CN217454283U

CN217454283U - 一种相框打钉机输送机构的自动转向装置

Info

Publication number: CN217454283U
Application number: CN202221543889.4U
Authority: CN
Inventors: 邵正利
Original assignee: Yiwu Xinfangyuan Machinery Co ltd
Current assignee: Yiwu Xinfangyuan Machinery Co ltd
Priority date: 2022-06-20
Filing date: 2022-06-20
Publication date: 2022-09-20
Anticipated expiration: 2032-06-20

Abstract

本实用新型属于打钉机技术领域，尤其设计一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，包括第一打钉机构，对相框的两侧进行打钉；第二打钉机构，对相框的另两侧进行打钉；所述自动转向装置位于第一打钉机构和第二打钉机构之间，所述自动转向装置包括输送机构，用于将第一打钉机构上的相框向第二打钉机构输送；转向机构，用于将输送机构上的相框转动90度；其中，所述转向机构包括第一信号传感器；第二信号传感器；转动单元，用于将相框转动90度；第一信号传感器检测到相框输入后，转动单元能够将相框转动90度，第二信号传感器检测到相框输出后，转动单元停止工作；本实用新型的有益效果是：控制相框转向稳定、便捷。

Description

一种相框打钉机输送机构的自动转向装置

技术领域

本实用新型涉及打钉机技术领域，尤其是一种相框打钉机输送机构的自动转向装置。

背景技术

相框，目前用于收纳照片的常用结构，主要包括：塑料相框、木头相框以及金属相框；其中木头相框是目前市场上普遍使用的相框；在木头相框组装后，需要在相框的各边上打上两个背钉，用以在后续对相框的固定；在现有技术中，通过全自动相框打钉机对相框进行打钉工作，在目前我司研发的全自动相框打钉机中，先在相框的相对的两侧上打上背钉，然后输送相框，并通过设置多条输送带，通过输送带的速差使得相框在输送过程中实现转动90度，然后继续输送，通过打钉机构对相框的另外两侧进行打钉；其虽能快速的实现打钉工作，但在转动相框时较为不便，耗时较长，影响工作效率，且需要设置较长的输送带影响成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，用以解决上述背景技术中的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，其特征在于：包括第一打钉机构，对相框的两侧进行打钉；第二打钉机构，对相框的另两侧进行打钉；所述自动转向装置位于第一打钉机构和第二打钉机构之间，所述自动转向装置包括输送机构，用于将第一打钉机构上的相框向第二打钉机构输送；转向机构，用于将输送机构上的相框转动90度；其中，所述转向机构包括第一信号传感器；第二信号传感器；转动单元，用于将相框转动90度；第一信号传感器检测到相框输入后，转动单元能够将相框转动90度，第二信号传感器检测到相框输出后，转动单元停止工作。

优选为：所述转动单元包括限位块，设于输送机构上端，且在相框输送时相框的一端能够与限位块接触限制相框的输送；升降机构，间隔设置在输送机构上端；限位杆，设于升降机构底部，受升降机构控制升降，所述限位杆在下降时插入相框内部，所述限位杆位于限位块的一侧。

优选为：所述升降机构设置为升降气缸，所述升降气缸通过安装架固定在输送机构上。

优选为：所述第一信号传感器和第二信号传感器均设置为红外线传感器。

优选为：所述第一信号传感器安装在安装架上，且位于升降机构靠近输送机构的输入方向；所述第二信号传感器安装在输送机构上，且位于升降机构靠近输送机构的输出方向。

优选为：所述输送机构包括工作台、转动安装在工作台上的输送辊、控制输送辊转动的驱动电机以及张紧设置在两个输送辊上的输送带。

优选为：所述第一打钉机构和第二打钉机构上均设置有与输送机构连接输送的输送单元。

在工作时，第一打钉机构在将相框的两侧打钉后输送至输送机构上，相框在输送机构上输送，当相框输送到与限位块接触时，相框的一脚受限位块阻挡无法继续输送，而相框的其余部分在输送带的引导下继续输送，从而使得相框发生转动，同时第一信号传感器探测到相框的进入，启动驱动气缸，驱动气缸带动限位杆向下移动至相框的内框中，配合限位块对相框的转动进行限位，使其完成90度的转动，在相框完成转动后，输送至第二信号传感器处，由第二信号传感器探测到相框时，驱动气缸带动限位杆上升不对相框做限位，转动后的相框继续输送至第二打钉机构上，由第二打钉机构对相框的另外两侧进行打钉工作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一信号传感器、第二信号传感器、驱动气缸、限位杆和限位块的设置，在输送机构输送相框时，对相框进行自动转向，转向便捷、稳定，能够在短时间内对相框进行转向，工作效率高，成本低廉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中自动转向装置的安装示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施方式的正视示意图；

