CN217451151U - 一种板材模具清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材模具清理装置，涉及板材模具领域，旨在解决现有技术中对凸模的竖直侧面清理不彻底的问题，采用的技术方案是，包括支架、夹持机构、擦拭机构和行进机构，夹持机构能够从模具的四角对模具进行定位，擦拭机构能够通过擦拭柱擦拭凸模的两侧，而行进机构能够带动擦拭机构移动以对擦拭面进行完全的擦拭，在原有模具擦拭的基础上进行进一步的擦拭清理，使模具表面更加洁净，防止灰尘残留影响模具的闭合；而夹持机构和滑道的设置能够使模具夹夹持不同尺寸的模具，通过绕第三转轴改变第一转臂和第二转臂之间的夹角，能够改变第一擦拭柱和第二擦拭柱之间的间距，从而擦拭不同尺寸的模具，适用性更强。

Description

一种板材模具清理装置

技术领域

本实用新型涉及板材模具领域，具体为一种板材模具清理装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具。简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。

中国专利CN202122285352.4公开了一种金属板材冲压模具，采用的技术方案是，包括固定底座，所述固定底座上端设置有固定杆，且固定杆上端设置有顶板，所述固定底座和顶板的一侧设置有固定支架，且固定支架内壁设置有侧推气缸和伸缩杆，所述伸缩杆设置有多组，每组有两个，两个伸缩杆之间交叉设置，且伸缩杆之间通过转轴相连接，并且伸缩杆左侧与固定支架构成转动连接，所述侧推气缸一侧设置有连接杆，且连接杆一侧设置有基板，所述伸缩杆另一侧与基板相连接，且基板的顶部和底部均设置有清理棉布和清理海绵。

