CN218671364U - 一种检测动物状态设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测动物状态设备，包括立框架；所述立框架的顶部滑动配合有第一驱动组件，其用于X轴向线性驱动第二驱动组件进行行进；所述第二驱动组件用于Z轴向驱动第三驱动组件进行行进；所述第三驱动组件用于驱动检测组件进行升降调节；所述检测组件至少存在两个自由度，驱动检测件进行位置及角度调整；所述第一驱动组件包括第一伺服电机和由所述第一伺服电机驱动的传动带组件；本装置通过相关结构件及其之间的联动配合，在实际应用的过程中能够实现对整排养殖场地进行三种不同线性自由度的驱动及动态化检测，实现了无人检测、无人反馈信息的功能，有效解决了传统技术中的弊端，有效提高了实际应用及实用性需求。

Description

一种检测动物状态设备

技术领域

本实用新型涉及智能养殖技术领域，特别涉及一种检测动物状态设备。

背景技术

为促进水果高产、农业增效，我国目前正在大力推行“无人养殖场”建设，通过一台台安装智能管理设备的机械，技术人员远程操控设备就能实时了解养殖场中的情况并进行一系列畜牧作业；

无人养殖场作业由机械化走向智能化，不但省时省力、节水节肥、再次降低养殖生产成本、提升养殖品质量，还有效解决了部分土地无人管理的情况，实现了经济效益与社会效益“双丰收”；

但是，现有的无人养殖场在牲畜喂养等被动式作业装置虽然已较为成熟，但是针对牲畜的实时状态检测的技术则较为简陋，现有的大部分无人养殖场甚至仍采用人工定时巡查的方式；

为此，提出一种检测动物状态设备。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种检测动物状态设备，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种检测动物状态设备，包括立框架；

所述立框架的顶部滑动配合有第一驱动组件，其用于X轴向线性驱动第二驱动组件进行行进；

所述第二驱动组件用于Z轴向驱动第三驱动组件进行行进；

所述第三驱动组件用于驱动检测组件进行升降调节；

所述检测组件至少存在两个自由度，驱动检测件进行位置及角度调整，所述检测件负责检测动物状态。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一驱动组件包括第一伺服电机和由所述第一伺服电机驱动的传动带组件；

所述第二驱动组件通过移动架滑动配合于所述立框架，所述传动带组件的传动带与所述移动架固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二驱动组件包括连接架、第二伺服电机和由所述第二伺服电机驱动的第一齿轮齿条组件；

所述连接架与所述移动架沿Z轴向滑动配合，所述第一齿轮齿条组件的齿条沿Z轴向固定连接于所述移动架的外表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第三驱动组件包括第三伺服电机和由所述第三伺服电机驱动的第二齿轮齿条组件，所述第二齿轮齿条组件的齿条沿Y轴向固定连接有桁架；

所述桁架垂直滑动配合于移动架；

所述桁架的底部安装有所述检测组件。

作为本技术方案的进一步优选的：所述检测组件包括第四伺服电机、架体、伺服电缸和滑架；

所述第四伺服电机的输出轴与所述架体固定连接，所述伺服电缸沿水平面方向固定连接于所述架体，所述伺服电缸的活塞杆与所述滑架固定连接，所述滑架滑动连接于所述架体，所述滑架固定连接有所述检测件。

作为本技术方案的进一步优选的：所述检测件为为CCD工业视觉相机、红外传感器或摄像头中的一种或多种组合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过相关结构件及其之间的联动配合，在实际应用的过程中能够实现对整排养殖场地进行三种不同线性自由度的驱动及动态化检测，实现了无人检测、无人反馈信息的功能，有效解决了传统技术中的弊端，有效提高了实际应用及实用性需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的第二驱动组件立体结构示意图；

图3为本实用新型的第三驱动组件立体结构示意图；

图4为本实用新型的检测组件立体结构示意图。

附图标记：1、立框架；2、第一驱动组件；201、第一伺服电机；202、传动带组件；3、移动架；4、第二驱动组件；401、连接架；402、第二伺服电机；403、第一齿轮齿条组件；5、第三驱动组件；501、第三伺服电机；502、第二齿轮齿条组件；503、桁架；6、检测组件；601、第四伺服电机；602、架体；603、伺服电缸；604、滑架；605、检测件。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种检测动物状态设备，包括立框架1；

其中，立框架1安装于无人养殖场内的牲畜区，其长度、高度和宽度均与该牲畜区匹配，也可以缩小长度，并安装多台立框架1及对应的装置；

其中立框架1的顶部滑动配合有第一驱动组件2，其用于X轴向线性驱动第二驱动组件4进行行进；

在第一驱动组件2中，包括第一伺服电机201和由第一伺服电机201驱动的传动带组件202；其中传动带组件202由主动轮、从动轮和传动带组成；

第二驱动组件4通过移动架3滑动配合于立框架1，传动带组件202的传动带与移动架3固定连接；当第一伺服电机201驱动时，即可带动移动架3和第二驱动组件4沿着X轴进行移动；

其中，第二驱动组件4用于Z轴向驱动第三驱动组件5进行行进；

第二驱动组件4包括连接架401、第二伺服电机402和由第二伺服电机402驱动的第一齿轮齿条组件403；

连接架401与移动架3沿Z轴向滑动配合，第一齿轮齿条组件403的齿条沿Z轴向固定连接于移动架3的外表面；第一齿轮齿条组件403包括相互啮合的齿轮和齿条，其中齿条的长度与移动架3的宽度相等；同时第二伺服电机402与连接架401固定连接；

