CN217453901U - 一种自动化装配包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化装配包装生产线，包括生产线主体和吸盘面板，生产线主体一侧滑动并通过螺栓安装有机械臂，机械臂的输出端螺栓连接有顶板，顶板远离机械臂的一侧开设有滑槽，滑槽内壁螺栓连接有气动滑轨，气动滑轨滑动连接有两个滑块，两个滑块均焊接连接有连接板，连接板远离滑块的一侧转动连接有锁定转轴，锁定转轴转动连接有侧板，顶板靠近侧板且相反的两侧均焊接连接有插块，本实用新型具有以下优点：通过可转动的夹持侧板，以及扣接的吸盘，进而方便进行限位固定后的吸盘结构的安装，进而减少所需安装的工作量，提升机械臂在对不同产品进行包装搬运的时候进行形态的切换，方便针对生产的产品，进而提升生产包装的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产包装技术领域，具体涉及一种自动化装配包装生产线。
背景技术
自动化装配包装是现在一些生产制造商，非常常用的生产流程，不仅生产的效率高，同时自动化的生产也降低了人工成本，并且自动化的包装生产更加的精准高效。
目前在自动化装配包装时，会使用到机械臂和一些包装机器人，但是由于包装的产品不同，因此在搬运码垛时需要通过夹持或是通过吸盘吸起，但是现在的生产线机械臂在使用时，针对不同产品时，需要更换夹持结构或是吸盘结构，但是现在的拆装更换较为麻烦，进而降低生产的效率。
实用新型内容
本实用新型提供一种自动化装配包装生产线，用于解决上述背景技术中所提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种自动化装配包装生产线，包括生产线主体和吸盘面板，所述生产线主体一侧滑动并通过螺栓安装有机械臂，所述机械臂的输出端螺栓连接有顶板，所述顶板远离机械臂的一侧开设有滑槽，所述滑槽内壁螺栓连接有气动滑轨，所述气动滑轨滑动连接有两个滑块，两个所述滑块均焊接连接有连接板，所述连接板远离滑块的一侧转动连接有锁定转轴，所述锁定转轴转动连接有侧板，所述顶板靠近侧板且相反的两侧均焊接连接有插块，所述侧板相对插块的一侧开设有插槽，所述插块与插槽啮合插接，所述侧板靠近插槽且远离锁定转轴的一侧贯穿且滑动连接有限位杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述连接板相对一侧分别固定连接有固定条和开设有固定槽，所述固定条与固定槽啮合插接，提升更换面板安装的稳定。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插块靠近插槽内槽且相对限位杆的一侧开设有限位槽，所述限位杆与限位槽啮合插接，所述限位杆外弧壁焊接连接有稳定块，所述侧板与限位杆贯穿位置且相对稳定块的内槽壁焊接连接有滑杆，所述滑杆与稳定块贯穿且滑动连接，所述稳定块远离限位槽的一侧与侧板内槽壁之间焊接连接有弹簧，方便进行形态的转换固定，提升使用的便捷和更换的效率。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸盘面板顶部一侧焊接连接有扣板，所述吸盘面板通过扣板与侧板滑动扣接，所述吸盘面板底部一侧设有负压吸盘，方便吸盘结构的安装和拆卸，提升使用的效率。
本实用新型所达到的有益效果是：
通过可转动的夹持侧板，以及扣接的吸盘，进而方便进行限位固定后的吸盘结构的安装，进而减少所需安装的工作量，提升机械臂在对不同产品进行包装搬运的时候进行形态的切换，方便针对生产的产品，进而提升生产包装的效率；通过插接限位的方式，进而使得侧板在进行吸盘结构安装的时候，安装更加的稳定，提升使用的稳定和高效。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型夹持的立体结构示意图；
图2是本实用新型生产线的主视结构示意图；
图3是本实用新型夹持结构的正剖视结构示意图；
图4是本实用新型吸盘面板安装的正剖视结构示意图；
图5是本实用新型吸盘面板安装的侧视结构示意图；
图6是本实用新型图4的A处放大结构示意图。
图中：1、生产线主体；2、机械臂；3、吸盘面板；4、顶板；5、滑槽；6、气动滑轨；7、滑块；8、连接板；9、锁定转轴；10、侧板；11、插块；12、插槽；13、限位杆；14、固定条；15、固定槽；16、限位槽；17、稳定块；18、滑杆；19、弹簧；20、扣板；21、负压吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：如图1-6所示，本实用新型一种自动化装配包装生产线，包括生产线主体1和吸盘面板3，生产线主体1一侧滑动并通过螺栓安装有机械臂2，机械臂2的输出端螺栓连接有顶板4，顶板4远离机械臂2的一侧开设有滑槽5，滑槽5内壁螺栓连接有气动滑轨6，气动滑轨6滑动连接有两个滑块7，两个滑块7均焊接连接有连接板8，连接板8远离滑块7的一侧转动连接有锁定转轴9，锁定转轴9转动连接有侧板10，顶板4靠近侧板10且相反的两侧均焊接连接有插块11，侧板10相对插块11的一侧开设有插槽12，插块11与插槽12啮合插接，侧板10靠近插槽12且远离锁定转轴9的一侧贯穿且滑动连接有限位杆13，提升机械臂2使用的便捷性，提升生产的效率。
