CN217414026U - 养殖场监测系统和用于养殖场监测的轨道机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种养殖场监测系统和用于养殖场监测的轨道机器人。养殖场监测系统中包括监测触发模块和轨道机器人，监测触发模块，设置在轨道结构上的预设监测位置处，用于当轨道机器人运动到预设监测位置时，触发轨道机器人进行信息采集，轨道机器人与轨道结构活动连接，用于在轨道结构上的不同位置对养殖场进行监测，包括用于养殖场信息监测的监测模块和的将采集到的信息传递给平台客户端的通信模块，其中，轨道结构为设置在养殖场中的轨道结构。通过在目标监测位置设置监测触发模块，触发轨道机器人进行信息采集，提高轨道机器人巡检监测目标位置的准确性，实现了提高养殖场环境监测准确性的技术效果。

Description

养殖场监测系统和用于养殖场监测的轨道机器人

技术领域

本申请涉及养殖场智能设备领域，具体而言，涉及一种养殖场监测系统和用于养殖场监测的轨道机器人。

背景技术

在大型养殖场中，因存在畜牧总量数目大，人工巡检会造成整体维护成本加大，且非实时进行监控，存在管理、生产漏洞的情况。通过使用轨道机器人替代人工进行养殖场巡检监控。

现有技术中，轨道机器人在进行养殖场巡检监控时需要对多个位置进行巡检，但是由于缺乏对目标监测位置定位，造成轨道机器人在巡检监测时存在定位不准确的情况，导致轨道机器人巡检监测时信息采集不准确的问题。

因此，现有技术中存在对养殖场环境监测不准确的问题。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种养殖场监测系统和用于养殖场监测的轨道机器人，以解决现有技术中由于缺乏对目标监测位置定位导致轨道机器人巡检监测时信息采集不准确的问题，通过在目标监测位置设置监测触发模块，触发轨道机器人进行信息采集，提高轨道机器人巡检监测目标位置的准确性，实现了提高养殖场环境监测准确性的技术效果。

为了实现上述目的，本申请的第一方面，提出了一种养殖场监测系统，所述养殖场监测系统设置于养殖场中，用于对所述养殖场进行监测，所述养殖场监测系统包括：

轨道机器人，所述轨道机器人与轨道结构活动连接，用于在所述轨道结构上的不同位置对所述养殖场进行监测，包括用于养殖场信息监测的监测模块和的将采集到的信息传递给平台客户端的通信模块，其中，所述轨道结构为设置在所述养殖场中的轨道结构；以及

监测触发模块，设置在所述轨道结构上的预设监测位置处，用于当所述轨道机器人运动到所述预设监测位置时，触发所述轨道机器人进行信息采集。

可选地，所述监测触发模块包括：

第一监测触发模块，设置在所述轨道结构上的第一预设监测位置，与所述轨道机器人通信连接，用于当轨道机器人运动到所述第一预设监测位置处，触发所述轨道机器人进行盘点信息监测；

第二监测触发模块，设置在所述轨道结构上的第二预设监测位置，与所述轨道机器人通信连接，用于当轨道机器人运动到所述第二预设监测位置处，触发所述轨道机器人进行测重信息监测。

可选地，所述第一监测触发模块，与养殖场围栏的第一结构相对应，所述第一监测触发模块用于触发第一信息采集模块，其中，所述第一信息采集模块设置在所述轨道机器人上，所述第一信息采集模块用于采集所述养殖场围栏中的盘点信息；

所述第二监测触发模块，与所述养殖场围岩的第二结构相对应，所述第二监测触发模块用于触发第二信息采集模块，其中，所述第二信息采集模块设置在所述轨道机器人上，所述第二信息采集模块用于采集所述养殖场围栏中的测重信息。

可选地，所述监测触发模块设置有电子标签，其中，电子标签设置在所述轨道结构上的所述预设监测位置处，所述预设监测位置为所述轨道结构在水平面的投影与所述养殖场围栏存在重合的位置，所述电子标签用于产生被信号识别模块识别的信号信息；

所述轨道机器人上设置有所述信号识别模块，所述信号识别模块固定在所述轨道机器人水平方向的表面结构上，用于对所述预设监测位置处的电子标签前进行识别。

可选地，所述监测触发模块包括：

充电触发模块，设置在所述轨道结构上的充电监测位置处，用于当所述轨道机器人运动到所述预设充电监测位置处，触发所述轨道机器人进行充电；

所述充电触发模块，与充电仓进固定连接，所述充电仓与所述轨道结构固定连接，其中，所述充电仓用于为所述轨道机器人充电。

可选地，所述轨道机器人包括：

信息采集模块，设置于所述轨道机器人的底部，用于采集养殖场环境信息；

驱动模块，其中，所述驱动模块中设置有滚轮结构和电机模块，所述滚轮结构与所述电机模块固定连接，所述滚轮结构与所述轨道结构活动连接，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上运动；