本技术方案虽然设置了模具擦拭机构，但仅仅是通过清理棉布和清理海绵对模具表面进行粗略的擦拭，尤其是凸模的竖直侧面，会成为清理盲区，导致模具清理不彻底。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种板材模具清理装置，采用的技术方案是，包括控制屏，所述控制屏内有微处理器，所述控制屏上有操作屏，所述微处理器和所述操作屏电性相连，还包括支架、夹持机构、擦拭机构和行进机构，所述支架还包括底座、支柱和顶板，所述支柱有多个，安装在所述底座和所述顶板之间，能够通过支柱支撑顶板，所述控制屏安装在所述支柱上；所述底座上安装有所述夹持机构，夹持机构能够夹持模具防止其发生滑动，所述顶板上安装有所述行进机构，行进机构能够带动擦拭机构移动，以对凸模竖直侧面进行擦拭清理，所述行进机构上连接有电动缸，电动缸能够调整擦拭机构的高度，以兼容不同尺寸的模具，所述电动缸的伸缩端装有安装板，所述安装板上装有第三转轴，所述第三转轴上轴连接有双排同步带轮，所述双排同步带轮与擦拭电机相连，并连接有第一擦拭机构和第二擦拭机构，所述第一擦拭机构还包括第一擦拭柱、第一转轴、第一转臂和第一同步带轮，所述第一转臂转动连接在所述第三转轴上，所述第一转轴轴连接在所述第一转臂上，所述第一转轴上端装有所述第一同步带轮，下端装有所述第一擦拭柱；所述第二擦拭机构还包括第二擦拭柱、第二转轴、第二转臂和第二同步带轮，所述第二转臂转动连接在所述第三转轴上，所述第二转轴轴连接在所述第二转臂上，所述第二转轴上端装有所述第二同步带轮，下端装有所述第二擦拭柱，所述双排同步带轮的两排齿牙分别和所述第一同步带轮、所述第二同步带轮之间套装有第一同步带和第二同步带，通过双排同步带轮能够同时带动第一擦拭机构和第二擦拭机构，所述第三转轴和所述第一转臂、所述第二转臂之间设有限位机构，能够通过调节第一转臂和第二转臂之间的夹角，以调节第一擦拭柱和第二擦拭柱之间的间距，兼容不同尺寸的模具，同时因第一转臂和第二转臂均绕第三转轴转动，双排同步带轮也安装在第三转轴上，故第一转臂和第二转臂转动时，能够使第一同步带和第二同步带绕双排同步带轮转动，从而在第一转臂和第二转臂转动过程中，第一同步带和第二同步带始终套装在双排同步带轮上，确保传动的稳定性，所述微处理器和所述电动缸、所述擦拭电机、所述行进机构相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括模具夹和连接板，所述模具夹为L型块，且为直角块，能够通过模具夹夹住模具角部进行固定，能够有效防止滑动，所述模具夹上装有定位板，所述定位板上开有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔上啮合有第一螺栓，所述第一螺栓和所述底座滑动连接，通过旋拧第一螺栓，使第一螺栓的螺栓孔与底座相接，通过摩擦力能够对模具夹进行定位，所述底座上开有滑道，所述模具夹下方连接有滑块和夹板，所述滑块与所述夹板相连，所述滑块在所述滑道内滑动，所述夹板在所述底座底面滑动连接，所述底座底面还装有支脚，支脚能够为夹板在底座下方的滑动提供所需的空间，滑块在滑道内滑动，能够限定模具夹的滑动轨迹，夹板不仅能够防止滑块从滑道中脱落，还能与第一螺栓配合，夹紧底座，固定模具夹；所述模具夹上方装有连接板，所述连接板上开有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内啮合有定位件，定位件能够对模具进行定位；所述夹持机构有四组，在所述底座上相对设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