CN217453930U - 用于养殖场监测的轨道机器人和养殖场监测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于养殖场监测的轨道机器人和养殖场监测系统。设置轨道机器人包括运动结构组件和固定结构组件，运动结构组件包括运动连接部件和运动稳定结构部件，运动稳定结构部件设置在所述轨道机器人的第一侧面，轨道机器人经由运动连接部件与轨道结构活动连接；固定结构组件，与运动结构组件固定连接，固定结构组件包括固定稳定结构部件，固定稳定结构部件设置在轨道机器人的第二侧面。通过设置运动稳定结构部件和固定稳定结构组件，解决了现有技术中轨道机器人在柔性轨道上运行不稳定的问题，提高轨道机器人在柔性轨道上运行的稳定性。

Description

用于养殖场监测的轨道机器人和养殖场监测系统

技术领域

本申请涉及养殖场智能设备领域，具体而言，涉及一种用于养殖场监测的轨道机器人和养殖场监测系统。

背景技术

在大型养殖场中，需要对养殖场环境进行监测，人工巡检造成整体维护成本加大，且难以对养殖场环境进行实时监测，通过使用轨道机器人替代人工进行养殖场巡检监控。现有技术中，采用刚性材料构建轨道，轨道质量较重，长度调节较麻烦，施工效率较低。

发明人发现，如果使用柔性材料构建轨道，虽然可以避免通过刚性材料构建轨道造成的相关问题，但是利用柔性材料构建的轨道由于刚性较低，轨道机器人在柔性轨道结构上存在运行不稳定的情况，轨道机器人难以在轨道结构上进行养殖场监控。

因此，针对轨道机器人在柔性轨道上运行不稳定的问题，尚未存在有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种用于养殖场监测的轨道机器人和养殖场监测系统，通过在轨道机器人上设置用于运动稳定的运动稳定结构部件和用于充电稳定的固定稳定结构组件，以解决现有技术中轨道机器人在柔性轨道上运行不稳定的问题，提高轨道机器人在柔性材料构建的轨道结构上稳定运行，提高轨道机器人的运行稳定性。

为了实现上述目的，本申请的第一方面，提出了一种用于养殖场监测的轨道机器人，所述轨道机器人设置在轨道结构上，所述轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，所述轨道结构为柔性材料构建的轨道结构，所述轨道机器人包括：

运动结构组件，包括运动连接部件和运动稳定结构部件，所述运动稳定结构部件设置在所述轨道机器人的第一侧面，其中，所述轨道机器人经由所述运动连接部件与所述轨道结构活动连接，所述轨道机器人的第一侧面位于所述轨道结构的轨道第一侧；

固定结构组件，与所述运动结构组件固定连接，所述固定结构组件包括固定稳定结构部件，所述固定稳定结构部件设置在所述轨道机器人的第二侧面，所述固定结构组件中设置有功能模块，所述轨道机器人的第二侧面位于所述轨道结构的轨道第二侧。

可选地，所述运动连接部件包括驱动组件、滚轮结构组件和折弯板结构组件，所述滚轮结构组件与所述驱动组件中的驱动电机固定连接，所述折弯板结构组件与所述驱动组件外罩固定连接，所述滚轮结构组件设置在所述驱动组件和所述折弯板结构组件之间。

可选地，所述固定结构组件包括：

电源模块，所述电源模块包括工作电源，电量检测元件和无线充电接收端，所述无线充电接收端设置在固定结构组件的侧面；

固定稳定结构部件，设置在所述固定结构组件的底部，当所述轨道机器人停止在预设充电位置时，所述固定稳定结构部件与充电仓活动连接。

可选地，还包括：

所述充电仓与轨道结构固定连接，所述充电仓包括无线充电发射端和充电电源，所述无线充电发射端位于所述充电仓的充电侧，所述充电侧为充电仓水平方向上距轨道机器人的较近一侧；

当所述无线充电发射端与所述无线充电接收端相重合的面积大于预设重合面积时，所述充电仓对所述轨道机器人进行充电。

可选地，所述固定结构组件中设置有功能模块，所述功能模块包括：

信息采集模块，所述信息采集模块位于所述轨道机器人的底部，用于对所述养殖场的信息进行采集；

控制模块，所述控制模块与所述信息采集模块通信连接，用于控制将所述信息采集模块采集到的信息传递给平台客户端。

可选地，所述信息采集模块包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述控制模块的外罩固定连接，所述图像采集模块包括：