控制模块，用于控制所述信息采集模块将采集到的环境信息传递给所述平台客户端。

可选地，所述养殖场监测系统包括所述轨道结构，所述轨道结构包括：

固定轨道结构，用于固定设置在所述养殖场，在所述养殖场中形成闭环轨道结构并且所述固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；以及

运动轨道结构，其中，所述轨道机器人与所述运动轨道结构固定连接，所述运动轨道结构与所述固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在所述固定轨道结构上沿所述固定轨道结构的轨道运动。

可选地，所述养殖场监测系统包括轨道支撑结构，所述轨道支撑结构包括：

第一支撑结构，与所述轨道结构上的弯道位置处固定连接，且与所述养殖场中的第一预设固定位置处进行固定连接，用于对所述轨道结构进行水平方向固定和竖向固定的作用力；以及

第二支撑结构，与所述轨道结构上的直道位置处固定连接，且与所述养殖场中的第二预设固定位置处进行固定连接，用于对所述轨道结构进行竖向固定的作用力。

根据本申请的第二方面，提出了一种用于养殖场监测的轨道机器人，所述轨道机器人设置在轨道结构上，所述轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，所述轨道机器人包括：

信息采集模块，设置于所述轨道机器人的底部，用于采集养殖场环境信息；

驱动模块，其中，所述驱动模块中设置有滚轮结构，所述滚轮结构与所述轨道结构中的活动连接，所述滚轮结构与所述轨道结构中的柔性轨道活动连接，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上运动；

控制模块，用于控制所述信息采集模块将采集到的环境信息传递给所述平台客户端。

可选地，所述驱动模块包括：

电机模块，设置于所述轨道机器人的预设电机固定位置处，用于驱动所述轨道机器人在所述轨道结构上运动；

运动连接模块，与所述电机模块固定连接，且与所述轨道结构活动连接，以实现所述轨道机器人在轨道结构上沿所述轨道结构的轨道运动，其中，所述运动连接模块为滚轮结构。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

在本实用新型中，养殖场监测系统中包括监测触发模块和轨道机器人，监测触发模块，设置在轨道结构上的预设监测位置处，用于当所述轨道机器人运动到所述预设监测位置时，触发所述轨道机器人进行信息采集，轨道机器人与所述轨道结构活动连接，用于在所述轨道结构上的不同位置对所述养殖场进行监测，包括用于养殖场信息监测的监测模块和的将采集到的信息传递给平台客户端的通信模块，其中，所述轨道结构为设置在所述养殖场中的轨道结构。通过在目标监测位置设置监测触发模块，触发轨道机器人进行信息采集，提高轨道机器人巡检监测目标位置的准确性，实现了提高养殖场环境监测准确性的技术效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1和图2为本申请实施例中提供的一种养殖场监测系统的结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种养殖场监测系统的结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的一种监测触发模块的示意图；

图5为本申请实施例中的轨道机器人的结构示意图；

图6为本申请实施例中提供的一种轨道支撑结构的示意图；

触发模块1、轨道机器人2、轨道结构3、轨道支撑结构4、第一监测触发模块11、第二监测触发模块12、信息采集模块21、驱动模块22、控制模块23、第一信息采集模块211、第二信息采集模块212、第一支撑结构41、第二支撑结构42。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请的一个实施例中，提供了一种养殖场监测系统，如图1和图2所示，图1和图2为本申请实施例中提供的一种养殖场监测系统的结构示意图，

养殖场监测系统包括监测触发模块1、轨道机器人2、轨道结构3、轨道支撑结构。

监测触发模块1，设置在轨道结构上的预设监测位置处，用于当轨道机器人运动到预设监测位置时，触发轨道机器人进行信息采集，监测触发模块设置在与养殖场围栏4对应的位置处。

在本申请的另一可选实施例中，如图3所示，图3为本申请实施例中提供的一种养殖场监测系统的结构示意图，监测触发模块包括第一监测触发模块11和第二监测触发模块12，第一监测触发模块，设置在轨道结构上的第一预设监测位置，与轨道机器人通信连接，用于当轨道机器人运动到第一预设监测位置处，触发轨道机器人进行盘点信息监测；第二监测触发模块，设置在轨道结构上的第二预设监测位置，与轨道机器人通信连接，用于当轨道机器人运动到第二预设监测位置处，触发轨道机器人进行测重信息监测。

