CN217436290U - 一种自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种自动贴标装置，包括：输送机构，用于沿第一方向输送待贴标玻璃；轨道机构，包括能够靠近或远离位于输送机构上的待贴标玻璃的安装座；吸持机构，吸持机构设置在安装座上，吸持机构的底面上设置有多个吸附口，多个吸附口用于通过吸气或吹气以可释放地吸持标签，实现非接触式贴附，从而避免贴附标签时擦蹭待贴附玻璃的问题；位置检测模组，位置检测模组设置在轨道机构上，位置检测模组用于检测吸持机构的位置，进而使吸持机构更精确地到达预设位置，然后将标签吹贴至待贴附玻璃上，以达到更好的贴附效果。

Description

一种自动贴标装置

技术领域

本公开涉及液晶面板贴标装置技术领域，具体地，涉及一种自动贴标装置。

背景技术

当前，在液晶显示面板领域，对于Module段工艺的玻璃基板，需对玻璃基板进行贴标。为了取代人工/半自动化作业，采用了更先进的自动化贴标装置，但相关技术中，自动化贴标装置的贴标板在贴附标签时由于接触待贴标液晶面板容易擦蹭待贴标玻璃，造成损坏。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种自动化贴标装置，该装置能够解决贴标板在贴附标签时接触液晶面板容易擦蹭待贴标玻璃的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种自动贴标装置，包括：输送机构，用于沿第一方向输送待贴标玻璃；轨道机构，包括能够靠近或远离位于输送机构上的待贴标玻璃的安装座；吸持机构，吸持机构设置在安装座上，吸持机构的底面上设置有多个吸附口，多个吸附口用于通过吸气或吹气以可释放地吸持标签；以及位置检测模组，所述位置检测模组设置在所述轨道机构上，所述位置检测模组用于检测所述吸持机构的位置，以在所述吸持机构通过所述轨道机构移动至预设位置时，通过所述吸附口以将所述标签吹贴至所述待贴标玻璃上。

可选地，贴标装置还包括驱动机构，驱动机构设置在安装座上，驱动机构与吸持机构连接，以用于驱动吸持机构绕枢转轴线转动；驱动机构构造为电机，吸持机构固定连接在电机的输出轴上，电机的输出轴的中心线为枢转轴线；驱动机构构造为电机，吸持机构固定连接在电机的输出轴上，电机的输出轴的中心线为枢转轴线。

可选地，贴标装置还包括角度检测模组，以检测吸持机构绕枢转轴线转动的角度；角度检测模组包括围绕枢转轴线的周向间隔地设置在安装座上的多个第一检测器和固连于电机的输出轴或吸持机构的第一触发件，多个第一检测器用于检测所第一述触发件的位置。

可选地，吸持机构构造为吸标板，吸标板固连在电机的转轴上，吸标板具有空腔，吸标板的空腔与吸附口连通，吸标板上设置有与吸标板的空腔相连通的通气接口，以向吸标板的空腔内通入或吸取气体。

可选地，吸标板上固设有压力传感器，压力传感器的检测端凸出于吸标板的底端；压力传感器的数量为多个，多个压力传感器围绕吸标板周向间隔地设置。

可选地，轨道机构还包括：机架，机架固设在机台上；X轴轨道，X轴轨道固设在机架上且沿第二方向延伸；Y轴轨道，Y轴轨道沿第二方向可移动地设置在X轴轨道上且沿第一方向延伸；以及Z轴轨道，Z轴轨道沿第一方向可移动地设置在Y轴轨道上且沿第三方向延伸，安装座沿第三方向可移动地设置在Z轴轨道上；其中，第一方向垂直于第二方向，且第三方向垂直于第一方向和第二方向形成的平面，第三方向为竖直方向。

可选地，位置检测模组包括沿第三方向设置在Z轴轨道的多个第二检测器以及固连于安装座的第二触发件，多个第二检测器用于检测第二触发件的位置。

可选地，输送机构包括固定基座、驱动马达、传动杆以及多个输送轴，多个输送轴沿第一方向并排且间隔地设置在固定基座上且均可绕自身轴线转动，以用于输送用于放置于多个输送轴上的待贴标玻璃，传动杆与驱动马达驱动连接且沿第一方向延伸，传动杆上沿第一方向间隔设置有与多个输送轴一一对应的多个第一磁力轮，输送轴上设置有与对应的第一磁力轮相匹配的第二磁力轮。