图4为本实用新型具体实施方式的侧视示意图；

图5为本实用新型具体实施方式的俯视示意图；

图6为本实用新型具体实施方式中转动单元的俯视示意图；

图中标记为：

100、相框；1、第一打钉机构；2、第二打钉机构；3、第一信号传感器；4、第二信号传感器；5、限位块；6、升降气缸；7、限位杆；8、安装架；9、输送机构；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

需要说明的是，在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

实施例1

如图1～图6所示，本实用新型公开了一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，在本实用新型的具体实施方式中，包括第一打钉机构，对相框100的两侧进行打钉；第二打钉机构，对相框100的另两侧进行打钉；所述自动转向装置位于第一打钉机构1和第二打钉机构2之间，所述自动转向装置包括输送机构9，用于将第一打钉机构1上的相框100向第二打钉机构2输送；转向机构，用于将输送机构上的相框100转动90度；其中，所述转向机构包括第一信号传感器3；第二信号传感器4；转动单元，用于将相框100转动90度；第一信号传感器3检测到相框100输入后，转动单元能够将相框100转动90度，第二信号传感器4检测到相框100输出后，转动单元停止工作。

在本实施例中，所述第一打钉机构和第二打钉机构上均设置有与输送机构连接输送的输送单元；所述输送机构包括工作台、转动安装在工作台上的输送辊、控制输送辊转动的驱动电机以及张紧设置在两个输送辊上的输送带；所述第一信号传感器和第二信号传感器均设置为红外线传感器。

在本实施例中，所述转动单元包括限位块5，设于输送机构上端，且在相框100输送时相框100的一端能够与限位块5接触限制相框100的输送；升降机构，间隔设置在输送机构上端；限位杆7，设于升降机构底部，受升降机构控制升降，所述限位杆在下降时插入相框100内部，所述限位杆位于限位块的一侧。

在本实施例中，所述升降机构设置为升降气缸6，所述升降气缸通过安装架8固定在输送机构上。

在本实施例中，所述第一信号传感器安装在安装架8上，且位于升降机构靠近输送机构的输入方向；所述第二信号传感器安装在工作台上，且位于升降机构靠近输送机构的输出方向。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，其特征在于：包括

第一打钉机构，对相框的两侧进行打钉；

第二打钉机构，对相框的另两侧进行打钉；

所述自动转向装置位于第一打钉机构和第二打钉机构之间，所述自动转向装置包括

输送机构，用于将第一打钉机构上的相框向第二打钉机构输送；

转向机构，用于将输送机构上的相框转动90度；

其中，所述转向机构包括

第一信号传感器；

第二信号传感器；

转动单元，用于将相框转动90度；

第一信号传感器检测到相框输入后，转动单元能够将相框转动90度，第二信号传感器检测到相框输出后，转动单元停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，其特征在于：所述转动单元包括

限位块，设于输送机构上端，且在相框输送时相框的一端能够与限位块接触限制相框的输送；

升降机构，间隔设置在输送机构上端；

限位杆，设于升降机构底部，受升降机构控制升降，所述限位杆在下降时插入相框内部，所述限位杆位于限位块的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，其特征在于：所述升降机构设置为升降气缸，所述升降气缸通过安装架固定在输送机构上。

4.根据权利要求3所述的一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，其特征在于：所述第一信号传感器和第二信号传感器均设置为红外线传感器。

5.根据权利要求3所述的一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，其特征在于：所述第一信号传感器安装在安装架上，且位于升降机构靠近输送机构的输入方向；所述第二信号传感器安装在输送机构上，且位于升降机构靠近输送机构的输出方向。

6.根据权利要求1所述的一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，其特征在于：所述输送机构包括工作台、转动安装在工作台上的输送辊、控制输送辊转动的驱动电机以及张紧设置在两个输送辊上的输送带。

7.根据权利要求1所述的一种相框打钉机输送机构的自动转向装置，其特征在于：所述第一打钉机构和第二打钉机构上均设置有与输送机构连接输送的输送单元。