位件包括手轮、螺柱、第一轴承、定位柱、第一压板，所述螺柱上端连接所述手轮，下端通过第一轴承与所述定位柱轴连接，所述定位柱上装有所述第一压板，所述定位柱的直径与模具固定杆直径相同，模具的上模和下模装在模具的固定杆上，且上模和下模上均开有与所述固定杆尺寸相匹配的固定杆穿孔，二定位柱的直径与固定杆相同，则可通过将定位柱插入固定杆穿孔内，对模具进行定位，且四根定位柱插入模具四角的固定杆穿孔内能够对模具形成稳定的定位效果；所述螺柱啮合在所述第二螺纹孔内，能够通过螺柱在第二螺纹孔内旋转以控制线性的稳定升降。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位柱上有第三螺纹孔，所述第一压板在所述定位柱上滑动连接，且所述第一压板上有与所述第三螺纹孔位置相对应、尺寸相匹配的沉孔，所述沉孔内滑动连接有第二螺栓，所述第二螺栓啮合在所述第三螺纹孔内；所述第一压板底面装有缓冲垫，缓冲垫能够保护模具，而第一压板的可拆卸连接不仅便于定位件的组装，也便于缓冲垫的检查更换。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行进机构包括连接座、工字钢轨道和行进小车，所述工字钢轨道通过所述连接座安装在所述顶板底面，所述行进小车装在所述工字钢轨道上，所述行进小车下方连接所述电动缸，所述行进小车和所述微处理器相连，行进小车沿工字钢轨道行进能够带动擦拭机构擦拭模具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述擦拭电机输出轴上装有驱动齿轮，所述第三转轴上轴连接有从动齿轮，所述从动齿轮和所述双排同步带轮相连且与所述驱动齿轮相啮合，擦拭电机通过齿轮传动驱动双排同步带轮转动，能够实现通过一台电机同时带动两组擦拭机构运行。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三转轴上滑动连接有第二压板，所述第三转轴下端装有紧固座，所述第一转臂和所述第二转臂上分别设有第一转孔和第二转孔，所述第三转轴在所述第一转孔和所述第二转孔内滑动连接，所述第一转臂和所述第二转臂上还分别设有第一腰型孔和第二腰型孔，所述第一腰型孔和所述第一转孔同轴设置，所述第二腰型孔和所述第二转孔同轴设置；所述第二压板上有螺栓孔，所述紧固座上有第四螺纹孔，所述螺栓孔、所述第一腰型孔、所述第二腰型孔、所述第四螺纹孔位置相对应，还包括第三螺栓，所述第三螺栓穿过所述螺栓孔、所述第一腰型孔、所述第二腰型孔啮合在所述第四螺纹孔内；第一腰型孔和第二腰型孔的设置能够使第一转臂和第二转臂线性调整夹角，从而实现第一擦拭柱和第二擦拭柱间距的线性调节；所述第二压板、所述第一转臂、所述第二转臂和所述紧固座相互之间的相向面均为粗糙面，粗糙面能够增大摩擦系数，使第二压板的固定效果更好。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置擦拭机构，能够通过擦拭电机带动擦拭柱擦拭凸模的竖直侧面，在原有模具擦拭的基础上进行进一步的擦拭清理，使模具表面更加洁净，防止灰尘残留影响模具的闭合；而夹持机构和滑道的设置能够使模具夹夹持不同尺寸的模具，通过定位件对模具进行定位，能使固定后的模具处于擦拭机构正下方，便于擦拭机构的定位，通过绕第三转轴改变第一转臂和第二转臂之间的夹角，能够改变第一擦拭柱和第二擦拭柱之间的间距，从而擦拭不同尺寸的模具，适用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型定位件结构示意图；