监测触发模块设置有电子标签，其中，电子标签设置在轨道结构上的预设监测位置处，预设监测位置为轨道结构在水平面的投影与养殖场围栏存在重合的位置，电子标签用于产生被信号识别模块识别的信号信息；

如图4所示，图4为本申请实施例中提供的一种监测触发模块的示意图，监测触发模块设置有与其对应的电子标签，第一监测触发模块中设置有第一电子标签，第二监测触发模块中设置有第二电子标签，第一电子标签设置在轨道结构上的第一预设监测位置处，第二电子标签设置在轨道结构上的第二预测监测位置处，第一监测位置和第二监测位置均位于轨道结构在水平面的投影与养殖场围栏存在重合的位置，举例说明，第一监测触发模块用于触发轨道机器人进行盘点信息监测，与第一监测触发模块对应的第一电子标签设置在与养殖场围栏中心位置处对应的轨道结构，第二监测触发模块用于触发轨道机器人进行测重信息监测，与第二监测触发模块对应的第二电子标签设置在养殖场围栏中预设测重位置对应的轨道结构，测重位置如食槽和/或水槽等。

在本申请实施例中，通过在轨道结构的不同位置设置不同的监测触发模块，使得轨道机器人在运动到预设的监测位置处，触发对养殖场的监测，通过在不同的监测触发模块触发轨道机器人中不同的信息采集模块，采集对应的养殖场信息，进行该养殖场信息的监测，提高养殖场环境监测的准确性。

在本申请的另一可选实施例中，养殖场中设置多个养殖场围栏，在任意一个养殖场围栏上方的轨道结构上设置有监测触发模块，围栏轨道位置为与该养殖场围栏水平方向投影重合的轨道结构，在围栏轨道位置处设置监测触发模块，其中，第一监测触发模块为对该围栏轨道中的猪只进行盘点的触发模块，设置在上述围栏轨道位置处的中心位置，第二监测触发模块为对该围栏轨道中的猪只进行测重的触发模块，设置在上述围栏轨道位置处的预设测重位置，如，围栏轨道与养殖场围栏水平方向投影重合的轨道结构长度为4000mm，第一监测触发模块可设置在距离围栏轨道任意一侧4000±25mm的位置处，预设测重位置在养殖场围栏中的一端，第二监测触发模块可设置在距离围栏轨道预设测重位置1200±25mm的位置处。

在本申请的另一可选实施例中，提供了一种轨道机器人，如图5所示，图4为本申请实施例中的轨道机器人的结构示意图，轨道机器人包括信息采集模块21、驱动模块22和控制模块23，信息采集模块，设置于所述轨道机器人的底部，用于采集养殖场环境信息；驱动模块，其中，所述驱动模块中设置有滚轮结构，所述滚轮结构与所述轨道结构中的活动连接，所述滚轮结构与所述轨道结构中的柔性轨道活动连接，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上运动；控制模块，用于控制所述信息采集模块将采集到的环境信息传递给所述平台客户端。

所述轨道机器人上设置有信号识别模块，信号识别模块固定在轨道机器人水平方向的表面结构上，用于对预设监测位置处的电子标签前进行识别。

信息采集模块包括第一信息采集模块211和第二信息采集模块212，第一信息采集模块设置在所述轨道机器人上，第一信息采集模块用于采集养殖场围栏中的盘点信息；第二信息采集模块设置在轨道机器人上，第二信息采集模块用于采集养殖场围栏中的测重信息。

在本申请的另一可选实施例中，监测触发模块还包括充电触发模块，充电触发模块，设置在轨道结构上的充电监测位置处，用于当轨道机器人运动到预设充电监测位置处，触发轨道机器人进行充电；充电触发模块，与充电仓进固定连接，充电仓与轨道结构固定连接，其中，充电仓用于为轨道机器人充电。当轨道机器人运动到预设充电监测位置处，充电触发标签设置在充电触发模块中，轨道机器人识别充电触发标签发出的信号数据，控制模块输出控制信号并将控制信号传递给驱动模块，控制轨道机器人停止运动，轨道机器人在轨道结构上的充电监测位置处通过充电仓进行充电。