可选地，自动贴标装置还包括贴标供料组件，贴标供料组件包括标签供料机、底座、接标台组件以及滑轨，标签供料机以及接标台组件设置在底座上，接标台组件位于标签供料机的出料口处，底座可移动地设置在滑轨上。

可选地，接标台组件包括用于接收来自标签供料机的标签的接标板，所述接标板上设置有不粘层。

通过上述技术方案，本自动贴标装置设置有能够靠近或远离位于输送机构上的待贴标玻璃的安装座；在安装座上设置吸持机构，吸持机构的底面上设置有多个吸附口，多个吸附口用于通过吸气或吹气以可释放地吸持标签；能够实现非接触贴附标签，从而避免贴附标签时擦蹭液晶面板的问题；在轨道机构上设置位置检测模组，能够检测吸持机构所处的位置，进而使吸持机构更精确地到达预设位置，然后将标签吹贴至待贴附玻璃上，以达到更好的贴附效果。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开示例性实施方式中提供的自动贴标装置整体结构示意图。

图2是本公开示例性实施方式中提供的轨道机构与吸持机构的结构示意图。

图3是本公开示例性实施方式中提供的Z轴轨道、安装座以及吸持机构的结构示意图。

图4是图3中的A位置的局部放大示意图。

图5是本公开示例性实施方式中提供的不同于图3视角的Z轴轨道、电机、安装座以及吸持机构的结构示意图。

图6是图5中B位置的局部放大示意图。

图7是本公开示例性实施方式中提供的贴标供料组件的结构示意图。

图8是本公开示例性实施方式中提供的输送机构的结构示意图。

图9是图8中的C位置的局部放大示意图。

附图标记说明

1、机台；2、吸持机构；3、贴标供料组件；31、滑轨；32、把手；33、标签供料机；34、底座；35、接标台组件；351、接标板；4、待贴标玻璃；5、输送机构；51、固定基座；52、输送滚轮；53、输送轴；54、驱动马达；55、传动杆；56、第二磁力轮；57、第一磁力轮；6、轨道机构；61、机架；62、X轴轨道；63、Y轴轨道；64、Z轴轨道；65、安装座；7、通气接口；8、压力传感器；9、调速阀；10、电机；11、角度检测模组；110、第一检测器；111、第一触发件；12、位置检测模组；121、第二检测器；122、第二触发件；13、承载板；14、限位机构。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，为了便于描述，针对于自动贴标装置定义了XYZ坐标系，其中，X向为第二方向，Y向为第一方向，Z向为第三方向，且Z向箭头所指的一侧为上，反之为下。在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指部件或结构本身轮廓的内、外。“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

在本公开的具体实施方式中，提供了一种自动贴标装置，参考图1至图9所示，该自动贴标装置包括：输送机构5，用于沿第一方向输送待贴标玻璃4；轨道机构6，包括能够靠近或远离位于输送机构5上的待贴标玻璃4的安装座65；吸持机构2，吸持机构2设置在安装座65上，吸持机构2的底面上设置有多个吸附口，多个吸附口用于通过吸气或吹气以可释放地吸持标签；以及位置检测模组12，位置检测模组12设置在轨道机构6上，位置检测模组12用于检测吸持机构2的位置，以在吸持机构2通过轨道机构6移动至预设位置时，通过吸附口以将标签吹贴至待贴标玻璃4上。

通过上述技术方案，自动贴标装置通过输送机构5将待贴标玻璃4输送到待贴标位置，安装座65及其上的吸持机构2通过轨道机构6移动到预设位置时，即移动到与待贴标玻璃4相距预设距离时，吸附口将标签吹贴在待贴标玻璃4上，以达到非接触贴附，从而避免贴附标签时擦蹭液晶面板的问题；轨道机构6上设置的位置检测模组12能够检测吸持机构2的位置，以使吸持机构2能够更精准地到达预设位置，实现标准化贴附，以达到更好地贴附效果。

