第一实施例的基础上实施，在输送货斗3运动过程中为其底部的设备、机床甚至是工人提供了防护的措施。

本实施例的防护网17由支撑柱16支撑在主支架2下方、机床的上方，当物料从输送货斗3掉落时可由防护网17兜住，避免磕碰到机床或者威胁到工人。防护网17的筛目直径由已有的物料或者预期加工的物料的尺寸决定。

在此基础上为避免出现在出现物料掉落而工人没有察觉的情况，防坠架还提供了压力感应组件，其工作原理如下：1.当有物料从输送货斗3中掉落时，被防护网17兜住；2.防护网17在物料重力的作用下，带动重力套筒20向下滑动，压迫弹簧21收缩，使压块22接触到基座18上的拉压力传感器19；3.拉压力传感器19输送信号至控制电路，控制电路启动报警器23进行报警，提醒工人有物料坠落。

本实施例采用了弹簧21，因此重力若不能使弹簧21收缩到足够的程度，压块22就无法接触拉压力传感器19，故而本实施例适用于检测重量较轻的物料。同时为能更广泛的使用更多种类的物料，应调整防护网17张紧的程度和弹簧21的弹力参数，使更多物料预期能够被拉压力传感器19检测到。

Claims (8)

1.物料小范围运输转场装置，包括输送货斗，其特征在于，还包括有主支架、平衡机构、滑动部，主支架呈拱形且横跨流水线布置，主支架上沿其走向开设有通透的凹槽，凹槽内设置有带传动机构，滑动部呈n字形并套设在主支架的一侧，滑动部两侧分别设置有平衡机构，平衡机构与输送货斗相连，滑动部分为结构相同的滑块I和滑块II，两者一前一后布置，带传动机构带动滑动部沿主支架滑动，滑动部通过平衡机构带动输送货斗跨越流水线；

所述平衡机构是使输送货斗在运动过程中保持水平状态的机构，所述保持水平状态是指平衡机构通过自身的动作来带动输送货斗运动实现的，所述平衡机构自身的动作包括但不限于摆动、伸缩运动。

2.如权利要求1所述的物料小范围运输转场装置，其特征在于，平衡机构至少包括有液压伸缩机构a和动力机构，动力机构设置在滑动部内，液压伸缩机构a在动力机构的带动下摆动，液压伸缩机构a的伸缩杆与输送货斗铰接。

3.如权利要求2所述的物料小范围运输转场装置，其特征在于，动力机构为双输出轴电机。

4.如权利要求2所述的物料小范围运输转场装置，其特征在于，液压伸缩机a构为多级液压缸。

5.如权利要求1所述的物料小范围运输转场装置，其特征在于，输送货斗底部设置有可收纳的支撑部，当滑动部滑动到其行程的最低点时，转动支撑部可使输送货斗支撑在地面。

6.如权利要求5所述的物料小范围运输转场装置，其特征在于，所述支撑部包括有固定板、支撑腿、操控杆、限位机构，固定板固定在输送货斗的底部，支撑腿与操控杆分别位于固定板的两侧且两者通过转轴连接实现同步转动，当支撑腿垂直于地面时使用限位机构将操控杆固定。

7.如权利要求1所述的物料小范围运输转场装置，其特征在于，还包括有防坠架，防坠架至少包括有支撑柱与防护网，支撑柱为多个，分散设置在主支架底部，防护网展开并连接在支撑柱的顶部，当物料从输送货斗掉落时被防护网挡住。

8.如权利要求7所述的物料小范围运输转场装置，其特征在于，防坠架还包括有压力感应组件，其包括有基座、拉压力传感器、重力套筒、弹簧、压块、报警器，基座设置在支撑柱的顶部，重力套筒滑动的套设在基座上，拉压力传感器嵌设在基座的顶部，压块固定在重力套筒内壁顶部，弹簧位于重力套筒与基座之间，防护网固定在重力套筒上，重力套筒在防护网的拉拽下带动压块接触拉压力传感器，拉压力传感器发送电信号开启报警器进行报警。

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