CN217437131U - 大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置,包括机架,所述的机架采用矩形框架结构设置,机架内设置有用于输送显示设备背板的滚筒传输装置,滚筒传输装置的下部设置有显示设备背板顶升装置,滚筒传输装置的上部设置有与显示设备背板顶升装置对接的显示设备背板夹抱装置,这种装置的设置自动化程度较高,既能通过显示设备背板顶升装置自动将显示设备背板顶升至显示设备背板夹抱装置所在平面,避免人工进行显示设备背板的放置工作时划伤显示设备背板,还能通过显示设备背板夹抱装置对显示设备背板进行多角度的对位固定,为下一步的贴合工序提供便利,在节省人力成本的同时提高了产品稳定性和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种显示设备背板上料装置,具体涉及一种大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置。
背景技术
随着彩电业朝着高端大屏化发展的趋势,彩电新技术概念不断涌现,彩电的显示技术之争也是非常激烈,智能化生产已然成为彩电业发展的主题。智能工厂因其智能化、自动化受到了高度的重视和大力扶持。电视模组作为智能电视生产的关键,在其中起着非常重要的作用。其中背板作为一台机器的基础结构部分,也是电视组成的关键部分。由于背板的放置关乎到后续工作是否能够顺利进行,所以在进行后续生产前需要将背板固定住,方便之后的定位。
目前采用的是利用人工进行背板的放置工作,容易在产线上将背板划伤,影响产品的外观,并且背板的摆放位置也不精确,影响后续生产。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种结构简单、自动化程度高,避免人工进行背板的放置工作时划伤显示设备背板,在节省人力成本的同时提高了产品稳定性和生产效率的大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置。
为了到达上述目的,本实用新型设计的大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置,包括机架,所述的机架采用矩形框架结构设置,机架内设置有用于输送显示设备背板的滚筒传输装置,滚筒传输装置的下部设置有显示设备背板顶升装置,滚筒传输装置的上部设置有与显示设备背板顶升装置对接的显示设备背板夹抱装置,所述显示设备背板夹抱装置包括两相对设置的第一抱夹组件、两相对设置的第二抱夹组件以及围绕矩形框架一周的滑动组件,两相对设置的第一抱夹组件能在滑动组件的驱动下沿第一水平方向相互靠近或者远离,两相对设置的第二抱夹组件能在滑动组件的驱动下沿第二水平方向相互靠近或者远离,其中显示设备背板顶升装置的升降方向、第一水平方向与第二水平方向两两相互垂直,且第一水平方向与滚筒传输装置的输送方向相互平行。这样设置的作用在于通过滚筒输送装置将显示设备背板移动至显示设备背板夹抱装置下方后,经由显示设备背板顶升装置将显示设备背板向上抬升至显示设备背板夹抱装置所在平面,再通过第一抱夹组件、第二抱夹组件的相互靠近,同时定位显示设备背板的加工位置并固定显示设备背板,使得显示设备背板能够在水平面上保持不动,从而提高了液晶面板与显示设备背板贴合时的精准度。
进一步的方案是,所述的第一抱夹组件包括第一抱夹安装板与第一移动臂,第一移动臂通过滑动组件在机架内来回移动,第一抱夹安装板固定安装在第一移动臂的内侧壁上,第一抱夹安装板上安装有滚筒安装板,滚筒安装板上并列排布有多组抱夹滚筒。这样设置的作用在于通过抱夹滚筒对显示设备背板形成支撑的同时保证显示设备背板可平移性,同时通过滑动组件与第一移动臂调整抱夹滚筒的位置以确保抱夹滚筒对显示设备背板的有效支撑。
更进一步的方案是,所述的第一抱夹组件所在平面高于第二抱夹组件所在平面,且滚筒安装板与第一抱夹安装板之间设有用于控制滚筒安装板上下移动的垂直升降气缸。这样设置的作用在于通过所在平面高于第二抱夹组件的第一抱夹组件,并通过垂直升降气缸的设置自由调整第一抱夹组件所在平面高度,防止第一抱夹单元干涉滚筒输送带中设置的显示器背板通行。
更进一步的方案是,所述的显示设备背板顶升装置分为顶升平台与升降组件,所述升降组件对称设置在顶升平台的两侧,顶升平台上表面并列排布有多组顶升板,所述顶升板表面上均布有定位孔,且定位孔内可拆卸式安装有用于顶升显示设备背板的定位杆,所述定位杆穿过滚筒传输装置中设有的避让位与显示设备背板配合顶升。这样设置的作用在于通过升降组件带动顶升平台的抬升或下降,从而使得顶升板中可拆卸安装有的定位杆插入显示设备背板下方并将其顶升。另一方面,定位杆可有效的穿过滚筒输送装置所在的平面与显示设备背板之间接触,避免滚筒输送装置的不平而影响显示设备背板与液晶面板之间的贴合精度,同时可拆卸安装在顶升板内的定位杆也能根据显示设备背板的尺寸进行一定的调整,使其可以适配不同尺寸的显示设备背板。
