CN217433964U - 自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动打磨机，其中，所述自动打磨机包括机架、打磨组件及翻转组件，机架具有打磨空间，打磨空间用于放置产品；打磨组件包括砂带和与砂带连接的压板，且砂带转动连接于机架，压板滑动连接于机架，压板用于下压砂带伸入打磨空间内对产品打磨；翻转组件包括支架、翻转件及传动件，支架位于打磨空间内，翻转件转动连接于支架，传动件转动连接于翻转件上，传动件用于带动产品水平移动；其中，翻转件带动产品翻转，传动件带动翻转中的产品水平移动，以使压板下压砂带与翻转后的产品打磨。本实用新型技术方案提升自动打磨机的打磨效率。

Description

自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨装置技术领域，特别涉及一种自动打磨机。

背景技术

为保证焊接过的产品外观平整和美观，离不开打磨工艺，而柔性的打磨装置更适合打磨多个面的产品。随着科技不断的发展，自动化打磨方式因为它的高效，可替代人工更加受制造业所青睐。

普通的打磨机打磨一个面，需要人工手动下压砂带压板，使砂带与工件接触，人工控制打磨力度达到理想效果。当需要打磨工件多个面时，则需要人工翻转工件后再打磨，但对于尺寸大、体积重的工件则需要多人配合来完成，导致打磨机的打磨效率较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自动打磨机，旨在提升自动打磨机的打磨效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动打磨机，所述自动打磨机包括：

机架，所述机架具有打磨空间，所述打磨空间用于放置产品；

打磨组件，所述打磨组件包括砂带和与所述砂带连接的压板，且所述砂带转动连接于所述机架，所述压板滑动连接于所述机架，所述压板用于下压所述砂带伸入所述打磨空间内对产品打磨；及

翻转组件，所述翻转组件包括支架、翻转件及传动件，所述支架位于所述打磨空间内，所述翻转件转动连接于所述支架，所述传动件转动连接于所述翻转件上，所述传动件用于带动产品水平移动；

其中，所述翻转件带动产品翻转，所述传动件带动翻转中的产品水平移动，以使所述压板下压所述砂带与翻转后的产品打磨。

在一实施例中，所述翻转件包括：

转动轴，所述转动轴的两端转动连接于所述支架；

驱动翻转架，所述转动轴穿过所述驱动翻转架设置；及

辅助翻转架，所述转动轴穿过所述辅助翻转架设置，并与所述驱动翻转架呈间隔设置，以使所述驱动翻转架和所述辅助翻转架分别带动产品的两侧翻转。

在一实施例中，所述驱动翻转架包括：

两个第一翻转臂，所述转动轴穿过两个所述第一翻转臂的一端，且两个所述第一翻转臂呈间隔设置；每一所述第一翻转臂与所述转动轴连接的一端外壁设有第一齿牙；

至少一个第一连接臂，所述第一连接臂的两端分别与两个所述第一翻转臂的另一端连接；及

第一驱动电机，所述第一驱动电机的外壁与一所述第一翻转臂的一端连接，且所述第一驱动电机的输出轴设有齿轮，所述齿轮与所述第一翻转臂的所述第一齿牙啮合连接。

在一实施例中，所述辅助翻转架包括：

两个第二翻转臂，所述转动轴穿过两个所述第二翻转臂的一端，且两个所述第二翻转臂呈间隔设置；每一所述第二翻转臂与所述转动轴连接的一端外壁设有第二齿牙；

至少一个第二连接臂，所述第二连接臂的两端分别与两个所述第二翻转臂的另一端连接；及

两个驱动气缸，两个所述驱动气缸固定于所述支架，每一所述驱动气缸的伸缩杆设有一齿条，每一所述齿条与一所述第二齿牙啮合连接。

在一实施例中，所述自动打磨机还包括移动组件，所述移动组件包括：

第一托架，所述第一托架上下活动连接于所述机架的一侧，并位于所述打磨空间内；和

第二托架，所述第二托架上下活动连接于所述机架的另一侧，并位于所述打磨空间内；其中，所述第一托架和所述第二托架用于带动产品升降。

在一实施例中，所述第一托架包括：

第一安装架，所述第一安装架上下活动连接于所述机架的一侧；和

第一托板，所述第一托板横向滑动连接于所述第一安装架背向所述机架的一侧，所述第一托板用于托举产品。

在一实施例中，所述第一安装架设有第一过孔，所述第一过孔安装有第一螺母；

所述第一托架还包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机固定于所述机架；

第一传动轴，所述第一传动轴的一端与所述第二驱动电机传动连接；及

第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一传动轴的另一端传动连接，所述第一丝杆活动穿设于所述第一螺母。