在一些实施方式中，如图1-图5所示，贴标装置还可以包括驱动机构，驱动机构设置在安装座65上，驱动机构与吸持机构2连接，以用于驱动吸持机构2绕枢转轴线转动。通过驱动机构驱动吸持机构2转动，可以调整标签的角度，实现多角度贴附。

具体地，驱动机构可以构造为电机10，吸持机构2固定连接在电机10的输出轴上，电机10的输出轴的中心线为枢转轴线。

通过上述技术方案，吸持机构2固定连接在电机10的输出轴上，电机10带动吸持机构2绕电机10的输出轴的中心线进行转动，吸持机构2通过轨道机构6移动至预设位置时，电机10带动吸持机构2进行转动，吸持机构2转动到所需的贴附角度后，电机10停止转动，标签通过吸持机构2的吸附口吹贴到待贴标玻璃4上，以实现多角度贴附。其中，电机10可选为伺服电机或步进电机，以准确控制吸持机构2的转动角度，进而精确控制标签的贴附角度。

在一些实施方式中，如图3和图4所示，贴标装置还包括角度检测模组11，以检测吸持机构2绕枢转轴线转动的角度；角度检测模组11包括围绕枢转轴线的周向间隔地设置在安装座65上的多个第一检测器110和固连于电机10的输出轴或吸持机构2的第一触发件111，多个第一检测器110用于检测第一触发件111的位置。其中，多个第一检测器110在沿枢转轴线的周向上的间隔角度在安装时是已知的或预先设置的。在具体的工作中，可以将其中一个第一检测器110设置为初始检测器，当第一触发件111位于该初始检测器的位置时，第一触发件111的位置为初始位置，那么在电机10带动第一触发件111转动至另外的第一检测器110所在的位置时，该另外的第一检测器110可以向贴标装置的控制器(未示出)反馈检测信号，控制器可以根据该另外的第一检测器110与初始检测器之间的间隔角度来获取电机10带动吸持机构2转动的角度。此外，在电机10采用伺服电机或步进电机时，该初始检测器也可以用于对电机10的校对，例如当第一触发件111移动至该初始检测器位置时，可以将电机10归零重置，以避免电机10在多次运转后转动角度出现偏差，这样，通过角度检测模组11和伺服电机或步进电机的双重检测，可以进一步精确控制标签的贴附角度。

在一些具体的实施方式中，参考图4所示，第一检测器110可选为槽型光电开关，第一触发件111可选为固连于电机10输出轴或吸持机构2上的第一板条。该槽型光电开关具有供第一板条在其移动路径上穿过的槽型检测口，在第一板条经过该槽型检测口时，触发槽型光电开关动作。第一板条可以以任意合适的方式构造，例如可以包括呈L形的第一板和第二板，第一板用于连接于电机10的输出轴或吸持机构2，第二板用于穿过槽型检测口。

在一些具体的实施方式中，如图3至图5所示，吸持机构2构造为吸标板，吸标板固连在电机10的输出轴上，吸标板具有空腔，吸标板的空腔与吸附口连通，吸标板上设置有与吸标板的空腔相连通的通气接口7，通气接口7与气泵连接，以向吸标板的空腔内通入或吸取气体，进而通过吸标板上的吸附口吸取或释放标签。

在另一些具体的实施例中，通气接口7上设置有调速阀9，以调节向吸标板空腔内通入或吸取气体的速度。

在一些实施方式中，如图3至图5所示，吸标板上固设有压力传感器8，压力传感器8的检测端凸出于吸标板的底端，这样，在吸持机构2与待贴标玻璃4之间的距离小于预设距离而使得压力传感器8的检测端触碰到待贴标玻璃4时，可以向贴标装置的控制器发出预警信号，而控制器接收到该信号后，可以通过轨道机构6控制吸持机构2远离待贴标玻璃4移动，以防止过压现象的发生，进而可以防止损坏待贴标玻璃4。