其中，其中一个连接板8相对另一个的一侧开设有固定槽15，固定槽15内壁啮合插接连接有固定条14，固定条14固定连接于另一个连接板8的相对一侧，通过固定条14和固定槽15的相互插接，进而使得在侧板10进行翻转安装吸盘面板3时更加的稳定。
其中，侧板10靠近与限位杆13贯穿的内槽壁固定连接有滑杆18，滑杆18贯穿且滑动连接有稳定块17，稳定块17固定连接于限位杆13的外壁，稳定块17与内槽壁之间设弹簧19，限位杆13啮合插接连接有限位槽16，限位槽16开设于插块11的相对一侧，通过插块11和插槽12的插接，然后再由弹簧19推动限位杆13与限位槽16的插接，进而实现快捷的固定，进而方便吸盘面板3的安装，提升使用的便捷。
其中，侧板10两侧滑动扣接连接有扣板20，扣板20与吸盘面板3焊接连接，吸盘面板3另一侧设有负压吸盘21，通过滑动安装的方式，进而方便吸盘面板3的拆装，提升生产的效率，降低拆装的工作量。
具体的，本实用新型使用时，首先产品通过生产线主体1进行输送打包，之后完成打包后到达机械臂2的位置，之后机械臂2通过连接的转动机构对产品进行搬运打包，此时先将顶板4的位置移动到产品上方，之后通过两侧的侧板10置于产品两侧，之后通过气动滑轨6带动滑块7在滑槽5内进行滑动随之两个侧板10将产品夹持，之后进行码垛即可，此处的锁定转轴9具有锁转功能，进而保证侧板10在夹持时不会产生转动，保证夹持的稳定，当需要使用到吸盘进行包装生产时，此时先解锁锁定转轴9，使得侧板10转动，之后通过气动滑轨6带动滑块7相互靠近移动，此时两个连接板8相互向内移动，之后通过固定条14和固定槽15相互插接完后固定，同时插块11对准插槽12插入，然后拉动限位杆13使其在侧板10内槽向外滑动，同时通过稳定块17在滑杆18上滑动并挤压弹簧19，当限位杆13对准限位槽16后，松开限位杆13，通过弹簧19的回弹，进而实现限位杆13与限位槽16的插接限位即可完成固定，之后通过扣板20和侧板10的滑动扣接，将吸盘面板3进行固定安装，即可通过抽气管和负压吸盘21将包装产品提起即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种自动化装配包装生产线，包括生产线主体(1)和吸盘面板(3)，其特征在于，所述生产线主体(1)一侧滑动并通过螺栓安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)的输出端螺栓连接有顶板(4)，所述顶板(4)远离机械臂(2)的一侧开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内壁螺栓连接有气动滑轨(6)，所述气动滑轨(6)滑动连接有两个滑块(7)，两个所述滑块(7)均焊接连接有连接板(8)，所述连接板(8)远离滑块(7)的一侧转动连接有锁定转轴(9)，所述锁定转轴(9)转动连接有侧板(10)，所述顶板(4)靠近侧板(10)且相反的两侧均焊接连接有插块(11)，所述侧板(10)相对插块(11)的一侧开设有插槽(12)，所述插块(11)与插槽(12)啮合插接，所述侧板(10)靠近插槽(12)且远离锁定转轴(9)的一侧贯穿且滑动连接有限位杆(13)。
2.如权利要求1所述的一种自动化装配包装生产线，其特征在于，两个所述连接板(8)相对一侧分别固定连接有固定条(14)和开设有固定槽(15)，所述固定条(14)与固定槽(15)啮合插接。
3.如权利要求1所述的一种自动化装配包装生产线，其特征在于，所述插块(11)靠近插槽(12)内槽且相对限位杆(13)的一侧开设有限位槽(16)，所述限位杆(13)与限位槽(16)啮合插接，所述限位杆(13)外弧壁焊接连接有稳定块(17)，所述侧板(10)与限位杆(13)贯穿位置且相对稳定块(17)的内槽壁焊接连接有滑杆(18)，所述滑杆(18)与稳定块(17)贯穿且滑动连接，所述稳定块(17)远离限位槽(16)的一侧与侧板(10)内槽壁之间焊接连接有弹簧(19)。
4.如权利要求1所述的一种自动化装配包装生产线，其特征在于，所述吸盘面板(3)顶部一侧焊接连接有扣板(20)，所述吸盘面板(3)通过扣板(20)与侧板(10)滑动扣接，所述吸盘面板(3)底部一侧设有负压吸盘(21)。
Priority Applications (1)
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| CN202220303275.2U CN217453901U (zh) | 2022-02-15 | 2022-02-15 | 一种自动化装配包装生产线 |
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2022
- 2022-02-15 CN CN202220303275.2U patent/CN217453901U/zh active Active
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