CN217308767U - 一种鸽子精准喂料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种鸽子精准喂料装置，包括底盘，底盘的顶部固接有框架，框架内等间隔固接有若干投料机构，投料机构包括与所述框架内壁固接的料仓，料仓的底部固接并连通有输送管，框架靠近输送管的外壁安装有若干摄像头，底盘的底面安装有两个链传动机构，链传动机构包括主动驱动部和与主动驱动部传动连接的从动驱动部，主动驱动部包括与底盘的底面固接的两个第一支撑板，两个第一支撑板的底部穿设有主动轴，主动轴的一端固接有驱动电机，驱动电机在底盘的底部对角设置，主动轴的另一端安装有车轮，位于两个第一支撑板之间的主动轴上固接有主动链轮。本实用新型通过将驱动电机对角放置，从而使本装置实现前进后退以及差速转弯的功能。

Description

一种鸽子精准喂料装置

技术领域

本实用新型涉及鸽子喂料技术领域，特别是涉及一种鸽子精准喂料装置。

背景技术

随着农业现代化的发展，农业机器人对于日常生产起着巨大作用，如何更加智能化，精确化的发展农业机器人已成为主要趋势。在鸽子饲养管理方面，我国现目前还缺少相应的智能管理设备，以及良好的管理技术。研究自动化精准喂料装置，具有重要意义。针对自动喂料设备而言，走动式喂料是目前使用最多的方式。而现有的鸽子喂料机器则仅具备半自动化的喂料手段，通过安装在饲养笼上的滑轨来移动喂料机器，并完成投料或直接喂料的工作。在半自动化的喂料系统里有以下缺点：一是需要安装大量的滑轨框架，费时费力，对厂房的空间具有一定要求，日后维护不便，二是半自动化的喂料机器缺乏精准投料的手段，在饲喂方面不能准确投放相应鸽子数量的饲料，还可能出现多喂少喂的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种鸽子精准喂料装置，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种鸽子精准喂料装置，包括底盘，所述底盘的顶部固接有框架，所述框架内等间隔固接有若干投料机构，所述投料机构包括与所述框架内壁固接的料仓，所述料仓的底部固接并连通有输送管，所述输送管穿过所述框架的侧壁并伸出至所述框架的外侧，所述框架靠近所述输送管的外壁安装有若干摄像头，所述底盘的底面安装有两个链传动机构，所述链传动机构包括主动驱动部和与所述主动驱动部传动连接的从动驱动部，所述主动驱动部包括与所述底盘的底面固接的两个第一支撑板，两个所述第一支撑板的底部穿设有主动轴，所述主动轴的一端固接有驱动电机，所述驱动电机在所述底盘的底部对角设置，所述主动轴的另一端安装有车轮，位于两个所述第一支撑板之间的所述主动轴上固接有主动链轮，所述主动链轮传动连接有所述从动驱动部。

优选的，所述第一支撑板靠近所述电机的一侧固接有电机支撑板，所述电机支撑板的顶面固接有所述驱动电机。

优选的，所述驱动电机与所述主动轴之间安装有减速器，所述减速器位于所述第一支撑板靠近所述驱动电机的一侧，所述主动轴上安装有第一定位套和第一轴承座，所述第一定位套位于所述主动链轮与靠近所述车轮的所述第一支撑板之间，所述第一轴承座位于所述车轮和所述第一支撑板之间。

优选的，所述从动驱动部包括与所述底盘固接的两个第二支撑板，两个所述第二支撑板的底部穿设有从动轴，所述从动轴的一端安装有所述车轮，所述从动轴上安装有从动链轮，所述从动链轮位于两个所述第二支撑板之间，所述从动链轮与所述主动链轮传动连接。

优选的，两个所述第二支撑板与所述从动轴之间分别安装有第二定位套，所述第二支撑板远离所述从动链轮的一侧安装有第二轴承套，所述从动轴位于所述第二轴承套内。

优选的，所述底盘的两侧分别设有滑槽，所述第二支撑板的顶部与所述滑槽相适配。

优选的，所述料仓的底部固接有直流电机，所述直流电机的输出轴固接有输料滚筒，所述输料滚筒连通有所述输送管。

优选的，所述输送管与所述摄像头在同一水平位置上对应设置。

本实用新型公开了以下技术效果：通过两个驱动电机带动主动链轮转动，主动链轮带动从动驱动部转动，进而带动本装置进行移动，通过摄像头识别饲养笼，开始识别鸽子的数量及其大小，当收到控制系统的信号后，通过料仓将饲料经输送管送至饲养笼的饲盒中，通过将驱动电机对角放置，从而使本装置实现前进后退以及差速转弯的功能，既可节省空间又能降低主动驱动部和从动驱动部差速转弯所产生的扭矩，保证传动过程的稳定性，进而保证鸽子精准喂料装置整体运行的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中鸽子精准喂料装置的结构示意图；