当第二伺服电机402驱动时，即可通过第一齿轮齿条组件403将扭矩转换为线性驱动于连接架401，即可实现带动第三驱动组件6和检测组件6沿着Z轴向进行配合行进；

第三驱动组件6用于驱动检测组件6进行升降调节；第三驱动组件6和第二驱动组件4的原理相同，其包括第三伺服电机501和由第三伺服电机501驱动的第二齿轮齿条组件502，第二齿轮齿条组件502包括相互啮合的齿轮和齿条，其中第二齿轮齿条组件502的齿条沿Y轴向固定连接有桁架503，桁架503呈长条状，且齿条长度与桁架503的长度相等；桁架503垂直滑动配合于移动架3；桁架503的底部安装有检测组件6；

当第三伺服电机501驱动时，即可通过第二齿轮齿条组件502将扭矩转换为线性驱动于桁架503，即可控制桁架503和检测组件6进行升降；

在上述基础上，检测组件6可以进行X、Y和Z轴向的同步动态化驱动；

同时，检测组件6存在两个自由度，驱动检测件605进行位置及角度调整，检测件605负责检测动物状态；

其中具体的，检测组件6包括第四伺服电机601、架体602、伺服电缸603和滑架604；

第四伺服电机601与桁架503固定配合，第四伺服电机601的输出轴与架体602固定连接，伺服电缸603沿水平面方向固定连接于架体602，伺服电缸603的活塞杆与滑架604固定连接，滑架604滑动连接于架体602，滑架604固定连接有检测件605；

第四伺服电机601负责驱动架体602和检测件605的水平旋转角度，同时，伺服电缸603可微调检测件605的行呈；

通过上述，本装置可通过外部控制器预先编程控制第一驱动组件2、第二驱动组件4和第三驱动组件5的启动时间、运行位置，以实现检测组件6在指定的时间以指定的运行姿势，沿着指定的运行轨迹对牲畜区的每处槽栏内的牲畜进行动态化、自动化驱动检测，并可根据预先编程，驱动检测组件6对高度、角度进行一定程序化的多组检测工序；

同时在此基础上，可微调检测件605在上述第四伺服电机601和伺服电缸603的配合下，还可实现定量的微角度、行程量的调节，以对牲畜的具体细节及拍摄角度限制进行满足；

需要指出的是，本装置并不局限于此，还可以配合控制器添加一无线收发器，以便工作人员远程遥控本装置，或远程收发本装置所检测的信息；

其中检测件605为为CCD工业视觉相机、红外传感器或摄像头中的一种或多种组合；

在上述选择中，CCD工业视觉相机可负责判断牲畜的生长变化，红外传感器可以判断牲畜的体温是否正常，而摄像头可以拍摄牲畜的实时状态。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种检测动物状态设备，其特征在于，包括立框架(1)；

所述立框架(1)的顶部滑动配合有第一驱动组件(2)，其用于X轴向线性驱动第二驱动组件(4)进行行进；

所述第二驱动组件(4)用于Z轴向驱动第三驱动组件(5)进行行进；

所述第三驱动组件(5)用于驱动检测组件(6)进行升降调节；

所述检测组件(6)至少存在两个自由度，驱动检测件(605)进行位置及角度调整，所述检测件(605)负责检测动物状态。

2.根据权利要求1所述的一种检测动物状态设备，其特征在于：所述第一驱动组件(2)包括第一伺服电机(201)和由所述第一伺服电机(201)驱动的传动带组件(202)；

所述第二驱动组件(4)通过移动架(3)滑动配合于所述立框架(1)，所述传动带组件(202)的传动带与所述移动架(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种检测动物状态设备，其特征在于：所述第二驱动组件(4)包括连接架(401)、第二伺服电机(402)和由所述第二伺服电机(402)驱动的第一齿轮齿条组件(403)；

所述连接架(401)与所述移动架(3)沿Z轴向滑动配合，所述第一齿轮齿条组件(403)的齿条沿Z轴向固定连接于所述移动架(3)的外表面。

4.根据权利要求3所述的一种检测动物状态设备，其特征在于：所述第三驱动组件(5)包括第三伺服电机(501)和由所述第三伺服电机(501)驱动的第二齿轮齿条组件(502)，所述第二齿轮齿条组件(502)的齿条沿Y轴向固定连接有桁架(503)；

所述桁架(503)垂直滑动配合于移动架(3)；

所述桁架(503)的底部安装有所述检测组件(6)。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种检测动物状态设备，其特征在于：所述检测组件(6)包括第四伺服电机(601)、架体(602)、伺服电缸(603)和滑架(604)；

所述第四伺服电机(601)的输出轴与所述架体(602)固定连接，所述伺服电缸(603)沿水平面方向固定连接于所述架体(602)，所述伺服电缸(603)的活塞杆与所述滑架(604)固定连接，所述滑架(604)滑动连接于所述架体(602)，所述滑架(604)固定连接有所述检测件(605)。

6.根据权利要求5所述的一种检测动物状态设备，其特征在于：所述检测件(605)为为CCD工业视觉相机、红外传感器或摄像头中的一种或多种组合。

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