具体地，压力传感器8的数量可以为多个，多个压力传感器8围绕吸标板的周向间隔地设置，以防止吸标板的某一侧误接触到待贴标玻璃4，提高过压保护效果。压力传感器8可选为例如压电式压力传感器、陶瓷压力传感器、扩散硅压力传感器、蓝宝石压力传感器或压阻式力传感器等。

在一些实施方式中，如图1和图2所示，轨道机构6还包括：机架61，机架61固设在机台1上；X轴轨道62，X轴轨道62固设在机架61上且沿第二方向延伸；Y轴轨道63，Y轴轨道63沿第二方向可移动地设置在X轴轨道62上且沿第一方向延伸；以及Z轴轨道64，Z轴轨道64沿第一方向可移动地设置在Y轴轨道63上且沿第三方向延伸，安装座65沿第三方向可移动地设置在Z轴轨道64上；其中，第一方向垂直于第二方向，且第三方向垂直于第一方向和第二方向形成的平面，第三方向为竖直方向。这样，通过X轴轨道62、Y轴轨道63以及Z轴轨道64，可以实现吸持机构2在第一方向、第二方向和第三方向上的移动，便于准确移动到待贴标位置。

具体地，X轴轨道62上设置有用于驱动Y轴轨道63沿第二方向移动的第一驱动组件，Y轴轨道63上设置有用于驱动Z轴轨道64沿第一方向移动的第二驱动组件，Z轴轨道64设置用于驱动安装座65沿第三方向移动的第三驱动组件。第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件均可以构造为直线驱动机构，例如丝杠丝母传动机构、同步带传动机构或齿轮齿条传动机构等，本公开对此不作具体限定。

在一些实施方式中，如图5所示，位置检测模组12包括沿第三方向设置在Z轴轨道64的两个第二检测器121以及固连于安装座65的第二触发件122，两个第二检测器121用于检测第二触发件122的位置。具体的工作中，可以将位于上方第二检测器121设置为初始位置检测器，将位于下方的第二检测器121设置为贴附位置检测器，这样，在第二触发件122移动至贴附位置检测器时，可以通过吸持机构2执行贴附标签动作，在贴附完成后，安装座65及其上的吸持机构2向上移动，直至第二触发件122移动至初始位置检测器处，待下一个待贴标玻璃4移动至贴标位置时，再次向下移动安装座65及吸持机构2，以进行贴附。

在一些具体的实施方式中，第二检测器121可以为槽型光电开关，第二触发件122可以为第二板条，该槽型光电开关具有供第二板条在其移动路径上穿过的槽型检测口，在第二板条经过该槽口检测口时，触发槽型光电开关动作。第二板条可以以任意的方式构造，例如可以构造为U型板条，U型板条包括固定板、连接板、以及检测板，固定板固定连接在安装座65上，检测板用于穿过槽型光电检测口，连接板一端与固定板连接，连接板另一端与检测板连接。

在另一些实施方式中，位置检测模组12还可以构造为设置在安装座65上的激光测距传感器(图中未示出)，用于检测吸持机构2与待贴标玻璃4之间的距离，当激光测距传感器检测到吸持机构2与待贴标玻璃4之间的距离达到预设贴附距离时，激光测距传感器反馈给贴标装置的控制器(图中未示出)，以进行后续的贴附动作，当贴附动作完成，安装座65以及设置在安装座65上的吸持机构2远离待贴标玻璃4，当激光测距传感器检测到与待贴标玻璃4之间的距离达到预设原点距离时(预设原点距离为安装座65以及设置在安装座65上的吸持机构2在初始位置时与待贴附玻璃在第三方向上的距离)反馈给贴标装置的控制器，安装座65停止移动，待下一个待贴标玻璃4移动至贴标位置时，再次向下移动安装座65及吸持机构2，以进行贴附。激光测距传感器的使用，能够精确控制吸持机构2与待贴标玻璃4之间的距离，使吸持机构2与待贴标玻璃4之间的贴附距离均为预设距离，实现标准化贴附，以达到更好地贴附效果。