摄像头结构，设置于所述轨道机器人的底部，用于对所述养殖场的图形信息采集；

加热模块，设置于所述摄像头结构的上方预设距离处，与所述摄像头结构固定连接，用于对所述摄像头结构的预设范围加热；

通信连接结构，与所述控制模块通信连接，用于所述图像采集模块和所述控制模块的信息传递。

可选地，

所述运动稳定结构部件设置有第一配重模块，与所述运动结构组件固定连接，当所述轨道机器人在所述轨道结构上运动时，分布在所述轨道结构的一侧；

所述固定稳定结构组件设置有第二配重模块，与所述固定结构组件固定连接，当所述轨道机器人在所述轨道结构上运动时，分布在所述轨道结构的另一侧。

可选地，所述轨道机器人在柔性材料构建的所述轨道结构上运动，所述轨道结构与轨道支撑结构固定连接，所述轨道支撑结构用于对所述轨道结构进行支撑，以在轨道机器人在所述轨道结构上运动时，对所述轨道结构提供支撑力。

根据本申请的第二方面，提出了一种基于轨道机器人的养殖场监测系统，所述养殖场监测系统设置在所述养殖场中，用于对所述养殖场进行多位置监测，所述监测系统包括：

轨道机器人，与轨道结构活动连接，在所述轨道结构上滑动设置，以便对所述养殖场进行多位置监测；

所述轨道结构，固定设置在所述养殖场的建筑结构中，所述轨道结构为预设形状的闭环轨道结构并且所述轨道结构为柔性材料的轨道结构，以便为所述轨道机器人提供运行轨道；

轨道支撑结构，与所述轨道结构固定连接，固定设置在所述养殖场中，以便对所述轨道结构进行支撑。

可选地，所述养殖场监测系统还包括监测触发模块，设置在所述轨道结构上的预设监测位置处，用于当所述轨道机器人运动到所述预设监测位置时，触发所述轨道机器人进行信息采集。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本实用新型中，设置所述轨道机器人包括运动结构组件和固定结构组件，运动结构组件包括运动连接部件和运动稳定结构部件，所述运动稳定结构部件设置在所述轨道机器人的第一侧面，其中，所述轨道机器人经由所述运动连接部件与所述轨道结构活动连接，所述轨道机器人的第一侧面位于所述轨道结构的轨道第一侧；固定结构组件，与所述运动结构组件固定连接，所述固定结构组件包括固定稳定结构部件，所述固定稳定结构部件设置在所述轨道机器人的第二侧面，所述固定结构组件中设置有功能模块，所述轨道机器人的第二侧面位于所述轨道结构的轨道第二侧。通过设置用于运动稳定的运动稳定结构部件和用于充电稳定的固定稳定结构组件，解决了现有技术中轨道机器人在柔性轨道上运行不稳定的问题，实现了提高轨道机器人的运行稳定性的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种轨道机器人的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种轨道机器人的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的充电仓的结构示意图；

图4为本申请实施例中充电仓为轨道机器人充电的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种轨道机器人功能模块的结构示意图；

图6为本申请实施例中提供的一种轨道支撑结构的示意图；

运动结构组件100，运动连接部件110，滚轮结构组件111，折弯板结构组件112，驱动组件113，运动稳定结构部件120，固定结构组件200，固定稳定结构部件210，功能模块220，无线充电接收端230，充电仓300，无线充电发射端310，充电仓辅助固定部件320，第一支撑结构410、第二支撑结构420。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的一个可选实施例中，提供了一种用于养殖场监测的轨道几起几人，轨道机器人设置在轨道结构上，轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，轨道机器人在轨道结构上滑动设置，以便轨道机器人在轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，轨道结构为柔性材料构建的轨道结构。轨道机器人在柔性材料构建的轨道结构上运动，轨道结构与轨道支撑结构固定连接，轨道支撑结构用于对轨道结构进行支撑，以在轨道机器人在所述轨道结构上运动时，对所述轨道结构提供支撑力。

图1为本申请实施例提供的一种轨道机器人的结构示意图，如图1所示，轨道机器人包括运动结构组件100和固定结构组件200，其中，运动结构组包括运动连接部件110和运动稳定结构部件120，运动稳定结构部件设置在轨道机器人的第一侧面，其中，轨道机器人经由运动连接部件与轨道结构活动连接，轨道机器人的第一侧面位于轨道结构的轨道第一侧。

运动连接部件110包括滚轮结构组件111、折弯板结构组件112和驱动组件113，滚轮结构组件与驱动组件中的驱动电机固定连接，折弯板结构组件与驱动组件外罩固定连接，滚轮结构组件设置在驱动模块组件和折弯板结构组件之间，滚轮结构组件与轨道结构活动连接。折弯板结构组件112为按照预设挂钩结构形成的折弯板结构组件，折弯板结构组件可以与轨道结构活动连接，通过设置折弯板结构组件，以实现轨道机器人产生脱轨情况时，折弯板结构组件通过挂钩结构勾住轨道结构，降低轨道机器人直接脱落至地面的情况，以降低用于轨道机器人维护的成本。