在一实施例中，所述第一托架还包括第一滑轨，所述第一滑轨设于所述机架；

所述第一安装架背向所述第一托板的一侧设有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨。

在一实施例中，所述第一托架还包括气动夹钳，所述气动夹钳设于所述第一托板，用于夹紧产品的底部。

在一实施例中，所述自动打磨机还包括张紧组件，所述张紧组件包括：

安装座，所述安装座设于所述机架背向所述压板的一侧，所述安装座设有穿孔；

张紧轴，所述张紧轴转动连接于所述穿孔处；及

张紧气缸，所述张紧气缸设于所述机架，所述张紧气缸的伸缩杆与所述张紧轴连接；

其中，所述张紧气缸带动所述张紧轴转动，以使所述张紧轴与所述砂带抵接。

本实用新型技术方案的自动打磨机包括机架、打磨组件及翻转组件，机架具有打磨空间；打磨组件包括砂带和与砂带连接的压板，且砂带转动连接于机架，压板滑动连接于机架；翻转组件包括支架、翻转件及传动件，支架位于打磨空间内，翻转件转动连接于支架；当完成产品的顶侧打磨后，需要对产品的其他表面打磨时，只需控制翻转件带动产品翻转一定角度，同时传动件带动翻转一定角度的产品水平移动，直至产品的侧面逐渐翻转至与打磨组件的砂带相对时，便于打磨组件的砂带可对翻转后的产品的顶侧打磨，如此，使得自动打磨机无需人工翻转产品，即可完成产品的翻转动作，进一步加快产品的翻转速度，从而提升自动打磨机的打磨效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动打磨机一视角的结构示意图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为图1的B处局部放大图；

图4为本实用新型自动打磨机另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型自动打磨机的翻转组件一视角的结构示意图；

图6为本实用新型自动打磨机的翻转组件另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动打磨机。

在本实用新型实施例中，参照图1、图2及图3，该自动打磨机包括机架10、打磨组件20及翻转组件30，机架10具有打磨空间10a，打磨空间10a用于放置产品；打磨组件20包括砂带21和与砂带21连接的压板22，且砂带21转动连接于机架10，压板22滑动连接于机架10，压板22用于下压砂带21伸入打磨空间10a内对产品打磨；翻转组件30包括支架31、翻转件32及传动件33，支架31位于打磨空间10a内，翻转件32转动连接于支架31，传动件33用于带动产品水平移动；其中，翻转件32带动产品翻转，传动件33带动翻转中的产品水平移动，以使压板22下压砂带21与翻转后的产品打磨。

在本实施例中，用户将待打磨的产品放置在翻转组件30内的翻转件32和传动件33上，此时控制压板22下移，并相对机架10左右滑动，使得压板22可带动砂带21伸入打磨空间10a内对产品的顶侧进行打磨，便于打磨组件20可对产品的表面任意位置进行打磨，提升自动打磨机的打磨效果；

当完成产品的顶侧打磨后，需要对产品的其他表面打磨时，只需控制翻转件32带动产品翻转一定角度，同时传动件33带动翻转一定角度的产品水平移动，使得产品在翻转过程中更稳定，直至产品的侧面逐渐翻转至与打磨组件20的砂带21相对时，便于打磨组件20的砂带21可对翻转后的产品的顶侧打磨，如此，使得自动打磨机无需人工翻转产品，即可完成产品的翻转动作，进一步加快产品的翻转速度，加快打磨组件20对产品的各个表面的打磨速度，从而提升自动打磨机的打磨效率。

在一实施例中，参照图1、图4、图5及图6，翻转件32包括转动轴321、驱动翻转架322及辅助翻转架323，转动轴321的两端转动连接于支架31；转动轴321穿过驱动翻转架322设置；转动轴321穿过辅助翻转架323设置，并与驱动翻转架322呈间隔设置，以使驱动翻转架322和辅助翻转架323分别带动产品的两侧翻转。

在本实施例中，当需要翻转产品时，控制转动轴321转动，转动轴321可带动驱动翻转架322和辅助翻转架323能同时往同一方向转动，直至驱动翻转架322和辅助翻转架323形成夹角时，此时驱动翻转架322和辅助翻转架323围合形成放置产品的容纳空间，产品容纳在容纳空间中，使得产品相邻的两个表面能同时被驱动翻转架322和辅助翻转架323限定位置，进一步提升产品在翻转过程和打磨过程中的稳定性，从而提升自动打磨机的打磨效果。

