CN217456683U - 用于包装袋的整理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于包装袋的整理装置，包括折叠工位，所述折叠工位包括输送带以及位于所述输送带上方的折叠臂，所述折叠臂能够以A轴为轴线转动，所述A轴与所述输送带的输送方向垂直且与所述输送带的输送面平行，所述折叠臂的自由端设有能够夹持连包的包装袋的前端的夹持件。本实用新型的整理装置通过夹持所述包装袋的前端并转动所述折叠臂将包装袋翻转对折，实现连包包装袋的折叠，整体折叠动作简单迅速，极大的提高设备整体运行的节拍节奏。

Description

用于包装袋的整理装置

技术领域

本实用新型属于包装设备技术领域，特别是涉及一种用于包装袋的整理装置。

背景技术

在包装行业，非常多的产品(比如食品、药品等)都采用了包装袋的方式包装，在产品实际生产中，为了获得较高的生产效率，产品装袋的动作都是有多个工位同时进行的，因此装袋之后的包装大部分时候都是连包的结构，一种情况下需要经过分包操作，一种情况是某些产品装入包装盒的时候就是多包(连包)的；

因此，包装袋在打包之前需要经过一系列的整理，该整理包括折叠和分切，现有技术中，叠包的工序一是采用人工操作，不过可以预见的是，采用人工折叠连包的方式，折叠效率较低，浪费人力，并且人工操作的工位降低了自动化程度，不利于流水线作业，在较大程度上影响了包装效率；二是采用机械手等自动化的折叠方式，机械手的方式，设备的成本较高，并且其折叠效率还不如人工操作

分且的操作也包括了将一条(多包)连包包装袋拆分成单包，以及将多列连包的包装袋拆分成一条(单列)，现有技术中，分包操作多为人工操作，但在自动化的时代，人工操作效率较低，不利于流水线作业，影响了包装整体的效率，而且就良品率来说，人工也是不及自动化的操作的。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于包装袋的整理装置，通过夹持所述包装袋的前端并转动所述折叠臂将包装袋翻转对折，实现连包包装袋的折叠，整体折叠动作简单迅速，极大的提高设备整体运行的节拍节奏。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种用于包装袋的整理装置，包括折叠工位，所述折叠工位包括输送带以及位于所述输送带上方的折叠臂，所述折叠臂能够以A轴为轴线转动，所述A 轴与所述输送带的输送方向垂直且与所述输送带的输送面平行，所述折叠臂的自由端设有能够夹持连包的包装袋的前端的夹持件。

进一步地说，所述折叠臂的一端转动连接于所述输送带的机架，另一端固定连接有夹持臂，所述夹持件设于所述夹持臂。

进一步地说，所述折叠臂设有两个，两个所述折叠臂的自由端分别与所述夹持臂的两端固定连接，两个所述折叠臂以及所述夹持臂构成“Π”形。

进一步地说，所述夹持件包括平行设置且能够开合的第一压板和第二压板，还设有驱动所述第一压板和所述第二压板开合的驱动件。

进一步地说，还包括第三压板，所述第三压板位于所述包装袋的末端，所述末端为所述包装袋的前端被夹持时其所处位置的末端，所述第三压板能够压住该位置的所述包装袋的末端以将其固定于所述输送带。

进一步地说，所述折叠工位的下游设有分切工位，所述分切工位包括设于所述输送带上方的分切板，所述分切板能够沿Z轴方向往复运动，所述分切板能够靠近并挤压分离连包的所述包装袋。

进一步地说，在所述分切工位的所述输送带下方设有支撑板，所述支撑板的板面具有若干凹槽，所述凹槽与所述包装袋需分切的连接线对应设置，所述分切工位的输送带为能够使所述凹槽露出的分体结构，所述分切板下压时能够压入所述凹槽内。

进一步地说，还设有定位压板，所述定位压板与所述分切板皆安装于分切架，所述定位压板能够沿Z轴方向运动并压住所述包装袋，所述定位压板具有供所述分切板穿过的通槽。

进一步地说，所述折叠工位的下游设有用于剔除不良品的剔除工位，所述剔除工位包括输送带，该剔除工位的所述输送带的一端与所述折叠工位齐平，且另一端高于下一个工位的输送带。

进一步地说，所述剔除工位的输送带两侧皆设有对位挡板，所述对位挡板贴合所述输送带的输送表面设置，还设有驱动所述对位挡板运动以调节两个所述对位挡板间距的驱动件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的整理装置，通过夹持所述包装袋的前端并转动所述折叠臂将包装袋翻转对折，实现连包包装袋的折叠，整体折叠动作简单迅速，极大的提高设备整体运行的节拍节奏。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的整理装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的折叠工位的结构示意图；

