CN219740474U - 一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置，包括机架；所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构沿X、Y轴向输出第一、二线性自由度；本实用新型通过驱动机构及检测组件之间的机械联动及其相互配合，对大规模工业化养殖拟穴青蟹时，具备以下优点：高效快速：采用CCD工业视觉相机、红外传感器或监控摄像机等组件进行视觉检测，可以实现对大规模蟹堆箱进行高效快速的检测。对检测组件的调节，可以实现对蟹堆箱的高度检测方位和长度检测方位的自动化调节，进一步提高了检测的自动化程度，减少了人工干预的成本和误差。准确性高：采用CCD工业视觉相机等高精度检测设备进行检测，可以保证对蟹堆箱的视觉检测准确无误，提高了检测的准确性和精度。

Description

一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置

技术领域

本实用新型涉及拟穴青蟹养殖技术领域，特别涉及一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置。

背景技术

拟穴青蟹(Scylla paramamosain)是一种常见的经济水产品，也是中国传统的淡水养殖品种之一。其养殖技术主要包括以下几个方面：

(1)建立合适的生态环境：拟穴青蟹喜欢生活在水流缓慢、水质清澈的淡水环境中，因此需要选择合适的养殖场地，确保水质清洁，没有污染源。同时，在水体中添加适量的底泥、水草等物质，以便蟹类能够在其中寻找食物和隐蔽之处。

(2)确定适宜的养殖密度：拟穴青蟹的生长速度较快，但是对于养殖密度的要求较高，一般在每平方米2～4只为宜。

(3)合理的投饵和饲料：拟穴青蟹主要以浮游生物、底栖生物和水草为食，因此在养殖过程中应适时投喂富含蛋白质、脂肪、维生素等营养成分的饲料。同时，也可以适量添加矿物质、藻类等辅助饲料，提高蟹类的生长速度和产量。

(4)定期管理和保养：养殖过程中需要定期清理养殖池和更换新鲜水源，确保水质清洁。同时，也需要对螃蟹进行定期检查，及时发现和处理疾病和伤害，保证螃蟹的健康成长。

总拟穴青蟹养殖技术需要建立合适的生态环境、确定适宜的养殖密度、投饵和饲料的合理搭配以及定期管理和保养等多方面的技术手段，以提高螃蟹的生长速度和产量，保证养殖效益的最大化。

在工业化养殖拟穴青蟹时，一般采用蟹堆箱的方式进行养殖。蟹堆箱是一种类似于池塘的装置，通常由水泥或塑料等材料制成，具有一定的密闭性和流通性，可以控制蟹类的生长环境和养殖密度。需要定期更换新鲜水源，管理和保养蟹类健康，并控制饲料和养殖密度等因素，以提高蟹类的生长速度和产量，保证养殖效益的最大化。

但是，在大规模养殖作业时，如果拟穴青蟹的养殖量过多，进而蟹堆箱的数量也会过多；对于拟穴青蟹不同时间段的生长情况检测及环境检测，如果仅靠人工巡视，则难以保证效率与准确性。

为此，提出一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置，包括机架；所述机架上设有驱动机构，所述驱动机构沿X、Y轴向输出第一、二线性自由度于检测组件进行方位与高度的调节；所述检测组件对拟穴青蟹进行视觉检测。

在上述实施方式中：上述的第一线性自由度和第二线性自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。

其中在一种实施方式中：所述驱动机构包括沿X轴向滑动配合于所述机架的第一架体，所述第一架体的外部沿Y轴向滑动配合有第二架体；所述第二架体上安装有所述检测组件。

其中，所述驱动机构还包括线性模组，所述线性模组输出X轴向的第一线性自由度作用于所述第一架体；所述线性模组由第一动力件驱动，所述第一动力件固定连接于所述第一架体上。

在上述实施方式中：通过上述的第一架体及第二架体之间的机械联动及相互配合，通过输出线性模组和伸缩缸进行多端联动及其配合的形式，带动检测组件进行指定方位与高度的运载及其驱动；基于上述驱动模式，检测组件则可对外部蟹堆箱进行循环视角检测的作业。

