CN217454098U - 双电机对峙装置 - Google Patents

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孙兴锋
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Lanke Intelligent Technology Dongguan Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了双电机对峙装置,包括结构主体,所述结构主体包括一机台及设于机台底部的底板,所述底板上分别设有第一电机对位机构及第二电机对位机构,且第一电机对位机构、第二电机对位机构底部均连接设有驱动装置,所述第一电机对位机构及第二电机对位机构的两侧还分别设有感应器,所述第一电机对位机构及第二电机对位机构分别包括第一对位安装座及第二对位安装座,所述第一对位安装座设有第一伺服电机及第一丝杆,所述第二对位安装座设有第二伺服电机及第二丝杆,所述第一对位安装座与第二对位安装座的底部均设有滑块。本实用新型提高效率及减少人工,大幅度提高了效率及降低发生碰撞事故,自动程度化高。

Description

双电机对峙装置
技术领域
本实用新型涉及电机对峙装置技术领域,具体为双电机对峙装置。
背景技术
双电机对峙装置应用于钻靶机上,钻靶机常用于电路板、线路板、印刷板、菲林板和薄膜开关的打靶工作,其一般包括机械手、上料平台、打靶平台及下料平台,以依次完成工件的上料、打靶及下料操作。现有钻靶机的电机对峙装置定位效果差,容易发生碰撞,并且生产效率低下,自动化程度低。对此,提出双电机对峙装置。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供双电机对峙装置,能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
双电机对峙装置,包括结构主体,所述结构主体包括一机台及设于机台底部的底板,所述底板上分别设有第一电机对位机构及第二电机对位机构,且第一电机对位机构、第二电机对位机构底部均连接设有驱动装置,所述第一电机对位机构及第二电机对位机构的两侧还分别设有感应器;
所述第一电机对位机构及第二电机对位机构分别包括第一对位安装座及第二对位安装座,所述第一对位安装座设有第一伺服电机及第一丝杆,所述第二对位安装座设有第二伺服电机及第二丝杆,所述第一对位安装座与第二对位安装座的底部均设有滑块。
特别的,所述第一电机对位机构与第二电机对位机构平行设置。
特别的,所述第一伺服电机与第一丝杆传动连接,且第一对位安装座底部的滑块与第一丝杆连接,第一对位安装座通过第一丝杆沿底板的X轴方向移动。
特别的,所述第二伺服电机与第二丝杆传动连接,且第二对位安装座底部的滑块与第二丝杆连接,第二对位安装座通过第二丝杆沿第八版的X轴移动。
特别的,所述感应器分别对立设于第一对位安装座及第二对位安装座上,且感应器与第一伺服电机及第二伺服电机控制连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的双电机对峙装置,在使用的过程中,其中第一电机对位机构与第二电机对位机构设于在底板上,并且第一电机对位机构与第二电机对位机构不在同一区域重叠,第一电机对位机构与第二电机对位机构分别包括第一对位安装座及第二对位安装座,并在第一对位安装座及第二对位安装座一侧设置感应器,该感应器相互感应后可使设置在第一对位安装座及第二对位安装座上的第一伺服电机及第二伺服电机在固定位置停住,实现自动定位功能,该第一对位安装座及第二对位安装座通过伺服电机驱动丝杆以指定的方向移动。本实用新型提高效率及减少人工,大幅度提高了效率及降低发生碰撞事故,自动程度化高。
附图说明
图1为本实用新型整体第一结构示意图;
图2为本实用新型整体第二结构示意图。
图中标号:
1、机台;2、底板;3、第一电机对位机构;4、第二电机对位机构;5、第一伺服电机;6、第二伺服电机;7、感应器;8、滑块;9、第一丝杆;10、第二丝杆;11、第一对位安装座;12、第二对位安装座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,本实用新型提供了双电机对峙装置,包括结构主体,所述结构主体包括一机台1及设于机台1底部的底板2,所述底板2上分别设有第一电机对位机构3及第二电机对位机构4,且第一电机对位机构3、第二电机对位机构4底部均连接设有驱动装置,所述第一电机对位机构3及第二电机对位机构4的两侧还分别设有感应器7;
所述第一电机对位机构3及第二电机对位机构4分别包括第一对位安装座11及第二对位安装座12,所述第一对位安装座11设有第一伺服电机5及第一丝杆9,所述第二对位安装座12设有第二伺服电机6及第二丝杆10,所述第一对位安装座11与第二对位安装座12的底部均设有滑块8。
进一步说明的是,所述第一电机对位机构3与第二电机对位机构4平行设置。
进一步说明的是,所述第一伺服电机5与第一丝杆9传动连接,且第一对位安装座11底部的滑块8与第一丝杆9连接,第一对位安装座11通过第一丝杆9沿底板2的X轴方向移动。
进一步说明的是,所述第二伺服电机6与第二丝杆10传动连接,且第二对位安装座12底部的滑块8与第二丝杆10连接,第二对位安装座12通过第二丝杆10沿第八版的X轴移动。
进一步说明的是,所述感应器7分别对立设于第一对位安装座11及第二对位安装座12上,且感应器7与第一伺服电机5及第二伺服电机6控制连接。
本实施例在使用的过程中,连接机械手吸盘滑动装置,其中第一电机对位机构3与第二电机对位机构4设于在底板2上,并且第一电机对位机构3与第二电机对位机构4不在同一区域重叠,第一电机对位机构3与第二电机对位机构4分别包括第一对位安装座11及第二对位安装座12,并在第一对位安装座11及第二对位安装座12一侧设置感应器7,该感应器7相互感应后可使设置在第一对位安装座11及第二对位安装座12上的第一伺服电机5及第二伺服电机6在固定位置停住,实现自动定位功能,该第一对位安装座11及第二对位安装座12通过伺服电机驱动丝杆以指定的方向移动。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.双电机对峙装置,其特征在于:包括结构主体,所述结构主体包括一机台及设于机台底部的底板,所述底板上分别设有第一电机对位机构及第二电机对位机构,且第一电机对位机构、第二电机对位机构底部均连接设有驱动装置,所述第一电机对位机构及第二电机对位机构的两侧还分别设有感应器;
所述第一电机对位机构及第二电机对位机构分别包括第一对位安装座及第二对位安装座,所述第一对位安装座设有第一伺服电机及第一丝杆,所述第二对位安装座设有第二伺服电机及第二丝杆,所述第一对位安装座与第二对位安装座的底部均设有滑块。
2.根据权利要求1所述的双电机对峙装置,其特征在于:所述第一电机对位机构与第二电机对位机构平行设置。
3.根据权利要求1所述的双电机对峙装置,其特征在于:所述第一伺服电机与第一丝杆传动连接,且第一对位安装座底部的滑块与第一丝杆连接,第一对位安装座通过第一丝杆沿底板的X轴方向移动。
4.根据权利要求1所述的双电机对峙装置,其特征在于:所述第二伺服电机与第二丝杆传动连接,且第二对位安装座底部的滑块与第二丝杆连接,第二对位安装座通过第二丝杆沿第八版的X轴移动。
5.根据权利要求1所述的双电机对峙装置,其特征在于:所述感应器分别对立设于第一对位安装座及第二对位安装座上,且感应器与第一伺服电机及第二伺服电机控制连接。
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