图2为从动驱动部的结构示意图；

图3为主动驱动部的结构示意图；

图4为滑槽的结构示意图；

图5为投料机构的结构示意图；

图6为本实用新型鸽子精准喂料装置识别过程图；

图7为本实用新型鸽子精准喂料装置落料过程图；

图8为本实用新型鸽子精准喂料装置的主视图；

图9为控制系统原理图；

其中：1、底盘；2、框架；3、料仓；4、输送管；5、摄像头；6、第一支撑板；7、主动轴；8、驱动电机；9、车轮；10、主动链轮；11、电机支撑板；12、第一定位套；13、第一轴承座；14、第二支撑板；15、从动轴；16、减速器；17、从动链轮；18、第二定位套；19、第二轴承套；20、滑槽；21、直流电机；22、输料滚筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-9，本实用新型提供一种鸽子精准喂料装置，包括底盘1，底盘1的顶部固接有框架2，框架2内等间隔固接有若干投料机构，投料机构包括与框架2内壁固接的料仓3，料仓3的底部固接并连通有输送管4，输送管4穿过框架2的侧壁并伸出至框架2的外侧，框架2靠近输送管4的外壁安装有若干摄像头5，底盘1的底面安装有两个链传动机构，链传动机构包括主动驱动部和与主动驱动部传动连接的从动驱动部，主动驱动部包括与底盘1的底面固接的两个第一支撑板6，两个第一支撑板6的底部穿设有主动轴7，主动轴7的一端固接有驱动电机8，驱动电机8在底盘1的底部对角设置，主动轴7的另一端安装有车轮9，位于两个第一支撑板6之间的主动轴7上固接有主动链轮10，主动链轮10传动连接有从动驱动部。

通过两个驱动电机8带动主动链轮10转动，主动链轮10带动从动驱动部转动，进而带动本装置进行移动，通过摄像头5识别饲养笼，开始识别鸽子的数量及其大小，当收到控制系统(图中未显示)的信号后，通过料仓3将饲料经输送管4送至饲养笼的饲盒中，通过将驱动电机8对角放置，从而使本装置实现前进后退以及差速转弯的功能，既可节省空间又能降低主动驱动部和从动驱动部差速转弯所产生的扭矩，保证传动过程的稳定性,进而保证鸽子精准喂料装置整体运行的稳定性。

进一步优化方案，第一支撑板6靠近电机的一侧固接有电机支撑板11，电机支撑板11的顶面固接有驱动电机8。

进一步优化方案，驱动电机8与主动轴7之间安装有减速器16，减速器16位于第一支撑板6靠近驱动电机8的一侧，主动轴7上安装有第一定位套12和第一轴承座13，第一定位套12位于主动链轮10与靠近车轮9的第一支撑板6之间，第一轴承座13位于车轮9和第一支撑板6之间。

通过驱动电机8工作带动减速器16工作，减速器16带动主动轴7转动，主动轴7带动车轮9和主动链轮10转动，主动链轮10通过链条带动从动驱动部转动，主动链轮10通过第一轴承座13、第一定位套12和外卡簧(图中未显示)进行轴系定位。

进一步优化方案，从动驱动部包括与底盘1固接的两个第二支撑板14，两个第二支撑板14的底部穿设有从动轴15，从动轴15的一端安装有车轮9，从动轴15上安装有从动链轮17，从动链轮17位于两个第二支撑板14之间，从动链轮17与主动链轮10传动连接。

进一步优化方案，两个第二支撑板14与从动轴15之间分别安装有第二定位套18，第二支撑板14远离从动链轮17的一侧安装有第二轴承套19，从动轴15位于第二轴承套19内。

通过链条带动从动链轮17转动，从动链轮17带动从动轴15转动，从动轴15带动与其连接的车轮9转动，从动链轮17通过第二轴承套19、第二定位套18和外卡簧进行轴系定位。

进一步优化方案，底盘1的两侧分别设有滑槽20，第二支撑板14的顶部与滑槽20相适配，用于对从动驱动部进行张紧，从而可保证主动驱动部和从顶驱动部配合的稳定性。

进一步优化方案，料仓3的底部固接有直流电机21，直流电机21的输出轴固接有输料滚筒22，输料滚筒22连通有输送管4。

本实施例中料仓3数量优选为3个，因装置整体较高，为防止行进过程中重心不稳，料仓3应具有重量小、体积大、较小的表面摩擦等特点。所以料仓3总体由钣金制成，结构简单且内部体积大、通过顶部的开口处进料，在底部设有漏料孔，当直流电机21通电时，输料滚筒22旋转，鸽料通过输料滚筒22进入输送管4中。