其中在一种实施方式中：所述线性模组包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条沿X轴向固定连接于所述机架，所述第一动力件驱动齿轮旋转啮合于所述齿条。

在上述实施方式中：通过上述的相互啮合的齿轮和齿条之间的机械联动及相互配合，通过输出线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动检测组件进行长度方位的位置调节。

其中在一种实施方式中：所述第一架体上沿Y轴固定连接有伸缩缸的缸体，所述伸缩缸的活塞杆与所述第二架体固定连接。

在上述实施方式中：通过上述的伸缩缸与第二架体之间的机械联动及相互配合，通过输出第二线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动检测组件进行高度方位的运载及其驱动；基于上述驱动模式，检测组件则可对外部的多组蟹堆箱的装配方位进行位置调节与高度调节的相互配合作业。在配合过程中，检测组件不断对不同蟹堆箱内的螃蟹进行视觉检测。

其中在一种实施方式中：所述检测组件包括视觉检测件，所述视觉检测件对拟穴青蟹进行视觉检测。所述检测组件还包括第二动力件，所述第二动力件驱动所述视觉检测件进行俯仰角度调节。

在上述实施方式中：上述的驱动模式并不局限于此；作为优选的技术方案，其还可优选选型为：所述视觉检测件为CCD工业视觉相机、红外传感器或监控摄像机中的一种或多种组合。

在上述实施方式中：第一动力件和第二动力件均优选为伺服电机，通过伺服驱动系统配合外部控制器的模式，以实现上述元件的指定化驱动，实现驱动机构及检测组件之间的联动控制，以满足相关驱动及调节作业需求。

在上述实施方式中：为实现上述每个线性自由度对其所适配的结构部件进行驱动作业的模式；其中，转动驱动的自由度起始输出点可搭配一轴承与外部相对固定的结构进行连接，以实现支撑；线性自由度本身的行程量前后端均设置有一滑块组件，以适配该线性自由度运行导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计需求。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过驱动机构及检测组件之间的机械联动及其相互配合，对大规模工业化养殖拟穴青蟹时，具备以下优点：

(1)高效快速：采用CCD工业视觉相机、红外传感器或监控摄像机等组件进行视觉检测，可以实现对大规模蟹堆箱进行高效快速的检测。

(2)自动化程度高：通过对检测组件的调节，可以实现对蟹堆箱的高度检测方位和长度检测方位的自动化调节，进一步提高了检测的自动化程度，减少了人工干预的成本和误差。

(3)准确性高：采用CCD工业视觉相机等高精度检测设备进行检测，可以保证对蟹堆箱的视觉检测准确无误，提高了检测的准确性和精度。

(4)实用性强：该技术具有一定的实用性和可操作性，可用于工业化拟穴青蟹的养殖过程中的蟹堆箱视觉检测，对提高养殖效率、降低养殖成本具有有益作用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角立体结构示意图；

图3为本实用新型的驱动机构与检测组件立体结构示意图。

附图标记：1、机架；2、驱动机构；201、第一动力件；202、线性模组；203、第一架体；204、伸缩缸；205、第二架体；3、检测组件；301、第二动力件；302、视觉检测件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制；

需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；同时，所有的轴向描述例如X轴向、Y轴向、Z轴向、X轴向的一端、Y轴向的另一端或Z轴向的另一端等，均基于笛卡尔坐标系。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解；例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械连接，可以是直接相连，可以是焊接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书附图结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在现有技术中，在工业化养殖拟穴青蟹时，一般采用蟹堆箱的方式进行养殖。蟹堆箱是一种类似于池塘的装置，通常由水泥或塑料等材料制成，具有一定的密闭性和流通性，可以控制蟹类的生长环境和养殖密度。需要定期更换新鲜水源，管理和保养蟹类健康，并控制饲料和养殖密度等因素，以提高蟹类的生长速度和产量，保证养殖效益的最大化。但是，在大规模养殖作业时，如果拟穴青蟹的养殖量过多，进而蟹堆箱的数量也会过多；对于拟穴青蟹不同时间段的生长情况检测及环境检测，如果仅靠人工巡视，则难以保证效率与准确性。为此，请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案以解决上述技术问题：一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置，包括机架1；机架1上设有驱动机构2，驱动机构2沿X、Y轴向输出第一、二线性自由度于检测组件3进行方位与高度的调节；检测组件3对拟穴青蟹进行视觉检测。

