CN218386847U - 用于轨道机器人充电的充电装置和轨道机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于轨道机器人充电的充电装置和轨道机器人。通过在充电装置中设置充电稳定结构、充电仓结构和充电连接结构，充电稳定结构为具有折弯结构的连接件，用于当轨道机器人运行至预设充电位置处时，与轨道机器人活动连接，以实现轨道机器人稳定充电；充电仓结构与充电稳定结构连接以使充电仓结构为轨道机器人充电时与轨道机器人相对稳定；充电连接结构与轨道结构连接以使充电装置与所述轨道结构固定，且充电连接结构与充电仓结构连接。通过在充电装置中设置具有折弯结构连接件的充电稳定结构，解决了现有技术中轨道机器人由于运动或轨道误差导致进行充电时稳定性较差的问题，提高了轨道机器人在轨道结构上进行充电时的稳定性。

Description

用于轨道机器人充电的充电装置和轨道机器人

技术领域

本申请涉及养殖场智能设备领域，具体而言，涉及一种用于轨道机器人充电的充电装置和轨道机器人。

背景技术

在大型养殖场中，需要对养殖场环境进行监测，人工巡检造成整体维护成本加大，且难以对养殖场环境进行实时监测，通过使用轨道机器人替代人工进行养殖场巡检监控。轨道机器人在养殖场中沿轨道运行对养殖场环境进行监测，轨道机器人在执行监测任务后需要进行充电，以实现轨道机器人的电量饱和以便轨道机器人可执行下一次的监测任务。现有技术中，可通过设置充电装置在轨道结构上对轨道机器人进行充电，但是由于轨道机器人运动时由于轨道或运动导致的误差，使得轨道机器人移动到充电位置时与充电装置充电过程中稳定性较差导致轨道机器人充电效果较差。

因此，现有技术中轨道机器人充电存在稳定性较差的问题。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种用于轨道机器人充电的充电装置和轨道机器人，通过在充电装置上设置充电稳定结构，充电稳定结构为具有折弯结构的连接件，以解决现有技术中轨道机器人由于运动或轨道误差导致进行充电时稳定性较差的问题，提高了轨道机器人在轨道结构上进行充电时的稳定性。

为了实现上述目的，本申请的第一方面，提出了一种用于轨道机器人充电的充电装置，所述充电装置设置在轨道结构上预设充电位置处，以便轨道机器人运动至所述预设充电位置处时，为所述轨道机器人进行充电，所述充电装置包括：

充电稳定结构，为具有折弯结构的连接件，用于当所述轨道机器人运行至所述预设充电位置处时，与所述轨道机器人活动连接，以实现轨道机器人稳定充电；

充电仓结构，与所述充电稳定结构连接以使所述充电仓结构为所述轨道机器人充电时与所述轨道机器人相对稳定；

充电连接结构，与所述轨道结构连接以使所述充电装置与所述轨道结构固定，且所述充电连接结构与所述充电仓结构连接。

在本申请的一些可选的实施例中，

所述充电稳定结构包括固定端和连接端，所述固定端与所述充电仓结构固定连接以固定所述连接端，所述连接端为折弯板结构，所述折弯板结构的板面与所述充电仓结构的充电侧平面位于同一平面。

在本申请的一些可选的实施例中，

所述折弯板包括直板部分和折弯部分，所述直板部分两侧分别设置折弯部分，所述折弯部分设置预设折弯角度。

在本申请的一些可选的实施例中，

所述充电仓结构包括无线充电发射端和充电电源，所述无线充电发射端位于所述充电仓结构的充电侧平面，所述无线充电发射端用于为所述轨道机器人进行无线充电，所述充电电源为所述无线充电发射端供电。

在本申请的一些可选的实施例中，

所述充电稳定结构和所述充电仓结构设置为，当所述轨道机器人在所述预设充电位置处充电时，所述轨道机器人与所述充电稳定结构中的连接件接触连接；当所述轨道机器人在所述预设充电位置处移动时，所述轨道机器人与所述充电稳定结构中的连接件活动连接。