在本申请的另一可选实施例中，提供了一种轨道结构，轨道结构包括：固定轨道结构和运动轨道结构，固定轨道结构用于固定设置在所述养殖场，在养殖场中形成闭环轨道结构并且固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；运动轨道结构，其中，轨道机器人与运动轨道结构固定连接，运动轨道结构与固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在固定轨道结构上沿固定轨道结构的轨道运动。在本申请实施例中，轨道结构为柔性材料的轨道结构，采用柔性材料的轨道结构在养殖场环境中进行轨道施工时，可以根据养殖场环境结构调整轨道结构形状，对柔性材料轨道结构进行与养殖场结构对应的长度的裁剪，提高了轨道结构与不同建筑结构的养殖场的适配性。

在本申请的另一可选实施例中，提供了一种轨道支撑结构，如图6所示，图6为本申请实施例中提供的一种轨道支撑结构的示意图，轨道支撑结构包括第一支撑结构41和第二支撑结构42，第一支撑结构，与轨道结构上的弯道位置处固定连接，且与养殖场中的第一预设固定位置处进行固定连接，用于对轨道结构进行水平方向固定和竖向固定的作用力；第二支撑结构，与轨道结构上的直道位置处固定连接，且与养殖场中的第二预设固定位置处进行固定连接，用于对轨道结构进行竖向固定的作用力。

在本申请的另一可选实施例中，提供了一种用于养殖场监测的轨道机器人，轨道机器人设置在轨道结构上，轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，轨道机器人在轨道结构上滑动设置，以便轨道机器人在轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，轨道机器人包括：

信息采集模块，设置于轨道机器人的底部，用于采集养殖场环境信息；

驱动模块，其中，驱动模块中设置有滚轮结构，滚轮结构与轨道结构中的活动连接，滚轮结构与轨道结构中的柔性轨道活动连接，以便轨道机器人在轨道结构上运动；

驱动模块包括电机模块和运动连接模块，电机模块，设置于轨道机器人的预设电机固定位置处，用于驱动轨道机器人在轨道结构上运动；运动连接模块，与电机模块固定连接，且与轨道结构活动连接，以实现轨道机器人在轨道结构上沿轨道结构的轨道运动，其中，运动连接模块为滚轮结构。

控制模块，用于控制信息采集模块将采集到的环境信息传递给平台客户端。

在本申请的另一可选实施例中，轨道机器人还包括电池模块，电池模块包括工作电源、无线充电接收端和电量检测元件，其中，工作电源，为轨道机器人在轨道结构上运行提供电源；无线充电接收端，设置与轨道机器人的侧面，用于与充电仓配合设置对工作电源进行充电，通过设置与充电仓中的无线充电发射端对工作电源进行充电；电量检测元件，与工作电源连接，且与控制模块连接，用于对工作电源进行电量检测，并将检测得到的工作电源数据传递给控制模块。

关于上述实施例中各单元的执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，在本实用新型中，养殖场监测系统中包括监测触发模块和轨道机器人，监测触发模块，设置在轨道结构上的预设监测位置处，用于当轨道机器人运动到预设监测位置时，触发轨道机器人进行信息采集，轨道机器人与轨道结构活动连接，用于在轨道结构上的不同位置对所述养殖场进行监测，包括用于养殖场信息监测的监测模块和的将采集到的信息传递给平台客户端的通信模块，其中，轨道结构为设置在养殖场中的轨道结构。通过在目标监测位置设置监测触发模块，触发轨道机器人进行信息采集，提高轨道机器人巡检监测目标位置的准确性，实现了提高养殖场环境监测准确性的技术效果。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种养殖场监测系统，其特征在于，所述养殖场监测系统设置于养殖场中，用于对所述养殖场进行监测，所述养殖场监测系统包括：

轨道机器人，所述轨道机器人与轨道结构活动连接，用于在所述轨道结构上的不同位置对所述养殖场进行监测，包括用于养殖场信息监测的监测模块和的将采集到的信息传递给平台客户端的通信模块，其中，所述轨道结构为设置在所述养殖场中的轨道结构；以及

监测触发模块，设置在所述轨道结构上的预设监测位置处，用于当所述轨道机器人运动到所述预设监测位置时，触发所述轨道机器人进行信息采集。

2.根据权利要求1所述的养殖场监测系统，其特征在于，所述监测触发模块包括：

第一监测触发模块，设置在所述轨道结构上的第一预设监测位置，与所述轨道机器人通信连接，用于当轨道机器人运动到所述第一预设监测位置处，触发所述轨道机器人进行盘点信息监测；