其中，上述的第一线性自由度和第二线性自由度均为联动的关系，其相互之间为直接驱动模式，最终实现带动多端自由度的联动化驱动，其具体的驱动轨迹、方位及角度等参数；具体的，基于工作人员对上述自由度的行程量选型装配，及上述自由度之间的联动与外部控制器的控制进行实现。

在本方案中，上述的部件为本具体实施方式提供的装置中的主体功能性机构；在上述机构的基础上，其安置于机架1上；具体的，机架1作为整体装置的基准支撑结构，为上述装置提供了针对外部环境配合的基础，并可适配外部工作人员对其进行保养、调节及相关零部件的装配等常规机械养护作业；

具体的，通过机架1对上述机构的支撑，可将整体装置安放并应用于工业化养殖拟穴青蟹的蟹堆箱的外部，使得本装置整体作为一个附加的工序于工业化养殖拟穴青蟹中，实现对拟穴青蟹提供实时监测的功能；

需要指出的是，机架1的高度、宽度等参数需根据工业化养殖拟穴青蟹的蟹堆箱排布方向、大小与数量及外部环境的限定而决定的。

示例性的，蟹堆箱的长度为10米，宽度为2米；则本装置的机架1置于蟹堆箱的正上部墙体上，机架1的长度和宽度为10米、2米，后文的齿条也长度同为10米。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图2：

驱动机构2包括沿X轴向滑动配合于机架1的第一架体203，第一架体203的外部沿Y轴向滑动配合有第二架体205；第二架体205上安装有检测组件3。其中，驱动机构2还包括线性模组202，线性模组202输出X轴向的第一线性自由度作用于第一架体203；线性模组202由第一动力件201驱动，第一动力件201固定连接于第一架体203上。

在本方案中，通过上述的第一架体203及第二架体205之间的机械联动及相互配合，通过输出线性模组和伸缩缸进行多端联动及其配合的形式，带动检测组件3进行指定方位与高度的运载及其驱动；基于上述驱动模式，检测组件3则可对外部蟹堆箱进行循环视角检测的作业。

具体的，线性模组202包括相互啮合的齿轮和齿条，齿条沿X轴向固定连接于机架1，第一动力件201驱动齿轮旋转啮合于齿条。第一动力件201驱动齿轮啮合齿条，进而第一架体203及第二架体205实现沿蟹堆箱的长度方位进行位置调节；

具体的，通过上述的相互啮合的齿轮和齿条之间的机械联动及相互配合，通过输出线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动检测组件3进行长度方位的位置调节。又因第一架体203上沿Y轴固定连接有伸缩缸204的缸体，伸缩缸204的活塞杆与第二架体205固定连接。

故，具体的，第二架体205在基于沿沿蟹堆箱的长度方位进行位置调节的同时，还可以通过伸缩缸204调节第二架体205及其检测组件3的高度；通过上述的伸缩缸204与第二架体205之间的机械联动及相互配合，通过输出第二线性自由度进行多端联动及其配合的形式，带动检测组件3进行高度方位的运载及其驱动；基于上述驱动模式，检测组件3则可对外部的多组蟹堆箱的装配方位进行位置调节与高度调节的相互配合作业。在配合过程中，检测组件3不断对不同蟹堆箱内的螃蟹进行视觉检测。

在本方案中，上述的第一动力件201及机架1之间作为滑动配合连接的关系，二者在相互滑动的一面还设置有一滑台组件，该滑台组件的布置轴向与上述部件的滑动方向相同，用于适配对应的线性自由度，在运行时提供导向的平稳性，并规范该线性自由度的运行轨迹满足理论设计及实际应用需求；