在一实施例中，参照图1、图4、图5及图6，驱动翻转架322包括两个第一翻转臂3221、至少一个第一连接臂3222及第一驱动电机3223，转动轴321穿过两个第一翻转臂3221的一端，且两个第一翻转臂3221呈间隔设置；每一第一翻转臂3221与转动轴321连接的一端外壁设有第一齿牙3221a；第一连接臂3222的两端分别与两个第一翻转臂3221的另一端连接；第一驱动电机3223的外壁与一第一翻转臂3221的一端连接，且第一驱动电机3223的输出轴设有齿轮，齿轮与第一翻转臂3221的第一齿牙3221a啮合连接。

在本实施例中，每一第一翻转臂3221包括第一翻转轴和与第一翻转轴一端连接的第一翻转板，第一翻转板为圆形板，且第一翻转板的周缘设有所述第一齿牙3221a；第一驱动电机3223的外壁通过螺钉与其中一第一翻转臂3221的第一翻转板固定连接，且与第一驱动电机3223配合连接的第一翻转臂3221的第一翻转板的第一齿牙3221a与第一驱动电机3223的输出轴的齿轮啮合连接；

当第一驱动电机3223驱动齿轮转动，齿轮通过第一齿牙3221a带动第一翻转板转动，第一翻转板带动第一翻转轴的另一端上升，第一翻转轴带动第一连接臂3222和另一第一翻转轴也上升，进而使得两个第一翻转臂3221和第一连接臂3222同时带动产品上升，从而提升驱动翻转架322的翻转稳定性。

在一实施例中，参照图1、图4、图5及图6，辅助翻转架323包括两个第二翻转臂3231、至少一个第二连接臂3232及两个驱动气缸3233，转动轴321穿过两个第二翻转臂3231的一端，且两个第二翻转臂3231呈间隔设置；每一第二翻转臂3231与转动轴321连接的一端外壁设有第二齿牙3231a；第二连接臂3232的两端分别与两个第二翻转臂3231的另一端连接；两个驱动气缸3233固定于支架31，每一驱动气缸3233的伸缩杆设有一齿条3233a，每一齿条3233a与一第二齿牙3231a啮合连接。

在本实施例中，每一第二翻转臂3231包括第二翻转轴和与第二翻转轴一端连接的第二翻转板，第二翻转板为圆形板，且第二翻转板的周缘设有所述第二齿牙3231a。两个驱动气缸3233和齿条3233a均与支架31呈平行设置。

当两个驱动气缸3233的伸缩杆伸出，驱动气缸3233的伸缩杆带动齿条3233a也伸出，齿条3233a伸出的同时带动第二翻转板转动，第二翻转板带动第二翻转轴上升，如此设置，两个第二翻转臂3231和第二连接臂3232同时上升，从而提升驱动翻转架322的翻转稳定性。

在一实施例中，参照图1至图4，自动打磨机还包括移动组件40，移动组件40包括第一托架41和第二托架42，第一托架41上下活动连接于机架10的一侧，并位于打磨空间10a内；第二托架42上下活动连接于机架10的另一侧，并位于打磨空间10a内；其中，第一托架41和第二托架42用于带动产品升降。

在本实施例中，第一托架41和第二托架42分别位于机架10的两侧，用户可先产品放置在第一托架41和第二托架42上，第一托架41和第二托架42再下降至翻转件32和传动件33上，进而可调节不同尺寸的产品与打磨组件20的砂带21之间的相对距离，从而增大自动打磨机的打磨范围，可对不同尺寸的产品打磨。

在一实施例中，参照图1至图4，第一托架41包括第一安装架411和第一托板412，第一安装架411上下活动连接于机架10的一侧；第一托板412横向滑动连接于第一安装架411背向机架10的一侧，第一托板412用于托举产品。

在本实施例中，第一安装架411和第一托板412均是金属件，第一托板412的纵向截面形状为L形，便于托举产品。第一托板412通过第一安装架411在机架10可上下活动，以调节第一托板412在竖直方向的位置；第一托板412相对第一安装架411可滑动，如此可调节位于第一托板412上的产品在水平方向的位置，进一步可调节控制产品在Y轴方向的打磨行程，并且可将第一托板412移动至翻转组件30去托住翻转好的产品，从而进一步增大第一托架41的调节范围。