第二监测触发模块，设置在所述轨道结构上的第二预设监测位置，与所述轨道机器人通信连接，用于当轨道机器人运动到所述第二预设监测位置处，触发所述轨道机器人进行测重信息监测。

3.根据权利要求2所述的养殖场监测系统，其特征在于，

所述第一监测触发模块，与养殖场围栏的第一结构相对应，所述第一监测触发模块用于触发第一信息采集模块，其中，所述第一信息采集模块设置在所述轨道机器人上，所述第一信息采集模块用于采集所述养殖场围栏中的盘点信息；

所述第二监测触发模块，与所述养殖场围岩的第二结构相对应，所述第二监测触发模块用于触发第二信息采集模块，其中，所述第二信息采集模块设置在所述轨道机器人上，所述第二信息采集模块用于采集所述养殖场围栏中的测重信息。

4.根据权利要求1所述的养殖场监控系统，其特征在于，

所述监测触发模块设置有电子标签，其中，电子标签设置在所述轨道结构上的所述预设监测位置处，所述预设监测位置为所述轨道结构在水平面的投影与所述养殖场围栏存在重合的位置，所述电子标签用于产生被信号识别模块识别的信号信息；

所述轨道机器人上设置有所述信号识别模块，所述信号识别模块固定在所述轨道机器人水平方向的表面结构上，用于对所述预设监测位置处的电子标签前进行识别。

5.根据权利要求1所述的养殖场监测系统，其特征在于，所述监测触发模块包括：

充电触发模块，设置在所述轨道结构上的充电监测位置处，用于当所述轨道机器人运动到所述预设充电监测位置处，触发所述轨道机器人进行充电；

所述充电触发模块，与充电仓进固定连接，所述充电仓与所述轨道结构固定连接，其中，所述充电仓用于为所述轨道机器人充电。

6.根据权利要求1所述的养殖场监测系统，其特征在于，所述轨道机器人包括：

信息采集模块，设置于所述轨道机器人的底部，用于采集养殖场环境信息；

驱动模块，其中，所述驱动模块中设置有滚轮结构和电机模块，所述滚轮结构与所述电机模块固定连接，所述滚轮结构与所述轨道结构活动连接，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上运动；

控制模块，用于控制所述信息采集模块将采集到的环境信息传递给所述平台客户端。

7.根据权利要求1所述的养殖场监测系统，其特征在于，所述养殖场监测系统包括所述轨道结构，所述轨道结构包括：

固定轨道结构，用于固定设置在所述养殖场，在所述养殖场中形成闭环轨道结构并且所述固定轨道结构为柔性材料的轨道结构；以及

运动轨道结构，其中，所述轨道机器人与所述运动轨道结构固定连接，所述运动轨道结构与所述固定轨道结构活动连接以实现轨道机器人在所述固定轨道结构上沿所述固定轨道结构的轨道运动。

8.根据权利要求1所述的养殖场监测系统，其特征在于，所述养殖场监测系统包括轨道支撑结构，所述轨道支撑结构包括：

第一支撑结构，与所述轨道结构上的弯道位置处固定连接，且与所述养殖场中的第一预设固定位置处进行固定连接，用于对所述轨道结构进行水平方向固定和竖向固定的作用力；以及

第二支撑结构，与所述轨道结构上的直道位置处固定连接，且与所述养殖场中的第二预设固定位置处进行固定连接，用于对所述轨道结构进行竖向固定的作用力。

9.一种用于养殖场监测的轨道机器人，其特征在于，所述轨道机器人设置在轨道结构上，所述轨道机器人为用于养殖场监测的机器人，所述轨道机器人在所述轨道结构上滑动设置，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上处于不同位置时对养殖场进行多位置监测，所述轨道机器人包括：

信息采集模块，设置于所述轨道机器人的底部，用于采集养殖场环境信息；

驱动模块，其中，所述驱动模块中设置有滚轮结构，所述滚轮结构与所述轨道结构中的活动连接，所述滚轮结构与所述轨道结构中的柔性轨道活动连接，以便所述轨道机器人在所述轨道结构上运动；

控制模块，用于控制所述信息采集模块将采集到的环境信息传递给所述平台客户端。

10.根据权利要求9所述的轨道机器人，其特征在于，所述驱动模块包括：

电机模块，设置于所述轨道机器人的预设电机固定位置处，用于驱动所述轨道机器人在所述轨道结构上运动；

运动连接模块，与所述电机模块固定连接，且与所述轨道结构活动连接，以实现所述轨道机器人在轨道结构上沿所述轨道结构的轨道运动，其中，所述运动连接模块为滚轮结构。

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