在一些实施方式中，如图8和图9所示，输送机构5包括固定基座51、驱动马达54、传动杆55以及多个输送轴53，多个输送轴53沿第一方向并排且间隔地设置在固定基座51上且均可绕自身轴线转动，以用于输送用于放置于多个输送轴53上的待贴标玻璃4，传动杆55与驱动马达54驱动连接且沿第一方向延伸，传动杆55上沿第一方向间隔设置有与多个输送轴53一一对应的多个第一磁力轮57，输送轴53上设置有与对应的第一磁力轮57相匹配的第二磁力轮56，驱动马达54驱动传动杆55绕自身轴线转动，间隔设置在传动杆55上的第一磁力轮57跟随传动杆55转动，以使与之相匹配的第二磁力轮56做绕自身轴线的转动，第二磁力轮56带动与之相连接的输送轴53做绕自身轴线的转动。

在上述实施方式中，每个输送轴53上可间隔地设置多个输送滚轮52，输送滚轮52上放置有承载板13，待贴标玻璃4可放置在承载板13上，输送滚轮52上覆盖有橡胶圈，输送滚轮52的橡胶圈与承载板13接触，能够增加与承载板13之间的摩擦力，以达到更好地输送效果。

在另一些具体地实施方式中，待贴标玻璃4可直接放置在输送滚轮52上。

在一些实施方式中，如图7所示，自动贴标装置还包括贴标供料组件3，贴标供料组件3包括标签供料机33、底座34、接标台组件35以及滑轨31，标签供料机33以及接标台组件35设置在底座34上，接标台组件35位于标签供料机33的出料口处，底座34可移动地设置在滑轨31上，底座34上可设置把手32，可以更方便将底座34拉出底座34，以使底座34远离输送机构5，从而更方便进行换料。

在上述实施方式中，滑轨31沿第二方向设置，底座34在滑轨31上沿第二方向进行移动，当需要更换料卷时，将底座34沿第二方向在滑轨31向远离输送机构5的方向拉出，当更换完料卷后，沿第二方向将底座34向靠近输送机构5的方向移动，直到底座34到达预设的工作位置时停止移动。滑轨31靠近输送机构5的一端设置有限位机构14，限位机构14可以是限位块，以对底座34进行限位，防止底座34脱离滑轨31或距离输送机构5的距离太近。

在一些实施方式中，接标台组件35包括用于接收来自标签供料机33的标签的接标板351，接标板351上设置有不粘层，能够防止标签粘在接标板351上。不粘层可以是例如通过喷涂的方式形成在接标板351表面上的不粘涂层，例如铁氟龙不粘涂层。

在一些实施方式中，贴标装置还包括控制器，控制器分别和位置检测模组12、角度检测模组11、驱动机构、标签供料机33、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件信号连接。

在一些实施方式中，自动贴标装置还包括机台外罩(图中未示出)，输送机构5、轨道机构6、吸持机构2以及位置检测模组12设置在机台外罩中，机台外罩上设置有维修门、电控箱、按钮盒、触摸屏、显示器、三色灯、送料门、日光灯等。为了避免静电干扰，机台外罩的上侧部分罩体采用抗静电透明亚克力材质作为门窗，透明亚克力也可以保证管理人员从外侧看清自动贴标装置各部件的运行状态，机器运行时关闭日光灯。维修人员可通过维修门进行维修，对接设备从送料门送入产品至输送机构5上。当设备出现错误时，会有三色灯进行报警，人工通过触摸屏处理报警系统等。

本公开示例性地描述贴标装置的贴标过程，例如：当贴标装置开始工作，输送机构5将待贴标玻璃4输送到预设贴标位置，在此过程中，控制器控制第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，以使轨道机构6带动安装座65以及设置在安装座65上的吸持机构2移动到接标台组件35的上方，控制器控制标签供料机33将标签输送到接标台组件35的接标板351上，吸持机构2通过通气接口7连接的气泵工作使吸持机构2进行吸气以通过吸附口将标签吸附在吸持机构2上，然后控制器控制第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件运行，以使吸持机构2移动到预设贴标位置的上方的预设高度，位置检测模组12检测吸持机构2的位置信息，然后控制器控制驱动机构将吸持机构2转动到预设角度，角度检测模组11检测吸持机构2转动的角度的信息，吸持机构2通过通气接口7连接的气泵工作使吸持机构2进行吹气，以将标签通过设置在吸持机构2上的吸附口将标签吹贴在待贴标玻璃4上。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。例如，可以将输送机构改变为输送带输送。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种自动贴标装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于沿第一方向输送待贴标玻璃；