图3为本实用新型定位件结构爆炸图；

图4为本实用新型底座局部俯视结构示意图；

图5为本实用新型模具夹结构示意图；

图6为本实用新型A处放大结构示意图；

图7为本实用新型第一转臂结构示意图；

图8为本实用新型第二转臂结构示意图；

图9为本实用新型清理模具示意图。

图中：1、支架；101、底座；1011、滑道；102、支柱；103、顶板；2、夹持机构；201、定位板；202、第一螺栓；203、模具夹；204、连接板；205、定位件；2051、手轮；2052、螺柱；2053、第一轴承；2054、定位柱；2055、第一压板；2056、第二螺栓；2057、缓冲垫；206、第一螺纹孔；207、滑块；208、夹板；3、第一擦拭机构；301、第一擦拭柱；302、第一转轴；303、第一转臂；3031、第一腰型孔；3032、第一转孔；304、第一同步带轮；305、第一同步带；4、第二擦拭机构；401、第二擦拭柱；402、第二转轴；403、第二转臂；4031、第二腰型孔；4032、第二转孔；404、第二同步带轮；405、第二同步带；5、行进机构；501、连接座；502、工字钢轨道；503、行进小车；6、控制屏；7、电动缸；8、擦拭电机；9、安装板；10、驱动齿轮；11、从动齿轮；12、双排同步带轮；13、第三转轴；14、第二压板；15、紧固座；16、第三螺栓。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图9所示，本实用新型公开了一种板材模具清理装置，采用的技术方案是，包括控制屏6，所述控制屏6内有微处理器，所述控制屏6上有操作屏，所述微处理器和所述操作屏电性相连，还包括支架1、夹持机构2、擦拭机构和行进机构5，所述支架1还包括底座101、支柱102和顶板103，所述支柱102有多个，安装在所述底座101和所述顶板103之间，所述控制屏6安装在所述支柱102上；所述底座101上安装有所述夹持机构2，所述顶板103上安装有所述行进机构5，所述行进机构5上连接有电动缸7，所述电动缸7的伸缩端装有安装板9，所述安装板9上装有第三转轴13和擦拭电机8，所述第三转轴13上轴连接有双排同步带轮12，擦拭电机8输出轴上装有驱动齿轮10，所述第三转轴13上轴连接有从动齿轮11，所述从动齿轮11和所述双排同步带轮12相连且与所述驱动齿轮10相啮合，并连接有第一擦拭机构3和第二擦拭机构4，所述第一擦拭机构3还包括第一擦拭柱301、第一转轴302、第一转臂303和第一同步带轮304，所述第一转臂303转动连接在所述第三转轴13上，所述第一转轴302轴连接在所述第一转臂303上，所述第一转轴302上端装有所述第一同步带轮304，下端装有所述第一擦拭柱301；所述第二擦拭机构4还包括第二擦拭柱401、第二转轴402、第二转臂403和第二同步带轮404，所述第二转臂403转动连接在所述第三转轴13上，所述第二转轴402轴连接在所述第二转臂403上，所述第二转轴402上端装有所述第二同步带轮404，下端装有所述第二擦拭柱401，所述双排同步带轮12的两排齿牙分别和所述第一同步带轮304、所述第二同步带轮404之间套装有第一同步带305和第二同步带405，所述第三转轴13和所述第一转臂303、所述第二转臂403之间设有限位机构，擦拭电机8驱动驱动齿轮10转动，驱动齿轮10驱动从动齿轮11转动进而带动双排同步带轮12转动，双排同步带轮通过第一同步带305和第二同步带405同时驱动第一同步带轮304和第二同步带轮404转动，第一同步带轮304和第二同步带轮404通过第一转轴302和第二转轴402驱动第一擦拭柱301和第二擦拭柱401转动以擦拭凸模竖直侧面；所述微处理器和所述电动缸7、所述擦拭电机8、所述行进机构5相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构2包括模具夹203和连接板204，所述模具夹203为L型块，所述模具夹203上装有定位板201，所述定位板201上开有第一螺纹孔206，所述第一螺纹孔206上啮合有第一螺栓202，所述第一螺栓202和所述底座101滑动连接，所述底座101上开有滑道1011，所述模具夹203下方连接有滑块207和夹板208，所述滑块207与所述夹板208相连，所述滑块207在所述滑道1011内滑动，所述夹板208在所述底座101底面滑动连接，所述底座101底面还装有支脚；所述模具夹203上方装有连接板204，所述连接板204上开有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内啮合有定位件205，定位件205包括手轮2051、螺柱2052、第一轴承2053、定位柱2054、第一压板2055，所述螺柱2052上端连接所述手轮2051，下端通过第一轴承2053与所述定位柱2054轴连接，所述定位柱2054上装有所述第一压板2055，所述定位柱2054的直径与模具固定杆直径相同，所述定位柱2054上有第三螺纹孔，所述第一压板2055在所述定位柱2054上滑动连接，且所述第一压板2055上有与所述第三螺纹孔位置相对应、尺寸相匹配的沉孔，所述沉孔内滑动连接有第二螺栓2056，所述第二螺栓2056啮合在所述第三螺纹孔内；所述第一压板2055底面装有缓冲垫2057；所述螺柱2052啮合在所述第二螺纹孔内；所述夹持机构2有四组，在所述底座101上相对设置；将模具放置在底座101上，滑动模具架203夹住模具的四角，旋转手轮2051，螺柱2052在连接板204的第二螺纹孔内旋转并下降，定位柱2054插入模具的固定杆穿孔内，并通过第一压板2055压紧模具以进行定位，在第一压板2055下方的缓冲垫2057与模具之间形成较大摩擦力时，螺柱2052和定位柱2054之间通过第一轴承2053开始发生相对旋转，以防止缓冲垫2057和模具之间的摩擦力影响螺柱2052的转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述行进机构5包括连接座501、工字钢轨道502和行进小车503，所述工字钢轨道502通过所述连接座501安装在所述顶板103底面，所述行进小车503装在所述工字钢轨道502上，所述行进小车503下方连接所述电动缸7，所述行进小车503和所述微处理器相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第三转轴13上滑动连接有第二压板14，所述第三转轴13下端装有紧固座15，所述第一转臂303和所述第二转臂403上分别设有第一转孔3032和第二转孔4032，所述第三转轴13在所述第一转孔3032和所述第二转孔4032内滑动连接，所述第一转臂303和所述第二转臂403上还分别设有第一腰型孔3031和第二腰型孔4031，所述第一腰型孔3031和所述第一转孔3032同轴设置，所述第二腰型孔4031和所述第二转孔4032同轴设置；所述第二压板14上有螺栓孔，所述紧固座15上有第四螺纹孔，所述螺栓孔、所述第一腰型孔3031、所述第二腰型孔4031、所述第四螺纹孔位置相对应，还包括第三螺栓16，所述第三螺栓16穿过所述螺栓孔、所述第一腰型孔3031、所述第二腰型孔4031啮合在所述第四螺纹孔内；所述第二压板14、所述第一转臂303、所述第二转臂403和所述紧固座15相互之间的相向面均为粗糙面，在将第一转臂303和第二转臂403旋转至适当位置后，将第三螺栓16穿过螺栓孔、第一腰型孔3031、所述第二腰型孔4031旋拧入第四螺纹孔内，可通过第二压板压紧第一转臂303和第二转臂403，以形成对第一转臂303和第二转臂403的限位。