更进一步的方案是,所述的升降组件包括设置在机架两侧的升降滑道以及安装在顶升平台两侧的移动套板,移动套板的一端设置驱动单元,驱动单元中的转动轴上设置有转动齿轮,且移动套板通过与转动齿轮相啮合的直线齿条滑动安装在升降滑道内。这样设置的作用在于通过与驱动单元中的转动齿轮相啮合的直线齿条,带动移动套板在升降滑道内上下移动,再通过移动套板的抬升带动顶升平台中的定位杆穿过滚筒传输装置,从而利用升降组件自动将显示设备背板顶升至显示设备背板夹抱装置所在平面,避免人工进行背板的放置工作时划伤显示设备背板,在节省人力成本的同时提高了产品的稳定性和生产效率。
更进一步的方案是,所述的机架上方安装有CCD模组,CCD模组位于显示设备背板夹抱装置上方。这样设置的作用在于最后由显示设备背板夹抱组件上方的贴合定位装置对显示设备背板以及液晶面板进行CCD拍照,从而获取显示设备背板以及液晶面板的位置定位,通过机架外侧的自动贴合机器手控制液晶面板与显示设备背板精确贴合。
本实用新型所设计的大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置,通过滚筒输送装置将显示设备背板移动至显示设备背板夹抱装置下方,经由显示设备背板顶升装置自动将显示设备背板抬升至显示设备背板夹抱装置所在平面。然后通过显示设备背板夹抱装置同时从多个方位对位显示设备背板的加工位置并固定显示设备背板,使得显示设备背板能够在水平面上保持不动。最后通过CCD模组获取显示设备背板以及液晶面板的位置定位,并由机架外侧的自动贴合机器手控制液晶面板与显示设备背板精确贴合。整个显示设备背板上料过程自动化程度较高,既能通过显示设备背板顶升装置避免人工进行显示设备背板的放置工作时划伤显示设备背板,还能通过显示设备背板夹抱装置对显示设备背板进行多角度的对位固定,为下一步的贴合工序提供便利。
综上所述,本实用新型具有全程自动化,生产效率高,在节省人力成本的同时提高了产品稳定性和生产效率的优点。
附图说明
图1是大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置轴测图。
图2是显示设备背板顶升装置结构示意图。
图3是图2中A区域的局部放大图。
图4是大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置结构示意图。
图5是图4中B区域的局部放大图。
图6是大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置侧视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
实施例1。
如图1、图2、图4和图6所示,本实施例描述的大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置,包括机架1,所述的机架1采用矩形框架结构设置,所述的机架1上方安装有用于检测液晶面板与显示设备背板贴合位置的CCD模组5,CCD模组5位于显示设备背板夹抱装置4上方,机架1内设置有用于输送显示设备背板的滚筒传输装置2;所述滚筒传输装置2的下部设置有显示设备背板顶升装置3,滚筒传输装置2的上部设置有与显示设备背板顶升装置3对接的显示设备背板夹抱装置4,所述显示设备背板夹抱装置4包括两相对设置的第一抱夹组件41、两相对设置的第二抱夹组件42以及围绕矩形框架一周的滑动组件43,两相对设置的第一抱夹组件41能在滑动组件43的驱动下沿第一水平方向相互靠近或者远离,两相对设置的第二抱夹组件42能在滑动组件43的驱动下沿第二水平方向相互靠近或者远离,其中显示设备背板顶升装置3的升降方向、第一水平方向与第二水平方向两两相互垂直,且第一水平方向与滚筒传输装置2的输送方向相互平行。
所述的第一抱夹组件41所在平面高于第二抱夹组件42所在平面,第一抱夹组件41包括第一抱夹安装板411与第一移动臂412,第一移动臂412通过滑动组件43在机架1内来回移动,第一抱夹安装板411固定安装在第一移动臂412的内侧壁上,第一抱夹安装板411上安装有滚筒安装板413,滚筒安装板413上并列排布有多组抱夹滚筒414,所述滚筒安装板413与第一抱夹安装板411之间设有用于控制滚筒安装板413上下移动的垂直升降气缸415。
如图2、图3和图5所示,所述的显示设备背板顶升装置3分为顶升平台31与升降组件32,所述升降组件32对称设置在顶升平台31的两侧,顶升平台31上表面并列排布有多组顶升板33,所述顶升板33表面上均布有定位孔34,且定位孔34内可拆卸式安装有用于顶升显示设备背板的定位杆35,所述定位杆35穿过滚筒传输装置2中设有的避让位36与显示设备背板配合顶升。