在本申请的一些可选的实施例中，

所述轨道机器人上设置有充电固定组件，所述充电固定组件设置在所述轨道机器人的底部，所述充电固定组件包括多个滑轮部件，所述多个滑轮部件在所述轨道机器人的一侧按照预设间距均匀分布。

在本申请的一些可选的实施例中，

所述充电稳定结构和所述充电仓结构设置为，当所述轨道机器人在所述预设充电位置处时，所述充电仓结构的充电侧与所述轨道机器人的电源侧重叠，所述轨道机器人的电源侧设置有无线充电接收端，当所述无线充电发射端与所述无线充电接收端的重叠面积满足预设重叠面积阈值时，所述充电仓结构为所述轨道机器人进行充电。

在本申请的一些可选的实施例中，

所述充电连接结构包括第一充电连接件和第二充电连接件，所述第一充电连接件和所述第二充电连接件固定连接，所述第二充电连接件与所述充电稳定结构固定连接，所述充电仓结构与所述充电稳定结构固定连接；

所述第一充电连接件与所述轨道固定连接，以使得所述充电装置固定于所述轨道结构预设充电位置处。

在本申请的第二方面，提供了一种充电轨道机器人，所述轨道机器人设置在轨道结构上，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，所述轨道机器人在所述轨道结构上预设充电位置进行充电，所述轨道机器人包括：

电源组件，包括电源充电稳定组件和壳体，所述电源充电稳定组件设置在所述壳体的外部一侧；

所述轨道机器人设置为，当所述轨道机器人在所述轨道结构上的预设充电位置处，所述电源充电稳定组件与充电装置中的充电稳定架构连接，以使所述轨道机器人充电时与所述充电装置中的充电仓结构相对稳定，所述壳体与所述充电装置中的充电仓结构重叠。

在本申请的一些可选的实施例中，

所述壳体内设置有工作电源、无线充电接收端和电量检测元件；

所述充电稳定组件包括多个滑轮部件，所述多个滑轮部件在所述壳体的外部一侧按照预设间距均匀分布设置。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本实用新型中，在轨道结构上设置用于轨道充电的充电装置，为在轨道结构上运行的轨道机器人进行充电，通过在充电装置中设置充电稳定结构、充电仓结构和充电连接结构，充电稳定结构为具有折弯结构的连接件，用于当轨道机器人运行至预设充电位置处时，与轨道机器人活动连接，以实现轨道机器人稳定充电；充电仓结构与充电稳定结构连接以使充电仓结构为轨道机器人充电时与轨道机器人相对稳定；充电连接结构与轨道结构连接以使充电装置与所述轨道结构固定，且充电连接结构与充电仓结构连接。通过在充电装置中设置具有折弯结构连接件的充电稳定结构，当轨道机器人运行至充电位置处，折弯结构连接件的充电稳定结构与轨道机器人连接，解决了现有技术中轨道机器人由于运动或轨道误差导致进行充电时稳定性较差的问题，提高了轨道机器人在轨道结构上进行充电时的稳定性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种用于轨道机器人充电的充电装置的结构示意图；

图2为本申请中实施例提供的一种连接端的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种用于轨道机器人充电的充电装置的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种用于轨道机器人充电的充电装置的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种为本申请实施例提供的一种用于轨道机器人充电的充电装置的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种轨道机器人的结构示意图；

充电稳定结构100，固定端110，连接端120，充电仓结构200，充电仓壳体210，无线充电发射端220，充电电源230，充电连接结构300，电源组件400，电源充电稳定组件410，壳体420，驱动组件500，功能组件 600。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的一个可选实施例中，提供了一种用于轨道机器人充电的充电装置，所述充电装置设置在轨道结构上预设充电位置处，以便轨道机器人运动至预设充电位置处时，为轨道机器人进行充电。

图1为本申请实施例提供的一种用于轨道机器人充电的充电装置的结构示意图，如图1所示，充电装置包括充电稳定结构100、充电仓结构200和充电连接结构300，充电装置通过充电连接结构300与轨道结构固定连接。