在本申请的另一可选实施例中，提供了一种轨道机器人结构的示意图，图 2为本申请实施例提供的一种轨道机器人的结构示意图，如图2所示，滚轮结构组件包括第一滚轮结构和第二滚轮结构，驱动组件包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一滚轮结构和第一驱动电机固定连接，第二滚轮结构和第二驱动电机固定连接，第一驱动电机和第二驱动电机与轨道机器人的控制模块独立连接，通过设置第一滚轮结构和第二滚轮结构，增加轨道机器人与轨道结构的连接位置，提高轨道机器人在轨道结构上运行时的稳定性。

固定结构组件100与运动结构组件200固定连接，固定结构组件200包括固定稳定结构部件210，固定稳定结构部件设置在轨道机器人的第二侧面，固定结构组件中设置有功能模块220，轨道机器人的第二侧面位于轨道结构的轨道第二侧。

电源模块，电源模块包括工作电源，电量检测元件和无线充电接收端230，无线充电接收端设置在固定结构组件的侧面；固定稳定结构部件210，设置在固定结构组件的底部，当轨道机器人停止在预设充电位置时，固定稳定结构部件与充电仓活动连接，固定稳定结构部件为多个滑轮部件，在固定结构组件的底部一侧按照预设间距均匀分布。

在本申请的另一可选实施例中，运动稳定结构部件设置有第一配重模块，与运动结构组件固定连接，当轨道机器人在所述轨道结构上运动时，分布在轨道结构的一侧；固定稳定结构组件设置有第二配重模块，与固定结构组件固定连接，当轨道机器人在所述轨道结构上运动时，分布在轨道结构的另一侧。

如图3和图4所示，图3为本申请实施例中充电仓的结构示意图，图4 为本申请实施例中充电仓为轨道机器人充电的结构示意图，充电仓300与轨道结构固定连接，充电仓包括无线充电发射端310和充电电源，充电仓还包括充电仓辅助固定部件320，充电仓辅助固定部件为板结构，在所述板结构的两端，设置有预设角度的弯折，充电仓辅助固定部件320与固定稳定结构部件210 活动连接，当轨道机器人移动至轨道结构上的预设充电位置处时，充电仓辅助固定部件与固定稳定结构部件滑动连接，用于将无线充电发射端310和无线充电接收端230稳定设置，提高了轨道机器人进行充电的稳定性。

在本申请实施例中，通过在轨道机器人上设置的稳定固定结构部件和在充电仓上设置的充电仓辅助固定部件配合设置，轨道机器人在柔性材料构建的轨道结构上进行充电，提高了轨道机器人在轨道结构上充电时的稳定性，实现了提高轨道机器人充电准确性的技术效果。

无线充电发射端位于充电仓的充电侧，充电侧为充电仓水平方向上距轨道机器人的较近一侧，充电仓辅助固定部件与充电仓底部充电侧的位置固定连接，充电仓辅助固定部件与固定稳定结构部件活动连接，充电侧为充电仓距离轨道机器人的固定稳定结构部件较近的一侧。当无线充电发射端与无线充电接收端相重合的面积大于预设重合面积时，充电仓对轨道机器人进行充电。

本申请的另一可选实施例提供了一种轨道机器人，图5为本申请实施例提供的一种轨道机器人的功能模块的结构示意图，如图5所示，功能模块包括信息采集模块和控制模块，信息采集模块，信息采集模块位于轨道机器人的底部，用于对养殖场的信息进行采集，举例说明，信息采集模块为图像采集模块，用于采集养殖场环境的图像信息；控制模块，控制模块与信息采集模块通信连接，用于控制将信息采集模块采集到的信息传递给平台客户端。其中，图像采集模块包括摄像头结构，设置于轨道机器人的底部，用于对养殖场的图形信息采集；加热模块，设置于摄像头结构的上方预设距离处，与摄像头结构固定连接，用于对摄像头结构的预设范围加热；通信连接结构，与控制模块通信连接，用于所述图像采集模块和所述控制模块的信息传递。