由于不同的鸽子数量，每一个料仓3需要投放的饲料数量不同。三个直流电机21分别通过一路继电器，分开控制。STM32通过识别到的鸽子数量计算出喂料时间，进而通过控制继电器的通断，完成喂料任务。

进一步优化方案，输送管4与摄像头5在同一水平位置上对应设置。考虑到视觉识别速度和摄像头5的角度，框架2外侧安装3个相机分别对每一排的鸽子进行识别，要求3个摄像头能够实时目标检测，且要有足够的识别速度和精度，因此本装置选用配置为i7-9750、GTX1650、4G独显的迷你主机部署神经网络。

工作原理：首先通过外部遥控器控制驱动电机8，将本装置移动到鸽子笼附近合适位置后停止。在大约0.5秒的停留后，摄像头5将识别到的鸽子数量返回到python程序中，python再通过调用串口的方式，将数据传输到控制系统中。控制系统根据鸽子数量，分别计算出每个料仓3的喂料时间，通过开启继电器的方式将饲料投放到喂料槽中。喂料结束后，鸽子喂料装置继续移动到下一个饲养笼，执行下一个喂料任务。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种鸽子精准喂料装置，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的顶部固接有框架(2)，所述框架(2)内等间隔固接有若干投料机构，所述投料机构包括与所述框架(2)内壁固接的料仓(3)，所述料仓(3)的底部固接并连通有输送管(4)，所述输送管(4)穿过所述框架(2)的侧壁并伸出至所述框架(2)的外侧，所述框架(2)靠近所述输送管(4)的外壁安装有若干摄像头(5)，所述底盘(1)的底面安装有两个链传动机构，所述链传动机构包括主动驱动部和与所述主动驱动部传动连接的从动驱动部，所述主动驱动部包括与所述底盘(1)的底面固接的两个第一支撑板(6)，两个所述第一支撑板(6)的底部穿设有主动轴(7)，所述主动轴(7)的一端固接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)在所述底盘(1)的底部对角设置，所述主动轴(7)的另一端安装有车轮(9)，位于两个所述第一支撑板(6)之间的所述主动轴(7)上固接有主动链轮(10)，所述主动链轮(10)传动连接有所述从动驱动部。

2.根据权利要求1所述的鸽子精准喂料装置，其特征在于：所述第一支撑板(6)靠近所述电机的一侧固接有电机支撑板(11)，所述电机支撑板(11)的顶面固接有所述驱动电机(8)。

3.根据权利要求2所述的鸽子精准喂料装置，其特征在于：所述驱动电机(8)与所述主动轴(7)之间安装有减速器(16)，所述减速器(16)位于所述第一支撑板(6)靠近所述驱动电机(8)的一侧，所述主动轴(7)上安装有第一定位套(12)和第一轴承座(13)，所述第一定位套(12)位于所述主动链轮(10)与靠近所述车轮(9)的所述第一支撑板(6)之间，所述第一轴承座(13)位于所述车轮(9)和所述第一支撑板(6)之间。

4.根据权利要求3所述的鸽子精准喂料装置，其特征在于：所述从动驱动部包括与所述底盘(1)固接的两个第二支撑板(14)，两个所述第二支撑板(14)的底部穿设有从动轴(15)，所述从动轴(15)的一端安装有所述车轮(9)，所述从动轴(15)上安装有从动链轮(17)，所述从动链轮(17)位于两个所述第二支撑板(14)之间，所述从动链轮(17)与所述主动链轮(10)传动连接。

5.根据权利要求4所述的鸽子精准喂料装置，其特征在于：两个所述第二支撑板(14)与所述从动轴(15)之间分别安装有第二定位套(18)，所述第二支撑板(14)远离所述从动链轮(17)的一侧安装有第二轴承套(19)，所述从动轴(15)位于所述第二轴承套(19)内。

6.根据权利要求5所述的鸽子精准喂料装置，其特征在于：所述底盘(1)的两侧分别设有滑槽(20)，所述第二支撑板(14)的顶部与所述滑槽(20)相适配。

7.根据权利要求1所述的鸽子精准喂料装置，其特征在于：所述料仓(3)的底部固接有直流电机(21)，所述直流电机(21)的输出轴固接有输料滚筒(22)，所述输料滚筒(22)连通有所述输送管(4)。

8.根据权利要求1所述的鸽子精准喂料装置，其特征在于：所述输送管(4)与所述摄像头(5)在同一水平位置上对应设置。

Images