充电稳定结构100，为具有折弯结构的连接件，用于当轨道机器人运行至预设充电位置处时，与轨道机器人活动连接，以实现轨道机器人稳定充电；

充电稳定结构100包括固定端110和连接端120，固定端110与充电仓200 结构固定连接以固定连接端，连接端为折弯板结构，折弯板结构的板面与充电仓结构的充电侧平面位于同一平面。

图2为本申请中实施例提供的一种连接端的示意图，如图2所示，连接段为折弯板结构，折弯板包括直板部分和折弯部分，直板部分两侧分别设置折弯部分，折弯部分设置预设折弯角度。

在本申请的可选实施例中，折弯板结构设置直板部分长度大于充电仓充电侧平面的长度，折弯部分折弯方向为充电仓结构中远离充电侧平面的方向，通过设置折弯板，轨道机器人在运行至预设充电位置时，通过设置在轨道机器人上的电源充电稳定组件与折弯板接触连接，避免轨道机器人与设置在轨道结构上预设充电位置处的充电装置碰撞，引导轨道机器人在移动至预设充电位置时，与充电仓结构200保持稳定的间距，提高轨道机器人充电时的稳定性。

在本申请的另一可选实施例中，充电稳定结构100为一体化构，为设置为预设形状的板材结构，可以为钣金件，充电稳定结构100与充电仓结构200 通过固定端110固定连接，固定端110与充电仓结构200通过可拆卸结构固定连接，如固定端110与充电仓结构200通过螺纹固定连接。

充电仓结构200，与充电稳定结构100连接以使充电仓结构为轨道机器人充电时与轨道机器人相对稳定；

在本申请的一个可选实施例中，图3为本申请实施例提供的一种充电装置的示意图，充电仓结构200包括充电仓壳体210、无线充电发射端220和充电电源230，上述无线充电发射端220和充电电源230设置在充电仓壳体内，上述无线充电发射端220和充电电源230与充电仓壳体固定连接，且无线充电发射端220设置在充电仓壳体210的充电侧位置处，无线充电发射端220用于为轨道机器人进行无线充电，充电电源为无线充电发射端供电，举例说明，如，充电电源230可以为24V电源，充电电源230与养殖场环境中的工业电源电连接，将220V电压转换为24V连接无线充电发射端供电。

在本申请实施例中，通过在预设充电位置处的充电装置设置充电仓结构 200，以实现在轨道上对轨道机器人进行充电，以实现轨道机器人的电量饱和以便轨道机器人可执行任务。

在本申请的另一可选实施例中，充电稳定结构100和充电仓结构200设置为，当轨道机器人在预设充电位置处充电时，轨道机器人与充电稳定结构100 中的连接件接触连接；当轨道机器人在预设充电位置处移动时，轨道机器人与充电稳定结构100中的连接件活动连接。

充电连接结构300，与轨道结构连接以使充电装置与轨道结构固定，且充电连接结构300与充电仓结构200连接。

充电连接结构300包括第一充电连接件和第二充电连接件，第一充电连接件和第二充电连接件固定连接，第二充电连接件与充电稳定结构100固定连接，充电仓结构200与充电稳定结构100固定连接；第一充电连接件与轨道固定连接，以使得充电装置固定于轨道结构预设充电位置处。

在本申请的可选实施例中，充电连接结构300与轨道结构固定连接，将上述充电装置设置在轨道结构的预设充电位置处，为轨道机器人进行充电。图4 和图5为本申请实施例提供的一种充电装置的示意图，充电连接装置300包括第一连接端和第二连接端，第一连接段与轨道结构固定连接，如图4所示，第一连接端为板状结构，在第一连接端上设置有均匀分布的连接孔，充电连接装置通过连接孔与轨道结构固定连接，充电连接装置300可以通过设置穿过连接孔的扎带与轨道结构固定连接，充电连接装置300可以通连接孔与轨道结构固定连接。如图5所示，第二连接端与充电稳定结构100上的固定端110固定连接，第二连接端上设置有镂空区域，通过设置在第二连接端上的镂空区域与固定端110连接，第二连接端与固定端110连接为可拆卸连接，第二连接端与固定端可以为螺纹连接，根据第二连接端上设置的镂空区域，对固定端110与第二连接端的连接位置进行调整，提高了充电端对不同充电装置设置需求的适配程度。