图3是本实用新型的折叠臂和夹持臂的结构示意图；

图4是本实用新型的分切工位的结构示意图；

图5是本实用新型的分切工位的剖视图；

图6是图5的B部放大图；

图7是本实用新型的分切工位的另一视角的结构示意图；

图8是本实用新型的剔除工位的结构示意图；

附图中部分标记如下：

折叠工位1、折叠臂11、夹持件12、第一压板121、第二压板122、驱动件 123、橡胶垫124、夹持臂13、第三压板14、自由端11A、A轴19；

分切工位2、分切板21、支撑板22、凹槽221、定位压板23、通槽231、限位挡板24、挡料杆25；

折叠工位输送带3A、分切工位的输送带3B、剔除工位的输送带3C、剔除工位4、对位挡板41；

包装袋9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

一种用于包装袋的整理装置，如图1所示：包括按包装袋整理流程依次设置的折叠工位1、剔除工位4和分切工位2；

所述折叠工位如图2所示：包括输送带以及位于所述输送带上方的折叠臂 11，所述折叠臂能够以A轴19为轴线转动，所述A轴与所述输送带的输送方向垂直且与所述输送带的输送面平行，所述折叠臂的自由端11A设有能够夹持连包的包装袋9的前端的夹持件12；

所述A轴19与输送面平行且与输送方向垂直，并且所述A轴是与所述输送面靠近的，其与所述输送面的距离为0至包装袋的厚度(也就是最大为与包装袋的上表面重合)。

本实用新型的整理装置，通过夹持所述包装袋的前端并转动所述折叠臂将包装袋翻转对折，实现连包包装袋的折叠，整体折叠动作简单迅速，极大的提高设备整体运行的节拍节奏。

所述折叠臂的一端转动连接于折叠工位输送带3A的机架，另一端固定连接有夹持臂13，所述夹持件设于所述夹持臂。

本实施例中，所述夹持臂与所述折叠臂垂直设置，另外本实施例将夹持臂和折叠臂设计成两个件组装而成，是能够降低成本的，当然两个臂也可以设计成一体结构，也就是一个件，且两个臂之间的角度也不必须为直角，直角的设计是结合本实施例的连包包装袋的形状而采用的。

本实施例如图3所示：所述折叠臂设有两个，两个所述折叠臂的自由端分别与所述夹持臂的两端固定连接，两个所述折叠臂以及所述夹持臂构成“Π”形。

可以理解的，“Π”形结构的折叠臂转动时能够提高稳定性，也就是折叠臂能够在更快的速度下进行旋转对折，也可以保证折叠位置的精度。

本实施例中，所述夹持臂13与所述夹持件12为同一个件，或者说所述夹持件同时承担夹持臂的作用，其连接两个折叠臂的自由端，如图3所示：所述夹持件包括平行设置且能够开合的第一压板121和第二压板122，还设有驱动所述第一压板和所述第二压板开合的驱动件123。

详细的说，第一压板和第二压板，其中一个是固定的，另一个是活动的，所述驱动件123为气缸，本实施例的所述第一压板为活动件，所述第二压板为固定件，所述气缸安装于所述第二压板，所述气缸的活塞杆连接于所述第一压板，以驱动所述第一压板能够贴合所述第二压板，从而能够夹紧所述包装袋的前端，本实施例中所述气缸设有2个，两个气缸设于所述第二压板的两端；另外，所述第一压板上且与所述第二压板贴合的面设有橡胶垫124，能够提高夹紧的牢固程度。

在实际折叠的时候，包装袋的后半部分在输送带表面会有不同程度的位移，特别是所述折叠臂翻转速度较快的时候，因此为了消除所述包装袋的位移，提高折叠速度和成功率，如图2所示：本实施例还包括第三压板14，所述第三压板位于所述包装袋的末端，所述末端为所述包装袋的前端被夹持时其所处位置的末端，所述第三压板能够压住该位置的所述包装袋的末端以将其固定于所述输送带。

所述分切工位如图4到图6所示：包括设于分切工位的输送带3B上方的分切板21，所述分切板能够沿Z轴方向往复运动，所述分切板能够靠近并挤压分离连包的所述包装袋。

详细的说，所述分切板沿所述包装袋需分切的连接线的位置对应设置，所述分切板下压时切断(或者说压断、扯断)连包包装袋的连线部分，以将包装袋按列分离。

更具体的，所述分切工位在所述分切工位的所述输送带下方设有支撑板22，所述支撑板的板面具有若干凹槽221，所述凹槽与所述包装袋需分切的连接线对应设置，所述分切工位的输送带为能够使所述凹槽露出的分体结构，所述分切板下压时能够压入所述凹槽内。