平台客户端与轨道机器人中的的核心控制板按照MQTT协议进行通讯，轨道机器人通过核心控制板，如选用核心控制板为RK3658，核心控制板接收平台客户端的信号，轨道机器人的核心控制板通过URAT通信模块将指令发给外围板模块，如外围板模块为STM32，外围板模块控制驱动组件，如驱动电机，通过与驱动电机固定连接的滚轮结构带动轨道机器人在轨道结构上运动，外围板模块控制加热片进行加热，如设置加热片的温度保持在45℃与70℃之间，以便养殖场中的蚊虫落在摄像头上影响盘点效果，图像采集模块通过USB 通讯信号与核心控制板通讯连接，核心控制板将图像采集模块采集得到的图像信息传递网页平台，轨道机器人中存储模块包括EMMC存储模块和32位 LPDDR3存储模块，轨道机器人中还包括WIFI接收模块。

信息采集模块包括图像采集模块，图像采集模块与控制模块的外罩固定连接，图像采集模块包括摄像头结构、加热模块和通信连接结构，摄像头结构，设置于轨道机器人的底部，用于对养殖场的图形信息采集；加热模块，设置于摄像头结构的上方预设距离处，与摄像头结构固定连接，用于对摄像头结构的预设范围加热；通信连接结构，与控制模块通信连接，用于图像采集模块和控制模块的信息传递。

在本申请的另一可选实施例中，轨道机器人设置有配重模块，运动稳定结构部件设置有第一配重模块，与运动结构组件固定连接，当轨道机器人在轨道结构上运动时，分布在所述轨道结构的一侧；固定稳定结构组件设置有第二配重模块，与固定结构组件固定连接，当轨道机器人在轨道结构上运动时，分布在轨道结构的另一侧。在本申请实施例中，通过在轨道机器人上设置配重模块，实现了提高轨道机器人在轨道结构上运行稳定性的技术效果。

在本申请的另一可选实施例中，提供了一种轨道支撑结构，轨道支撑结构与轨道结构固定连接，轨道支撑结构与养殖场的建筑结构固定连接，通过轨道支撑结构将柔性材料材质的轨道结构与养殖场建筑结构固定连接。

如图6所示，图6为本申请实施例中提供的一种轨道支撑结构的示意图，轨道支撑结构包括第一支撑结构410和第二支撑结构420，第一支撑结构，与轨道结构上的弯道位置处固定连接，且与养殖场中的第一预设固定位置处进行固定连接，用于对轨道结构进行水平方向固定和竖向固定的作用力；第二支撑结构，与轨道结构上的直道位置处固定连接，且与养殖场中的第二预设固定位置处进行固定连接，用于对轨道结构进行竖向固定的作用力。

在本申请实施例中，通过设置轨道支撑结构对轨道结构进行固定支撑，解决了通过使用柔性材料构建轨道导致轨道机器人在柔性轨道上运行不平稳的问题，提高轨道机器人在柔性轨道上运行的稳定性。

在本申请的另一可选实施例中，提供了一种基于轨道机器人的养殖场监测系统，其特征在于，养殖场监测系统设置在所述养殖场中，用于对养殖场进行多位置监测，监测系统包括：

轨道机器人，与轨道结构活动连接，在轨道结构上滑动设置，以便对养殖场进行多位置监测；轨道结构，固定设置在养殖场的建筑结构中，轨道结构为预设形状的闭环轨道结构并且轨道结构为柔性材料的轨道结构，以便为轨道机器人提供运行轨道；轨道支撑结构，与轨道结构固定连接，固定设置在养殖场中，以便对轨道结构进行支撑。

在本申请的另一可选实施例中，养殖场监测系统还包括监测触发模块，设置在轨道结构上的预设监测位置处，用于当轨道机器人运动到预设监测位置时，触发轨道机器人进行信息采集。监测触发模块设置有电子标签，其中，电子标签设置在轨道结构上的预设监测位置处，电子标签用于产生可被轨道机器人识别模块识别的触发信号信息，轨道机器人的控制模块对触发信号进行处理，控制轨道机器人对养殖场环境进行监测。在本申请实施例中，通过在不同的监测触发模块触发轨道机器人中不同的信息采集模块，采集对应的养殖场信息，进行该养殖场信息的监测，提高养殖场环境监测的准确性。

关于上述实施例中各单元的执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，在本实用新型中，设置轨道机器人包括运动结构组件和固定结构组件，运动结构组件包括运动连接部件和运动稳定结构部件，运动稳定结构部件设置在轨道机器人的第一侧面，其中，轨道机器人经由运动连接部件与轨道结构活动连接，轨道机器人的第一侧面位于轨道结构的轨道第一侧；固定结构组件，与运动结构组件固定连接，固定结构组件包括固定稳定结构部件，固定稳定结构部件设置在轨道机器人的第二侧面，固定结构组件中设置有功能模块，轨道机器人的第二侧面位于轨道结构的轨道第二侧。通过设置用于运动稳定的运动稳定结构部件和用于充电稳定的固定稳定结构组件，解决了现有技术中轨道机器人在柔性轨道上运行不稳定的问题，实现了提高轨道机器人的运行稳定性的技术效果。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于养殖场监测的轨道机器人，其特征在于，所述轨道机器人设置在轨道结构上，所述轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，所述轨道结构为柔性材料构建的轨道结构，所述轨道机器人包括：