本实用新型的工作原理：将待清理模具放置在支架1的底座101上，推动夹持机构2的模具夹203沿滑道1011滑动，使模具夹203夹住模具的四角，滑动时滑块207在滑道1011内滑动以约束滑动轨迹，夹板208能防止模具夹203的滑块207脱离滑道1011，在夹住模具后，使定位件205的定位柱2054对准模具上的固定杆穿孔，旋转手轮2051，螺柱2052在第二螺纹孔的作用下向下移动，同时带动定位柱2054和第一压板2055下移，定位孔2054进入固定杆穿孔对模具进行定位，同时第一压板2055从上方压住模具，防止其滑动，缓冲垫2057能保护模具不被刮伤同时使第一压板2055压的更加稳定，而在缓冲垫2057与模具相接后，随着摩擦力的增大，螺柱2052通过第一轴承2053与定位柱2054发生相对转动，以防止摩擦力造成第一压板2055的定位不稳定，第一压板2055压稳模具后，旋拧定位板201上的第一螺栓202，将模具夹203固定在底座101上，防止其发生滑动。

操作控制屏6使行进小车503行进到工字钢轨道502的起点，根据模具尺寸调整电动缸7的伸缩端伸出适当长度，旋松第三螺栓16，使第二压板14不再压紧第一旋臂303和第二旋臂403，旋转第一旋臂303和第二旋臂403，第一转孔3032和第二转孔4032绕第三转轴13转动，使第一擦拭柱301和第二擦拭柱401夹在模具凸模两侧，与凸模竖直侧面相接，旋紧第三螺栓16，第三螺栓16穿过螺栓孔、第一腰型孔3031和第二腰型孔4031旋入第四螺纹孔内，通过第二压板14压紧第一旋臂303和第二旋臂403，以固定第一擦拭柱301和第二擦拭柱401的位置。

操作控制屏6启动行进小车503和擦拭电机8，擦拭电机8通过驱动齿轮10驱动从动齿轮11转动，进而驱动双排同步带轮12转动，双排同步带轮12通过第一同步带305和第二同步带405驱动第一同步带轮304和第二同步带轮404转动，第一同步带轮304通过第一转轴302带动第一擦拭柱301转动，第二同步带轮404通过第二转轴402带动第二擦拭柱401转动，以擦拭模具表面；行进小车503沿工字钢轨道502行进以对凸模侧面进行全面擦拭。

擦拭完成后，取下模具，旋转方向重新安装，对模具凸模另两个竖直侧面进行擦拭，擦拭完成后取下模具即可。使用一定时间后，可拆卸第二螺栓2056，分离第一压板2055和定位柱2054，清理缓冲垫2057表面，必要时更换第一压板2055，以确保缓冲垫2057的效果。

本实用新型涉及的微处理器采用STM32芯片，用来启停电机，STM32的管脚及连接方式本领域技术人员可参考教材或厂商出版的技术手册获得技术启示；本实用新型涉及的电路和机械连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于公知常识；本实用新型使用的工字钢轨道和行进小车是市面上可购买到的产品，属于现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种板材模具清理装置，包括控制屏(6)，所述控制屏(6)内有微处理器，所述控制屏(6)上有操作屏，所述微处理器和所述操作屏电性相连，其特征在于：还包括支架(1)、夹持机构(2)、擦拭机构和行进机构(5)，所述支架(1)还包括底座(101)、支柱(102)和顶板(103)，所述支柱(102)有多个，安装在所述底座(101)和所述顶板(103)之间，所述控制屏(6)安装在所述支柱(102)上；所述底座(101)上安装有所述夹持机构(2)，所述顶板(103)上安装有所述行进机构(5)，所述行进机构(5)上连接有电动缸(7)，所述电动缸(7)的伸缩端装有安装板(9)，所述安装板(9)上装有第三转轴(13)，所述第三转轴(13)上轴连接有双排同步带轮(12)，所述双排同步带轮(12)与擦拭电机(8)相连，并连接有第一擦拭机构(3)和第二擦拭机构(4)，所述第一擦拭机构(3)还包括第一擦拭柱(301)、第一转轴(302)、第一转臂(303)和第一同步带轮(304)，所述第一转臂(303)转动连接在所述第三转轴(13)上，所述第一转轴(302)轴连接在所述第一转臂(303)上，所述第一转轴(302)上端装有所述第一同步带轮(304)，下端装有所述第一擦拭柱(301)；所述第二擦拭机构(4)还包括第二擦拭柱(401)、第二转轴(402)、第二转臂(403)和第二同步带轮(404)，所述第二转臂(403)转动连接在所述第三转轴(13)上，所述第二转轴(402)轴连接在所述第二转臂(403)上，所述第二转轴(402)上端装有所述第二同步带轮(404)，下端装有所述第二擦拭柱(401)，所述双排同步带轮(12)的两排齿牙分别和所述第一同步带轮(304)、所述第二同步带轮(404)之间套装有第一同步带(305)和第二同步带(405)，所述第三转轴(13)和所述第一转臂(303)、所述第二转臂(403)之间设有限位机构；所述微处理器和所述电动缸(7)、所述擦拭电机(8)、所述行进机构(5)相连。