具体的，滑台组件包括相互滑动配合的滑块和滑轨；该滑块固定连接于第一动力件201，该滑轨固定连接于机架1；

具体的，滑台组件优选为两组，分别安置于第一动力件201及机架1之间相互对称的方位，提供对称滑动驱动的形式，以提高其在滑动调节过程中的稳定性。

在本方案中，本装置整体的所有电器元件依靠市电进行供能；具体的，装置整体的电器元件与市电输出端口处通过继电器、变压器和按钮面板等装置进行常规电性连接，以满足本装置的所有电器元件的供能需求。

具体的，本装置的外部还设有一控制器，该控制器用于连接并控制本装置整体的所有电器元件按照预先设置的程序作为预设值及驱动模式进行驱动；需要指出的是，上述驱动模式即对应了下文中的相关电器元件之间对应的启停时间间距、转速、功率等输出参数，即满足了下文所述的相关电器元件驱动相关机械装置按其所描述的功能进行运行的需求。

优选的，控制器为PLC控制器，通过梯形图、顺序功能图、功能块图、指令表或结构文本的等常规PLC控制的模式完成上述控制需求；需要指出的是，其编程所驱动的电器元件或其它动力元件的运行启停时间间距、转速、功率等输出参数是非限定性的；具体的，依据实际使用需求进行相关驱动控制上的调节。

在本申请一些具体实施方式中，请结合参阅图3：检测组件3包括视觉检测件302，视觉检测件302对拟穴青蟹进行视觉检测。检测组件3还包括第二动力件301，第二动力件301驱动视觉检测件302进行俯仰角度调节。

在本方案中，视觉检测件302为CCD工业视觉相机、红外传感器或监控摄像机中的一种或多种组合，负责提供不同的功能；

(1)CCD工业视觉相机可以实现对拟穴青蟹的外形尺寸、颜色、形态、外表特征等方面的检测。利用CCD工业视觉相机的高像素、高分辨率等特点，可以对不同的拟穴青蟹进行精准、高效的外形检测。

(2)红外传感器可以实现对拟穴青蟹体表温度的检测。利用红外传感器对拟穴青蟹的体表温度进行检测，可以对拟穴青蟹的生长状态、体温分布等方面进行分析，为其后续的养殖管理提供依据。

(3)监控摄像机可以实现对拟穴青蟹的运动轨迹、活动状态等方面的检测。利用监控摄像机进行实时拍摄和记录，可以对拟穴青蟹的运动轨迹、生长状态、进食情况等方面进行全面、准确的分析。同时，还可以为工作人员提供监控功能。

需要指出的是，在本具体实施方式中，通过CCD工业视觉相机判断拟穴青蟹的外形、尺寸、颜色等方面是否正常，需要进行以下步骤：

S1、获取图像：使用CCD工业视觉相机对拟穴青蟹进行拍摄，获取图像数据。

S2、预处理：对图像进行预处理，如去除噪声、增强对比度等，以便后续分析。

S3、特征提取：从图像中提取拟穴青蟹的特征，如形状、大小、颜色等。

S4、特征匹配：将提取到的特征与已知的正常拟穴青蟹特征进行匹配，以确定该拟穴青蟹是否正常。

S5、结果输出：根据匹配结果，输出判断拟穴青蟹是否正常的结果。

其中，特征提取和特征匹配是判断拟穴青蟹是否正常的关键步骤。在特征提取方面，可以采用形状分析、颜色分析等方法提取拟穴青蟹的特征。在特征匹配方面，可以使用模板匹配的现有方法进行拟穴青蟹的特征匹配。通过以上步骤，就可以通过CCD工业视觉相机对拟穴青蟹进行外形、尺寸、颜色等方面的检测，并判断其是否正常。

优选的，第一动力件201和第二动力件301均优选为伺服电机，通过伺服驱动系统配合外部控制器的模式，以实现上述元件的指定化驱动，实现驱动机构2及检测组件3之间的联动控制，以满足相关驱动及调节作业需求。

优选的，PLC控制器外还配置无线发射模块和无线接收模块，无线发射模块发出工作或暂停的指令信号经由介质传送至无线接收模块；必要时，工作人员可通过后台无线遥控装置对该无线收发模块输入指令，以远程控制控制器及检测组件3，并进而遥控本装置的所有电器元件按照相关驱动模式进行驱动；同时，无线收发模块还可传递本装置中相关传感元件，或伺服驱动元件的系统所检测的相关系数或其他信息于后台的工作人员。