所述的升降组件32包括设置在机架1两侧的升降滑道321以及安装在顶升平台31两侧的移动套板322,移动套板322的一端设置驱动单元323,驱动单元323中的转动轴326上设置有转动齿轮324,且移动套板322通过与转动齿轮324相啮合的直线齿条325滑动安装在升降滑道321内。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上,然而并非用以限定本实用新型。任何本领域技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,应当可利用上述揭示的技术内容经些许变更或修饰作出属于等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置,包括机架(1),其特征在于所述的机架(1)采用矩形框架结构设置,机架(1)内设置有用于输送显示设备背板的滚筒传输装置(2),滚筒传输装置(2)的下部设置有显示设备背板顶升装置(3),滚筒传输装置(2)的上部设置有与显示设备背板顶升装置(3)对接的显示设备背板夹抱装置(4),所述显示设备背板夹抱装置(4)包括两相对设置的第一抱夹组件(41)、两相对设置的第二抱夹组件(42)以及围绕矩形框架一周的滑动组件(43),两相对设置的第一抱夹组件(41)能在滑动组件(43)的驱动下沿第一水平方向相互靠近或者远离,两相对设置的第二抱夹组件(42)能在滑动组件(43)的驱动下沿第二水平方向相互靠近或者远离,其中显示设备背板顶升装置(3)的升降方向、第一水平方向与第二水平方向两两相互垂直,且第一水平方向与滚筒传输装置(2)的输送方向相互平行。
2.根据权利要求1所述的大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置,其特征在于所述的第一抱夹组件(41)包括第一抱夹安装板(411)与第一移动臂(412),第一移动臂(412)通过滑动组件(43)在机架(1)内来回移动,第一抱夹安装板(411)固定安装在第一移动臂(412)的内侧壁上,第一抱夹安装板(411)上安装有滚筒安装板(413),滚筒安装板(413)上并列排布有多组抱夹滚筒(414)。
3.根据权利要求2所述的大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置,其特征在于所述的第一抱夹组件(41)所在平面高于第二抱夹组件(42)所在平面,且滚筒安装板(413)与第一抱夹安装板(411)之间设有用于控制滚筒安装板(413)上下移动的垂直升降气缸(415)。
4.根据权利要求1或2或3所述的大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置,其特征在于所述的显示设备背板顶升装置(3)分为顶升平台(31)与升降组件(32),所述升降组件(32)对称设置在顶升平台(31)的两侧,顶升平台(31)上表面并列排布有多组顶升板(33),所述顶升板(33)表面上均布有定位孔(34),且定位孔(34)内可拆卸式安装有用于顶升显示设备背板的定位杆(35),所述定位杆(35)穿过滚筒传输装置(2)中设有的避让位(36)与显示设备背板配合顶升。
5.根据权利要求4所述的大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置,其特征在于所述的升降组件(32)包括设置在机架(1)两侧的升降滑道(321)以及安装在顶升平台(31)两侧的移动套板(322),移动套板(322)的一端设置驱动单元(323),驱动单元(323)中的转动轴(326)上设置有转动齿轮(324),且移动套板(322)通过与转动齿轮(324)相啮合的直线齿条(325)滑动安装在升降滑道(321)内。
6.根据权利要求5所述的大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置,其特征在于所述的机架(1)上方安装有CCD模组(5),CCD模组(5)位于显示设备背板夹抱装置(4)上方。
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CN202221396918.9U CN217437131U (zh) | 2022-06-01 | 2022-06-01 | 大尺寸智能显示设备背板全自动上料装置 |
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CN115367435A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-22 | 康佳集团股份有限公司 | 一种对位系统及其对位方法、大尺寸电视的生产线 |
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