2.根据权利要求1所述的一种板材模具清理装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括模具夹(203)和连接板(204)，所述模具夹(203)为L型块，所述模具夹(203)上装有定位板(201)，所述定位板(201)上开有第一螺纹孔(206)，所述第一螺纹孔(206)上啮合有第一螺栓(202)，所述第一螺栓(202)和所述底座(101)滑动连接，所述底座(101)上开有滑道(1011)，所述模具夹(203)下方连接有滑块(207)和夹板(208)，所述滑块(207)与所述夹板(208)相连，所述滑块(207)在所述滑道(1011)内滑动，所述夹板(208)在所述底座(101)底面滑动连接，所述底座(101)底面还装有支脚；所述模具夹(203)上方装有连接板(204)，所述连接板(204)上开有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内啮合有定位件(205)；所述夹持机构(2)有四组，在所述底座(101)上相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种板材模具清理装置，其特征在于：所述定位件(205)包括手轮(2051)、螺柱(2052)、第一轴承(2053)、定位柱(2054)、第一压板(2055)，所述螺柱(2052)上端连接所述手轮(2051)，下端通过第一轴承(2053)与所述定位柱(2054)轴连接，所述定位柱(2054)上装有所述第一压板(2055)，所述定位柱(2054)的直径与模具固定杆直径相同；所述螺柱(2052)啮合在所述第二螺纹孔内。

4.根据权利要求3所述的一种板材模具清理装置，其特征在于：所述定位柱(2054)上有第三螺纹孔，所述第一压板(2055)在所述定位柱(2054)上滑动连接，且所述第一压板(2055)上有与所述第三螺纹孔位置相对应、尺寸相匹配的沉孔，所述沉孔内滑动连接有第二螺栓(2056)，所述第二螺栓(2056)啮合在所述第三螺纹孔内；所述第一压板(2055)底面装有缓冲垫(2057)。

5.根据权利要求1所述的一种板材模具清理装置，其特征在于：所述行进机构(5)包括连接座(501)、工字钢轨道(502)和行进小车(503)，所述工字钢轨道(502)通过所述连接座(501)安装在所述顶板(103)底面，所述行进小车(503)装在所述工字钢轨道(502)上，所述行进小车(503)下方连接所述电动缸(7)，所述行进小车(503)和所述微处理器相连。

6.根据权利要求1所述的一种板材模具清理装置，其特征在于：所述擦拭电机(8)输出轴上装有驱动齿轮(10)，所述第三转轴(13)上轴连接有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)和所述双排同步带轮(12)相连且与所述驱动齿轮(10)相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种板材模具清理装置，其特征在于：所述第三转轴(13)上滑动连接有第二压板(14)，所述第三转轴(13)下端装有紧固座(15)，所述第一转臂(303)和所述第二转臂(403)上分别设有第一转孔(3032)和第二转孔(4032)，所述第三转轴(13)在所述第一转孔(3032)和所述第二转孔(4032)内滑动连接，所述第一转臂(303)和所述第二转臂(403)上还分别设有第一腰型孔(3031)和第二腰型孔(4031)，所述第一腰型孔(3031)和所述第一转孔(3032)同轴设置，所述第二腰型孔(4031)和所述第二转孔(4032)同轴设置；所述第二压板(14)上有螺栓孔，所述紧固座(15)上有第四螺纹孔，所述螺栓孔、所述第一腰型孔(3031)、所述第二腰型孔(4031)、所述第四螺纹孔位置相对应，还包括第三螺栓(16)，所述第三螺栓(16)穿过所述螺栓孔、所述第一腰型孔(3031)、所述第二腰型孔(4031)啮合在所述第四螺纹孔内；所述第二压板(14)、所述第一转臂(303)、所述第二转臂(403)和所述紧固座(15)相互之间的相向面均为粗糙面。

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