以上所述具体实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述具体实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

实施例一

为使本发明的上述具体实施方式更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的示例性的说明。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的实施例的限制。

本实施例基于上述具体实施方式中描述的相关原理，其中示例性应用时：

当前环境下，蟹堆箱的长度为10米，宽度为2米；则本装置的机架1置于蟹堆箱的正上部墙体上，机架1的长度和宽度为10米、2米，后文的齿条也长度同为10米。

S1、通过驱动机构2的驱动，实现检测组件3沿蟹堆箱的长度与高度进行调节；其既可以由PLC控制器设定自动驱动模式进行循环驱动拍摄并信息存储，也可由工作人员在后台遥控驱动机构2的驱动及检测组件3的驱动与信息传输；

S2、检测组件3对蟹堆箱拟穴青蟹进行视觉检测；其中，本实施例的检测组件3为CCD工业视觉相机,可以实现对拟穴青蟹的外形尺寸、颜色、形态、外表特征等方面的检测。利用CCD工业视觉相机的高像素、高分辨率等特点，可以对不同的拟穴青蟹进行精准、高效的外形检测；

S2.1、获取图像：使用CCD工业视觉相机对拟穴青蟹进行拍摄，获取图像数据。

S2.2、预处理：对图像进行预处理，如去除噪声、增强对比度等，以便后续分析。

S2.3、特征提取：从图像中提取拟穴青蟹的特征，如形状、大小、颜色等。

S2.4、特征匹配：将提取到的特征与已知的正常拟穴青蟹特征进行匹配，以确定该拟穴青蟹是否正常。

S2.5、结果输出：根据匹配结果，输出判断拟穴青蟹是否正常的结果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

实施例二

为使本发明的上述具体实施方式更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的示例性的说明。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的实施例的限制。

本实施例基于上述具体实施方式中描述的相关原理，其中示例性应用时：

当前环境下，蟹堆箱的长度为10米，宽度为2米；则本装置的机架1置于蟹堆箱的正上部墙体上，机架1的长度和宽度为10米、2米，后文的齿条也长度同为10米。

S1、通过驱动机构2的驱动，实现检测组件3沿蟹堆箱的长度与高度进行调节；其既可以由PLC控制器设定自动驱动模式进行循环驱动拍摄并信息存储，也可由工作人员在后台遥控驱动机构2的驱动及检测组件3的驱动与信息传输；

S2、检测组件3对蟹堆箱拟穴青蟹进行视觉检测；其中，本实施例的检测组件3为红外传感器，可以实现对拟穴青蟹体表温度的检测。利用红外传感器对拟穴青蟹的体表温度进行检测，可以对拟穴青蟹的生长状态、体温分布等方面进行分析，为其后续的养殖管理提供依据。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

实施例三

为使本发明的上述具体实施方式更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的示例性的说明。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的实施例的限制。

本实施例基于上述具体实施方式中描述的相关原理，其中示例性应用时：

当前环境下，蟹堆箱的长度为10米，宽度为2米；则本装置的机架1置于蟹堆箱的正上部墙体上，机架1的长度和宽度为10米、2米，后文的齿条也长度同为10米。

S1、通过驱动机构2的驱动，实现检测组件3沿蟹堆箱的长度与高度进行调节；其既可以由PLC控制器设定自动驱动模式进行循环驱动拍摄并信息存储，也可由工作人员在后台遥控驱动机构2的驱动及检测组件3的驱动与信息传输；

S2、检测组件3对蟹堆箱拟穴青蟹进行视觉检测；其中，本实施例的检测组件3为监控摄像机，可以实现对拟穴青蟹的运动轨迹、活动状态等方面的检测。利用监控摄像机进行实时拍摄和记录，可以对拟穴青蟹的运动轨迹、生长状态、进食情况等方面进行全面、准确的分析。同时，还可以为工作人员提供监控功能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