轨道机构，包括能够靠近或远离位于所述输送机构上的待贴标玻璃的安装座；

吸持机构，所述吸持机构设置在所述安装座上，所述吸持机构的底面上设置有多个吸附口，多个所述吸附口用于通过吸气或吹气以可释放地吸持标签；以及

位置检测模组，所述位置检测模组设置在所述轨道机构上，所述位置检测模组用于检测所述吸持机构的位置，以在所述吸持机构通过所述轨道机构移动至预设位置时，通过所述吸附口以将所述标签吹贴至所述待贴标玻璃上。

2.根据权利要求1所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置在安装座上，所述驱动机构与所述吸持机构连接，以用于驱动所述吸持机构绕枢转轴线转动；

所述驱动机构构造为电机，所述吸持机构固定连接在所述电机的输出轴上，所述电机的输出轴的中心线为所述枢转轴线。

3.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述贴标装置还包括角度检测模组，以检测所述吸持机构绕所述枢转轴线转动的角度；

所述角度检测模组包括围绕所述枢转轴线的周向间隔地设置在所述安装座上的多个第一检测器和固连于所述电机的输出轴或所述吸持机构的第一触发件，多个所述第一检测器用于检测所述第一触发件的位置。

4.根据权利要求2所述的贴标装置，其特征在于，所述吸持机构构造为吸标板，所述吸标板固连在所述电机的输出轴上，所述吸标板具有空腔，所述吸标板的空腔与所述吸附口连通，所述吸标板上设置有与所述吸标板的空腔相连通的通气接口，以向所述吸标板的空腔内通入或吸取气体。

5.根据权利要求4所述的贴标装置，其特征在于，所述吸标板上固设有压力传感器，所述压力传感器的检测端凸出于所述吸标板的底端；

所述压力传感器的数量为多个，多个所述压力传感器围绕所述吸标板的周向间隔地设置。

6.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述轨道机构还包括：

机架，所述机架固设在机台上；

X轴轨道，所述X轴轨道固设在所述机架上且沿第二方向延伸；

Y轴轨道，所述Y轴轨道沿所述第二方向可移动地设置在所述X轴轨道上且沿所述第一方向延伸；以及

Z轴轨道，所述Z轴轨道沿第一方向可移动地设置在所述Y轴轨道上且沿第三方向延伸，所述安装座沿第三方向可移动地设置在所述Z轴轨道上；

其中，所述第一方向垂直于所述第二方向，且所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向形成的平面，所述第三方向为竖直方向。

7.根据权利要求6所述的自动贴标装置，其特征在于，所述位置检测模组包括沿第三方向设置在所述Z轴轨道的两个第二检测器以及固连于所述安装座的第二触发件，所述第二检测器用于检测所述第二触发件的位置。

8.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述输送机构包括固定基座、驱动马达、传动杆以及多个输送轴，多个所述输送轴沿所述第一方向并排且间隔地设置在所述固定基座上且均可绕自身轴线转动，以用于输送用于放置于多个所述输送轴上的所述待贴标玻璃，所述传动杆与所述驱动马达驱动连接且沿所述第一方向延伸，所述传动杆上沿所述第一方向间隔设置有与多个所述输送轴一一对应的多个第一磁力轮，所述输送轴上设置有与对应的第一磁力轮相匹配的第二磁力轮。

9.根据权利要求1所述的自动贴标装置，其特征在于，所述自动贴标装置还包括贴标供料组件，所述贴标供料组件包括标签供料机、底座、接标台组件以及滑轨，所述标签供料机以及所述接标台组件设置在所述底座上，所述接标台组件位于所述标签供料机的出料口处，所述底座可移动地设置在所述滑轨上。

10.根据权利要求9所述的自动贴标装置，其特征在于，所述接标台组件包括用于接收来自所述标签供料机的标签的接标板，所述接标板上设置有不粘层。

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