在本申请的另一可选实施例中，充电稳定结构100和充电仓结构200设置为，当轨道机器人在预设充电位置处时，充电仓结构200的充电侧与所述轨道机器人的电源侧重叠，轨道机器人的电源侧设置有无线充电接收端，当无线充电发射端与无线充电接收端的重叠面积满足预设重叠面积阈值时，充电仓结构为轨道机器人进行充电。

在本申请的另一可选实施例中，提供了一种充电轨道机器人，轨道机器人设置在轨道结构上，轨道机器人在轨道结构上滑动设置，轨道机器人在轨道结构上预设充电位置进行充电，图6为本申请实施例提供的一种轨道机器人的结构示意图，如图6所示，轨道机器人包括电源组件400、驱动组件500和功能组件600。

电源组件400，包括电源充电稳定组件410和壳体420，电源充电稳定组件410设置在壳体420的外部一侧，当轨道机器人在轨道结构上的预设充电位置处，电源充电稳定组件410与充电装置中的充电稳定结构100连接，以使轨道机器人充电时与充电装置中的充电仓结构200相对稳定，壳体420与充电装置中的充电仓结构200重叠。

在本申请的另一可选实施例中，壳体420内设置有工作电源、无线充电接收端和电量检测元件，工作电源为轨道机器人提供电源，无线充电接收端接收无线充电发射端重叠面积达到预设阈值时，无线充电接收端与无线充电发射端通过耦合效应对工作电源进行充电，电量检测元件用于检测工作电源的电量；电源充电稳定组件410包括多个滑轮部件，多个滑轮部件在壳体的外部一侧按照预设间距均匀分布设置，电源充电稳定组件410上设置多个滑轮结构，在轨道机器人运行至预设充电位置处时，多个滑轮在充电稳定结构100上的连接端120上接触连接，以实现轨道机器人充电时，引导轨道机器人与充电仓结构 200保持固定间距，避免由于轨道误差导致电源组件400和充电装置碰撞的情况，提高轨道机器人充电的稳定性。

驱动组件500包括滚轮结构，滚轮结构与轨道结构活动连接，驱动组件驱动滚轮结构在轨道结构上滑动以实现轨道机器人在轨道结构上运动。

功能组件600中设置有轨道机器人功能模块，如核心控制板，通信组件等，举例说明如，轨道机器人通过核心控制板，核心控制板接收平台客户端的信号，轨道机器人的核心控制板通过URAT通信模块将指令发给外围板模块，外围板模块控制驱动组件500，通过与驱动电机固定连接的滚轮结构带动轨道机器人在轨道结构上运动，轨道机器人中存储模块包括EMMC存储模块和32位 LPDDR3存储模块，轨道机器人中还包括WIFI接收模块。

在本申请的另一可选实施例中，在轨道机器人上还包括信息采集模块，信息采集模块可以为图像采集模块，光照信息采集模块、空气信息采集模块等，通过轨道机器人对养殖场中的信息进行采集，实现对养殖场的监测。

关于上述实施例中各单元的执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，在本实用新型中，设置轨道机器人包括运动结构组件和固定结构组件，运动结构组件包括运动连接部件和运动稳定结构部件，运动稳定结构部件设置在轨道机器人的第一侧面，其中，轨道机器人经由运动连接部件与轨道结构活动连接，轨道机器人的第一侧面位于轨道结构的轨道第一侧；固定结构组件，与运动结构组件固定连接，固定结构组件包括固定稳定结构部件，固定稳定结构部件设置在轨道机器人的第二侧面，固定结构组件中设置有功能模块，轨道机器人的第二侧面位于轨道结构的轨道第二侧。通过设置用于运动稳定的运动稳定结构部件和用于充电稳定的固定稳定结构组件，解决了现有技术中轨道机器人在柔性轨道上运行不稳定的问题，实现了提高轨道机器人的运行稳定性的技术效果。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，所述充电装置设置在轨道结构上预设充电位置处，以便轨道机器人运动至所述预设充电位置处时，为所述轨道机器人进行充电，所述充电装置包括：

