CN207595290U - 一种无人机电池快拆装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机电池快拆装结构，包括：电池固定框，所述电池固定框设置在无人机上，用于提供电池在无人机上的安装空间；机械臂，所述机械臂的端部设置有真空吸盘，真空吸盘通过导管与真空设备连通；电池支架，所述电池支架用于容纳电池，电池顶部具有吸持表面。本实用新型旨在提供一种无人机电池快拆装结构，能避免震动及冲击对电池的影响，电池斜面配合装配固定，能自适配和抵消公差间隙；且电池的安装和拆除方便快捷，方便对电池充电。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机电池快拆装结构。
背景技术
目前，随着土地流转、农业土地生产逐渐规模化，为提高农业生产效率、降低农业生产成本，使用无人机进行喷洒农药等作业的需求日趋增多。无人机在植保过程中需要持续的动力供应，无人机作业过程中检测到电量不足时，需要返回到基站上进行充电。因电池是安装于无人机的电池仓内的，手动拔出电池非常麻烦，增大了操作人员的工作量。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种无人机电池快拆装结构，能避免震动及冲击对电池的影响，电池斜面配合装配固定，能自适配和抵消公差间隙；且电池的安装和拆除方便快捷，方便对电池充电。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种无人机电池快拆装结构，包括：
电池固定框，所述电池固定框设置在无人机上，用于提供电池在无人机上的安装空间；
机械臂，所述机械臂的端部设置有真空吸盘，真空吸盘通过导管与真空设备连通；
电池支架，所述电池支架用于容纳电池，电池顶部具有吸持表面。
在一些实施例中，所述电池的两侧分别设置有固定块，电池固定框内壁上设置有与固定块适配的固定槽。
在一些实施例中，所述固定块与固定槽均为倒梯形。
在一些实施例中，所述固定块上还套装有胶套，所述胶套与固定槽的配合面为斜面。
在一些实施例中，所述真空吸盘与机械臂之间设置有连接头，真空吸盘通过连接头固定在机械臂上。
在一些实施例中，所述真空设备包括真空泵。
在一些实施例中，所述真空设备包括空气压缩机和真空发生器。
在一些实施例中，所述电池支架上设有多个电池容纳槽，电池容纳槽的左右两侧分别设置有电池导向支撑件，电池容纳槽的前侧设置有充电接头，充电接头与外部充电装置电连接。
在一些实施例中，所述电池导向支撑件包括安装板和两个导向支撑柱，导向支撑柱与安装板垂直连接，两个导向支撑柱设置在安装板侧壁的两端并靠近所述电池容纳槽。
在一些实施例中，还包括控制模块，所述控制模块用于控制机械臂与真空设备动作。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型一种无人机电池快拆装结构，电池装配固定位置有胶套，能避免震动及冲击对电池的影响，电池斜面配合装配固定，能自适配和抵消公差间隙；电池的安装和拆除方便快捷，方便对电池充电；使用机械臂与真空设备，不需要人工进行操作，实现完全的自动化，减轻人工劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型俯视图；
图3是电池固定框结构示意图；
图4是电池支架结构示意图；
图5是图4中A处放大图；
图中：100-电池固定框、200-机械臂、300-电池支架、400-电池；
101-固定槽；
201-真空吸盘、202-真空设备、203-连接头；
301-电池容纳槽、302-电池导向支撑件、303-充电接头、304-安装板、305-导向支撑柱；
401-吸持表面、402-固定块、403-胶套、404-控制模块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。
本实用新型公开的实施例中，如图1-5所示，一种无人机电池快拆装结构，包括：电池固定框100、机械臂200和电池支架300。
如图1所示，电池固定框100设置在无人机上，用于提供电池400在无人机上的安装空间；机械臂200的端部设置有真空吸盘201，真空吸盘201通过导管与真空设备202连通；电池支架300用于容纳电池400，电池400顶部具有吸持表面401。无人机在作业过程中检测到自身电量不足，达到预先设定的阀值，启动返航程序，回归预设的返航点。无人机上的电池400安装在电池固定框100中，并通过控制电路为无人机上的部件供电；可以理解的，电池400通过自身重力插装在电池固定框100上，电池400可以从电池固定框100上方拆离，亦可以从电池固定框100上方安装。
具体地，如图2所示，无人机停靠在指定位置，通过机械臂200的动作，使位于机械臂200端部的真空吸盘201与电池400顶面的吸持表面401接触，真空吸盘201通过导管与真空设备202连通，真空设备202工作后，使得真空吸盘201达到真空，吸持电池顶面，使得机械臂200能够抓取电池400；再通过机械臂200的一系列动作，在抓取的电池400放入到电池支架300上的空置区，并释放电池400，完成无人机电池的拆除；拆除电池400完毕后，机械臂200抓取电池支架300上的备用电池，通过一系列反向动作，将备用电池安装到无人机上的电池固定框100中，完成无人机电池的安装。