实施例四

为使本发明的上述具体实施方式更加明显易懂，下面对本发明的具体实施方式做详细的示例性的说明。本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的实施例的限制。

本实施例基于上述具体实施方式中描述的相关原理，其中示例性应用时：

当前环境下，蟹堆箱的长度为10米，宽度为2米；则本装置的机架1置于蟹堆箱的正上部墙体上，机架1的长度和宽度为10米、2米，后文的齿条也长度同为10米。

S1、通过驱动机构2的驱动，实现检测组件3沿蟹堆箱的长度与高度进行调节；其既可以由PLC控制器设定自动驱动模式进行循环驱动拍摄并信息存储，也可由工作人员在后台遥控驱动机构2的驱动及检测组件3的驱动与信息传输；

S2、检测组件3对蟹堆箱拟穴青蟹进行视觉检测；其中，本实施例的检测组件3为CCD工业视觉相机,可以实现对拟穴青蟹的外形尺寸、颜色、形态、外表特征等方面的检测。利用CCD工业视觉相机的高像素、高分辨率等特点，可以对不同的拟穴青蟹进行精准、高效的外形检测；

S2.1、获取图像：使用CCD工业视觉相机对拟穴青蟹进行拍摄，获取图像数据。

S2.2、预处理：对图像进行预处理，如去除噪声、增强对比度等，以便后续分析。

S2.3、特征提取：从图像中提取拟穴青蟹的特征，如形状、大小、颜色等。

S2.4、特征匹配：将提取到的特征与已知的正常拟穴青蟹特征进行匹配，以确定该拟穴青蟹是否正常。

S2.5、结果输出：根据匹配结果，输出判断拟穴青蟹是否正常的结果。

S3、同时，本实施例的检测组件3还有一个监控摄像机，可以实现对拟穴青蟹的运动轨迹、活动状态等方面的检测。利用监控摄像机进行实时拍摄和记录，可以对拟穴青蟹的运动轨迹、生长状态、进食情况等方面进行全面、准确的分析。同时，还可以为工作人员提供监控功能。

S4、同时，本实施例的检测组件3还有一个红外传感器，可以实现对拟穴青蟹体表温度的检测。利用红外传感器对拟穴青蟹的体表温度进行检测，可以对拟穴青蟹的生长状态、体温分布等方面进行分析，为其后续的养殖管理提供依据。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的相关实际应用的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种拟穴青蟹养殖用动态检测装置，其特征在于，包括机架(1)；

所述机架(1)上设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)沿X、Y轴向输出第一、二线性自由度于检测组件(3)进行方位与高度的调节；

所述检测组件(3)对拟穴青蟹进行视觉检测；

所述驱动机构(2)包括沿X轴向滑动配合于所述机架(1)的第一架体(203)，所述第一架体(203)的外部沿Y轴向滑动配合有第二架体(205)；

所述第二架体(205)上安装有所述检测组件(3)；

所述检测组件(3)包括视觉检测件(302)，所述视觉检测件(302)对拟穴青蟹进行视觉检测；

所述检测组件(3)还包括第二动力件(301)，所述第二动力件(301)驱动所述视觉检测件(302)进行俯仰角度调节；

所述视觉检测件(302)为CCD工业视觉相机和红外传感器。

2.根据权利要求1所述的拟穴青蟹养殖用动态检测装置，其特征在于：所述驱动机构(2)还包括线性模组(202)，所述线性模组(202)输出X轴向的第一线性自由度作用于所述第一架体(203)；

所述线性模组(202)由第一动力件(201)驱动，所述第一动力件(201)固定连接于所述第一架体(203)上。

3.根据权利要求2所述的拟穴青蟹养殖用动态检测装置，其特征在于：所述线性模组(202)包括相互啮合的齿轮和齿条，所述齿条沿X轴向固定连接于所述机架(1)，所述第一动力件(201)驱动齿轮旋转啮合于所述齿条。

4.根据权利要求3所述的拟穴青蟹养殖用动态检测装置，其特征在于：所述第一架体(203)上沿Y轴固定连接有伸缩缸(204)的缸体，所述伸缩缸(204)的活塞杆与所述第二架体(205)固定连接。