充电稳定结构，为具有折弯结构的连接件，用于当所述轨道机器人运行至所述预设充电位置处时，与所述轨道机器人活动连接，以实现轨道机器人稳定充电；

充电仓结构，与所述充电稳定结构连接以使所述充电仓结构为所述轨道机器人充电时与所述轨道机器人相对稳定；

充电连接结构，与所述轨道结构连接以使所述充电装置与所述轨道结构固定，且所述充电连接结构与所述充电仓结构连接。

2.根据权利要求1所述的用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，

所述充电稳定结构包括固定端和连接端，所述固定端与所述充电仓结构固定连接以固定所述连接端，所述连接端为折弯板结构，所述折弯板结构的板面与所述充电仓结构的充电侧平面位于同一平面。

3.根据权利要求2所述的用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，

所述折弯板包括直板部分和折弯部分，所述直板部分两侧分别设置折弯部分，所述折弯部分设置预设折弯角度。

4.根据权利要求1所述的用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，

所述充电仓结构包括无线充电发射端和充电电源，所述无线充电发射端位于所述充电仓结构的充电侧平面，所述无线充电发射端用于为所述轨道机器人进行无线充电，所述充电电源为所述无线充电发射端供电。

5.根据权利要求1所述的用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，

所述充电稳定结构和所述充电仓结构设置为，当所述轨道机器人在所述预设充电位置处充电时，所述轨道机器人与所述充电稳定结构中的连接件接触连接；当所述轨道机器人在所述预设充电位置处移动时，所述轨道机器人与所述充电稳定结构中的连接件活动连接。

6.根据权利要求1所述的用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，

所述轨道机器人上设置有充电固定组件，所述充电固定组件设置在所述轨道机器人的底部，所述充电固定组件包括多个滑轮部件，所述多个滑轮部件在所述轨道机器人的一侧按照预设间距均匀分布。

7.根据权利要求1所述的用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，

所述充电稳定结构和所述充电仓结构设置为，当所述轨道机器人在所述预设充电位置处时，所述充电仓结构的充电侧与所述轨道机器人的电源侧重叠，所述轨道机器人的电源侧设置有无线充电接收端，当无线充电发射端与所述无线充电接收端的重叠面积满足预设重叠面积阈值时，所述充电仓结构为所述轨道机器人进行充电。

8.根据权利要求1所述的用于轨道机器人充电的充电装置，其特征在于，

所述充电连接结构包括第一充电连接件和第二充电连接件，所述第一充电连接件和所述第二充电连接件固定连接，所述第二充电连接件与所述充电稳定结构固定连接，所述充电仓结构与所述充电稳定结构固定连接；

所述第一充电连接件与所述轨道固定连接，以使得所述充电装置固定于所述轨道结构预设充电位置处。

9.一种轨道机器人，其特征在于，所述轨道机器人设置在轨道结构上，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，所述轨道机器人在所述轨道结构上预设充电位置进行充电，所述轨道机器人包括：

电源组件，包括电源充电稳定组件和壳体，所述电源充电稳定组件设置在所述壳体的外部一侧；

所述轨道机器人设置为，当所述轨道机器人在所述轨道结构上的预设充电位置处，所述电源充电稳定组件与充电装置中的充电稳定架构连接，以使所述轨道机器人充电时与所述充电装置中的充电仓结构相对稳定，所述壳体与所述充电装置中的充电仓结构重叠。

10.根据权利要求9所述的轨道机器人，其特征在于，

所述壳体内设置有工作电源、无线充电接收端和电量检测元件；

所述充电稳定组件包括多个滑轮部件，所述多个滑轮部件在所述壳体的外部一侧按照预设间距均匀分布设置。

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