其中，如图3所示，电池400的两侧分别设置有固定块402，电池固定框100内壁上设置有与固定块402适配的固定槽101，优选的，固定块402与固定槽101均为倒梯形。固定块402上还套装有胶套403，胶套403与固定槽101的配合面为斜面。可以理解的，胶套403组装到电池400的固定块402位置上，电池400通过固定块402与电池固定框100上的固定槽101装配限位，电池400与电池固定框100之间通过胶套403的弹性和压缩量来减震和做冗余；胶套403与电池固定框100上的固定槽101装配，胶套403与固定槽101为斜面配合，电池400装入后，会通过斜面适配装配到设计位置。
容易想到的，真空吸盘201与机械臂200之间设置有连接头203，真空吸盘201通过连接头203固定在机械臂200上。真空设备202为真空泵，或者为空气压缩机和真空发生器的组合，可以选用型号为EBMA-125-1真空吸盘真空泵组件。
在一些实施例中，如图4-5所示，电池支架300上设有多个电池容纳槽301，电池容纳槽301的左右两侧分别设置有电池导向支撑件302，电池容纳槽301的前侧设置有充电接头303，充电接头303与外部充电装置电连接。电池导向支撑件302包括安装板304和两个导向支撑柱305，导向支撑柱305与安装板304垂直连接，两个导向支撑柱305设置在安装板304侧壁的两端并靠近电池容纳槽301。无人机上的电池组件通过真空吸盘201吸取后，通过机械臂200移动至充电工位后，放置在充电工位充电；然后在充电工位上吸取已经充好电的电池组件至无人机工位，完成电池400安装。
在一些实施例中，如图1所示，还包括控制模块404，控制模块404用于控制机械臂200与真空设备202动作。真空设备202吸、放功能通过PLC控制信号控制，真空吸盘201工作时，能通过真空度或气压检测是否吸合或完全松开，给出机械臂200可以移动的信号至PLC控制柜。控制模块404通过设置一系列指令，完成机械臂200与真空设备202的自动工作，不需要人工进行操作，实现完全的自动化，减轻人工劳动强度。
当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种无人机电池快拆装结构，其特征在于，包括：
电池固定框，所述电池固定框设置在无人机上，用于提供电池在无人机上的安装空间；
机械臂，所述机械臂的端部设置有真空吸盘，真空吸盘通过导管与真空设备连通；
电池支架，所述电池支架用于容纳电池，电池顶部具有吸持表面。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电池快拆装结构，其特征在于：所述电池的两侧分别设置有固定块，电池固定框内壁上设置有与固定块适配的固定槽。
3.根据权利要求2所述的一种无人机电池快拆装结构，其特征在于：所述固定块与固定槽均为倒梯形。
4.根据权利要求2所述的一种无人机电池快拆装结构，其特征在于：所述固定块上还套装有胶套，所述胶套与固定槽的配合面为斜面。
5.根据权利要求1所述的一种无人机电池快拆装结构，其特征在于：所述真空吸盘与机械臂之间设置有连接头，真空吸盘通过连接头固定在机械臂上。
6.根据权利要求1所述的一种无人机电池快拆装结构，其特征在于：所述真空设备包括真空泵。
7.根据权利要求1所述的一种无人机电池快拆装结构，其特征在于：所述真空设备包括空气压缩机和真空发生器。
8.根据权利要求1所述的一种无人机电池快拆装结构，其特征在于：所述电池支架上设有多个电池容纳槽，电池容纳槽的左右两侧分别设置有电池导向支撑件，电池容纳槽的前侧设置有充电接头，充电接头与外部充电装置电连接。
9.根据权利要求8所述的一种无人机电池快拆装结构，其特征在于：所述电池导向支撑件包括安装板和两个导向支撑柱，导向支撑柱与安装板垂直连接，两个导向支撑柱设置在安装板侧壁的两端并靠近所述电池容纳槽。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种无人机电池快拆装结构，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块用于控制机械臂与真空设备动作。
Priority Applications (1)
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| CN109018411A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-12-18 | 深圳市烽焌信息科技有限公司 | 一种充电基站的电池充电系统及充电方法 |
| CN115946145A (zh) * | 2023-03-10 | 2023-04-11 | 成都时代星光科技有限公司 | 一种无人机智能电池的专用把手、抓取机构及抓取系统 |
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