同样，第二托架42包括第二安装架和第二托板，第二安装架上下活动连接于机架10的一侧；第二托板横向滑动连接于第二安装架背向机架10的一侧，第二托板也用于托举产品。第二安装架和第二托板均是金属件，第二托板的纵向截面形状也为L形。

在一实施例中，参照图1至图4，第一安装架411设有第一过孔，第一过孔安装有第一螺母；第一托架41还包括第二驱动电机413、第一传动轴414及第一丝杆415，第二驱动电机413固定于机架10；第一传动轴414的一端与第二驱动电机413传动连接；第一丝杆415与第一传动轴414的另一端传动连接，第一丝杆415活动穿设于第一螺母。

在本实施例中，第一传动轴414与第一丝杆415呈垂直设置，第二驱动电机413驱动第一传动轴414带动第一丝杆415转动，第一丝杆415转动可带动第一螺母沿其延伸方向上下滑动，第一螺母可带动第一安装架411也沿第一丝杆415的延伸方向上下滑动，从而实现第一安装架411相对机架10上下滑动。

同样，第二安装架设有第二过孔，第二过孔安装有第二螺母；第二托架42还包括第二传动轴、第三传动轴及第二丝杆，第二传动轴的一端与第二驱动电机413传动连接，第三传动轴与第二传动轴远离第二驱动电机413的一端传动连接，第三转动轴321远离第二传动轴的一端与第二丝杆传动连接，第二丝杆活动穿设于第二螺母。

在一实施例中，参照图1至图4，第一托架41还包括第一滑轨416，第一滑轨416设于机架10；第一安装架411背向第一托板412的一侧设有第一滑块，第一滑块滑动连接于第一滑轨416。

在本实施例中，当第一安装架411被第二驱动电机413带动沿第一丝杆415的延伸方向滑动时，第一安装架411可通过第一滑块与第一滑轨416滑动配合，进而使得第一安装架411在机架10上滑动更顺畅，从而提升第一托架41的运动稳定性。

同样地，第一托架41还包括第二滑轨，第二滑轨设于机架10；第二安装架背向第二托板的一侧设有第二滑块，第二滑块滑动连接于第二滑轨，以使第二安装架在机架10上滑动更顺畅。可选地，第一滑轨416和第二滑轨沿竖直方向延伸设置。

进一步地，第一托架41还包括第三滑轨和第四滑轨，第三滑轨设于第一安装架411，并沿水平方向延伸设置，第一托板412背向第一安装架411的一侧设有第三滑块，第三滑块滑动连接于第三滑轨，实现第一托板412滑动连接于第一安装架411。第四滑轨设于第二安装架，并沿水平方向延伸设置，第二托板背向第二安装架的一侧设有第四滑块，第四滑块滑动连接于第四滑轨，实现第二托板滑动连接于第二安装架。第三滑轨和第四滑轨沿水平方向延伸设置。

在一实施例中，参照图1至图4，第一托架41还包括气动夹钳417，气动夹钳417设于第一托板412，用于夹紧产品的底部。

在本实施例中，当产品放置在第一托架41和第二托架42后，控制气动夹钳417夹紧产品的底部，进而让产品在被第一托架41和第二托架42带动移动时不会晃动，提升自动打磨机的打磨效果。

可选地，第一托架41包括两个气动夹钳417，两个气动夹钳417分别设于第一托板412和第二托板，进而让两个气动夹钳417分别夹取产品的底部，从而提升自动打磨机的打磨效果。

在一实施例中，参照图1至图4，自动打磨机还包括张紧组件50，张紧组件50包括安装座51、张紧轴52及张紧气缸53，安装座51设于机架10背向压板22的一侧，安装座51设有穿孔；张紧轴52转动连接于穿孔处；张紧气缸53设于机架10，张紧气缸53的伸缩杆与张紧轴52连接；其中，张紧气缸53带动张紧轴52转动，以使张紧轴52与砂带21抵接。

在本实施例中，张紧轴52包括第一轴、第二轴及第三轴，第一轴转动连接于穿孔处，第二轴与第一轴的一端端部连接，并与第一轴呈垂直设置；第三周与第二轴远离第一轴的一端连接，并与第二轴呈垂直设置；第三轴与砂带21抵接，张紧气缸53的伸缩杆与第一轴的侧壁连接。

当张紧气缸53的伸缩杆伸出时，使得张紧气缸53可带动第一轴沿一方向转动，第一轴带动第二轴和第三轴也沿同一方向转动，进而可调节整个张紧轴52与砂带21的接触程度，从而调节砂带21的张紧程度，以保证砂带21始终与产品的表面紧密抵接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动打磨机，其特征在于，所述自动打磨机包括：