本实施例中，所述分体结构是指所述输送带并非一个整体，是多个较窄的输送带组合而成的，相邻的输送带之间的间隙能够供所述分切板穿过，并且所述凹槽的位置是与所述间隙对应的，穿过所述间隙的分切板能够伸入所述凹槽内，分切板下压至所述包装袋，通过一定的高度差将包装袋自连包处分离。

为了保证分切的位置精度，在所述分切工位的输送带的两侧还设有限位挡板24，通过所述限位挡板调整所述包装袋输送至分切工位时的位置，保证分切精度。

另外，由于包装袋预留的连接点有可能比较多，也就是说接缝可能会出现比较牢的情况，分切板在下压分切时，很难扯开，因此本实用新型在分切工位还设有定位压板23，所述定位压板与所述分切板皆安装于分切架，所述定位压板能够沿Z轴方向运动并压住所述包装袋，所述定位压板具有供所述分切板穿过的通槽231。

工作时，所述定位压板下压，先压住所述包装袋，然后分切板下压，穿过所述通槽挤压所述包装袋，将包装袋拆分。

如图7所示：所述分切工位的下方设有若干能够沿Z轴方向运动并伸出所述输送带3B表面的挡料杆25，所述挡料杆伸出时能够阻挡所述包装袋，并随着输送带3B的运行将所述包装袋对齐。

如图1和图8所示：所述剔除工位用于剔除折叠不良品，其包括剔除工位的输送带3C，该剔除工位的所述输送带的一端与所述折叠工位齐平，且另一端高于下一个工位的输送带；

当上游的折叠工位的包装袋折叠失败(该折叠失败可通过传感器检测包装袋的长度获得)的时候，下一工位的输送带反转，通过两个工位间的高度差，将废品输送出输送带，实现剔废的功能。

所述剔除工位的输送带两侧皆设有对位挡板41，所述对位挡板贴合所述输送带的输送表面设置，还设有驱动所述对位挡板运动以调节两个所述对位挡板间距的驱动件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于包装袋的整理装置，其特征在于：包括折叠工位(1)，所述折叠工位包括输送带(3)以及位于所述输送带上方的折叠臂(11)，所述折叠臂能够以A轴为轴线转动，所述A轴与所述输送带的输送方向垂直且与所述输送带的输送面平行，所述折叠臂的自由端(11A)设有能够夹持连包的包装袋(9)的前端的夹持件(12)。

2.根据权利要求1所述的用于包装袋的整理装置，其特征在于：所述折叠臂的一端转动连接于所述输送带的机架，另一端固定连接有夹持臂(13)，所述夹持件设于所述夹持臂。

3.根据权利要求2所述的用于包装袋的整理装置，其特征在于：所述折叠臂设有两个，两个所述折叠臂的自由端分别与所述夹持臂的两端固定连接，两个所述折叠臂以及所述夹持臂构成“Π”形。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于包装袋的整理装置，其特征在于：所述夹持件包括平行设置且能够开合的第一压板(121)和第二压板(122)，还设有驱动所述第一压板和所述第二压板开合的驱动件(123)。

5.根据权利要求1-3任一所述的用于包装袋的整理装置，其特征在于：还包括第三压板(14)，所述第三压板位于所述包装袋的末端，所述末端为所述包装袋的前端被夹持时其所处位置的末端，所述第三压板能够压住该位置的所述包装袋的末端以将其固定于所述输送带。

6.根据权利要求1所述的用于包装袋的整理装置，其特征在于：所述折叠工位的下游设有分切工位(2)，所述分切工位包括设于所述输送带上方的分切板(21)，所述分切板能够沿Z轴方向往复运动，所述分切板能够靠近并挤压分离连包的所述包装袋。

7.根据权利要求6所述的用于包装袋的整理装置，其特征在于：在所述分切工位的所述输送带下方设有支撑板(22)，所述支撑板的板面具有若干凹槽(221)，所述凹槽与所述包装袋需分切的连接线对应设置，所述分切工位的输送带为能够使所述凹槽露出的分体结构，所述分切板下压时能够压入所述凹槽内。

8.根据权利要求6或7所述的用于包装袋的整理装置，其特征在于：还设有定位压板(23)，所述定位压板与所述分切板皆安装于分切架，所述定位压板能够沿Z轴方向运动并压住所述包装袋，所述定位压板具有供所述分切板穿过的通槽(231)。

9.根据权利要求1所述的用于包装袋的整理装置，其特征在于：所述折叠工位的下游设有用于剔除不良品的剔除工位(4)，所述剔除工位包括输送带，该剔除工位的所述输送带的一端与所述折叠工位齐平，且另一端高于下一个工位的输送带。

10.根据权利要求9所述的用于包装袋的整理装置，其特征在于：所述剔除工位的输送带两侧皆设有对位挡板(41)，所述对位挡板贴合所述输送带的输送表面设置，还设有驱动所述对位挡板运动以调节两个所述对位挡板间距的驱动件。

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