运动结构组件，包括运动连接部件和运动稳定结构部件，所述运动稳定结构部件设置在所述轨道机器人的第一侧面，其中，所述轨道机器人经由所述运动连接部件与所述轨道结构活动连接，所述轨道机器人的第一侧面位于所述轨道结构的轨道第一侧；

固定结构组件，与所述运动结构组件固定连接，所述固定结构组件包括固定稳定结构部件，所述固定稳定结构部件设置在所述轨道机器人的第二侧面，所述固定结构组件中设置有功能模块，所述轨道机器人的第二侧面位于所述轨道结构的轨道第二侧。

2.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述运动连接部件包括驱动组件、滚轮结构组件和折弯板结构组件，所述滚轮结构组件与所述驱动组件中的驱动电机固定连接，所述折弯板结构组件与所述驱动组件外罩固定连接，所述滚轮结构组件设置在所述驱动组件和所述折弯板结构组件之间。

3.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述固定结构组件包括：

电源模块，所述电源模块包括工作电源，电量检测元件和无线充电接收端，所述无线充电接收端设置在固定结构组件的侧面；

所述固定稳定结构部件，设置在所述固定结构组件的底部，当所述轨道机器人停止在预设充电位置时，所述固定稳定结构部件与充电仓活动连接。

4.根据权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于，还包括：

所述充电仓与轨道结构固定连接，所述充电仓包括无线充电发射端和充电电源，所述无线充电发射端位于所述充电仓的充电侧，所述充电侧为充电仓水平方向上距轨道机器人的较近一侧；

当所述无线充电发射端与所述无线充电接收端相重合的面积大于预设重合面积时，所述充电仓对所述轨道机器人进行充电。

5.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述固定结构组件中设置有功能模块，所述功能模块包括：

信息采集模块，所述信息采集模块位于所述轨道机器人的底部，用于对所述养殖场的信息进行采集；

控制模块，所述控制模块与所述信息采集模块通信连接，用于控制将所述信息采集模块采集到的信息传递给平台客户端。

6.根据权利要求5所述的轨道机器人，其特征在于，所述信息采集模块包括图像采集模块，所述图像采集模块与所述控制模块的外罩固定连接，所述图像采集模块包括：

摄像头结构，设置于所述轨道机器人的底部，用于对所述养殖场的图形信息采集；

加热模块，设置于所述摄像头结构的上方预设距离处，与所述摄像头结构固定连接，用于对所述摄像头结构的预设范围加热；

通信连接结构，与所述控制模块通信连接，用于所述图像采集模块和所述控制模块的信息传递。

7.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，

所述运动稳定结构部件设置有第一配重模块，与所述运动结构组件固定连接，当所述轨道机器人在所述轨道结构上运动时，分布在所述轨道结构的一侧；

所述固定稳定结构组件设置有第二配重模块，与所述固定结构组件固定连接，当所述轨道机器人在所述轨道结构上运动时，分布在所述轨道结构的另一侧。

8.根据权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，所述轨道机器人在柔性材料构建的所述轨道结构上运动，所述轨道结构与轨道支撑结构固定连接，所述轨道支撑结构用于对所述轨道结构进行支撑，以在轨道机器人在所述轨道结构上运动时，对所述轨道结构提供支撑力。

9.一种基于轨道机器人的养殖场监测系统，其特征在于，所述养殖场监测系统设置在所述养殖场中，用于对所述养殖场进行多位置监测，所述监测系统包括：

轨道机器人，与轨道结构活动连接，在所述轨道结构上滑动设置，以便对所述养殖场进行多位置监测；

所述轨道结构，固定设置在所述养殖场的建筑结构中，所述轨道结构为预设形状的闭环轨道结构并且所述轨道结构为柔性材料的轨道结构，以便为所述轨道机器人提供运行轨道；

轨道支撑结构，与所述轨道结构固定连接，固定设置在所述养殖场中，以便对所述轨道结构进行支撑。

10.根据权利要求9所述的养殖场监测系统，其特征在于，所述养殖场监测系统还包括监测触发模块，设置在所述轨道结构上的预设监测位置处，用于当所述轨道机器人运动到所述预设监测位置时，触发所述轨道机器人进行信息采集。

Images