机架，所述机架具有打磨空间，所述打磨空间用于放置产品；

打磨组件，所述打磨组件包括砂带和与所述砂带连接的压板，且所述砂带转动连接于所述机架，所述压板滑动连接于所述机架，所述压板用于下压所述砂带伸入所述打磨空间内对产品打磨；及

翻转组件，所述翻转组件包括支架、翻转件及传动件，所述支架位于所述打磨空间内，所述翻转件转动连接于所述支架，所述传动件转动连接于所述翻转件上，所述传动件用于带动产品水平移动；

其中，所述翻转件带动产品翻转，所述传动件带动翻转中的产品水平移动，以使所述压板下压所述砂带与翻转后的产品打磨。

2.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述翻转件包括：

转动轴，所述转动轴的两端转动连接于所述支架；

驱动翻转架，所述转动轴穿过所述驱动翻转架设置；及

辅助翻转架，所述转动轴穿过所述辅助翻转架设置，并与所述驱动翻转架呈间隔设置，以使所述驱动翻转架和所述辅助翻转架分别带动产品的两侧翻转。

3.如权利要求2所述的自动打磨机，其特征在于，所述驱动翻转架包括：

两个第一翻转臂，所述转动轴穿过两个所述第一翻转臂的一端，且两个所述第一翻转臂呈间隔设置；每一所述第一翻转臂与所述转动轴连接的一端外壁设有第一齿牙；

至少一个第一连接臂，所述第一连接臂的两端分别与两个所述第一翻转臂的另一端连接；及

第一驱动电机，所述第一驱动电机的外壁与一所述第一翻转臂的一端连接，且所述第一驱动电机的输出轴设有齿轮，所述齿轮与所述第一翻转臂的所述第一齿牙啮合连接。

4.如权利要求3所述的自动打磨机，其特征在于，所述辅助翻转架包括：

两个第二翻转臂，所述转动轴穿过两个所述第二翻转臂的一端，且两个所述第二翻转臂呈间隔设置；每一所述第二翻转臂与所述转动轴连接的一端外壁设有第二齿牙；

至少一个第二连接臂，所述第二连接臂的两端分别与两个所述第二翻转臂的另一端连接；及

两个驱动气缸，两个所述驱动气缸固定于所述支架，每一所述驱动气缸的伸缩杆设有一齿条，每一所述齿条与一所述第二齿牙啮合连接。

5.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述自动打磨机还包括移动组件，所述移动组件包括：

第一托架，所述第一托架上下活动连接于所述机架的一侧，并位于所述打磨空间内；和

第二托架，所述第二托架上下活动连接于所述机架的另一侧，并位于所述打磨空间内；其中，所述第一托架和所述第二托架用于带动产品升降。

6.如权利要求5所述的自动打磨机，其特征在于，所述第一托架包括：

第一安装架，所述第一安装架上下活动连接于所述机架的一侧；和

第一托板，所述第一托板横向滑动连接于所述第一安装架背向所述机架的一侧，所述第一托板用于托举产品。

7.如权利要求6所述的自动打磨机，其特征在于，所述第一安装架设有第一过孔，所述第一过孔安装有第一螺母；

所述第一托架还包括：

第二驱动电机，所述第二驱动电机固定于所述机架；

第一传动轴，所述第一传动轴的一端与所述第二驱动电机传动连接；及

第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一传动轴的另一端传动连接，所述第一丝杆活动穿设于所述第一螺母。

8.如权利要求6所述的自动打磨机，其特征在于，所述第一托架还包括第一滑轨，所述第一滑轨设于所述机架；

所述第一安装架背向所述第一托板的一侧设有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨。

9.如权利要求6所述的自动打磨机，其特征在于，所述第一托架还包括气动夹钳，所述气动夹钳设于所述第一托板，用于夹紧产品的底部。

10.如权利要求1所述的自动打磨机，其特征在于，所述自动打磨机还包括张紧组件，所述张紧组件包括：

安装座，所述安装座设于所述机架背向所述压板的一侧，所述安装座设有穿孔；

张紧轴，所述张紧轴转动连接于所述穿孔处；及

张紧气缸，所述张紧气缸设于所述机架，所述张紧气缸的伸缩杆与所述张紧轴连接；

其中，所述张紧气缸带动所述张紧轴转动，以使所述张紧轴与所述砂带抵接。

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