CN217433792U - 汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置，应用在送料设备领域，针对效率低，上料的时间不可控，工件加工定位的精度差的质量的问题，其技术方案要点是：包括机架，设置于机架上的推料装置、顶料装置、夹紧装置和送料装置；推料装置沿竖直方向滑移设置于机架，且推料装置设置于送料装置的下游；顶料装置设置于推料装置远离机架的一端，用于将工件顶入夹紧装置；夹紧装置设置于推料装置的正下方，推料装置滑移至最低点时，顶料装置与夹紧装置的中心轴线位于同一水平线上；送料装置与推料装置之间设置有朝送料装置一侧向上倾斜的储料料道；具有的技术效果是上料速度快，装夹稳定、定位准确，能够实现连续自动化生产。

Description

汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料设备领域，更具体地说，它涉及一种汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置。

背景技术

汽车安全气囊用于在交通工具高速碰撞时，利用快速充气的气囊以防止乘车人由于惯性撞击到硬物上从而发生损害。汽车安全气囊通常包括由于交通工具发生碰撞而启动并排出气体的气体发生器，以及引入气体以充气的气囊。

气体发生器点火座是气体发生器的重要组成部分，气体发生器点火座的底座作为气体发生器点火座的核心部件，其加工精度对汽车安全气囊的安全性具有重要影响；现有的汽车安全气囊气体发生器点火座的底座在加工时，金属材质的工件通常由人工上料或半自动设备上料，不仅效率低，而且，上料的时间不可控，工件加工定位的精度差，影响机加工的质量。

因此，需要提出一种上料效率高、装夹定位精准的自动送料装置，实现汽车安全气囊气体发生器点火座的连续化自动生产。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置，其优点是上料速度快、效率高，装夹稳定、定位准确，能够实现连续自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置，包括机架，设置于所述机架上的推料装置、顶料装置、用于夹紧工件的夹紧装置和设置于所述机架侧方的送料装置；所述推料装置沿竖直方向滑移设置于所述机架，且所述推料装置设置于所述送料装置的下游，用于将工件推送至加工工位；所述顶料装置设置于所述推料装置远离机架的一端，用于将工件顶入夹紧装置；所述夹紧装置设置于所述推料装置的正下方，所述推料装置滑移至最低点时，所述顶料装置的中心轴线与夹紧装置的中心轴线位于同一水平线上；所述送料装置与推料装置之间设置有朝送料装置一侧向上倾斜的储料料道。

通过上述方案，工件从送料装置自动送入推料装置上，无需人工上料，自动化程度高；储料料道设置在推料装置与送料装置之间，使得上一个工件在加工时，后面的待加工工件可暂时储存在储料料道内，当前的工件加工完成后无需等待，便可连续进料，加工效率高；夹紧装置的设置可实现工件的夹紧，避免加工过程中工件偏移，确保了加工的精度和质量；推料装置向下滑移后，顶料装置与夹紧装置同轴，能够将工件平稳的顶送到夹紧装置内，实现精准送料和稳定装夹。

进一步的，所述推料装置包括设置于所述机架侧面的支撑板、竖直设置于所述支撑板远离机架一侧的推料板、滑移设置于所述推料板上的推块和设置于所述推块上方的推料气缸，所述推料气缸控制推块沿竖直方向移动。

其有益效果在于：利用推料气缸控制推块在推料板的竖直方向上滑移，将工件运送到夹紧装置处，结构简单、成本低。

进一步的，所述推块远离机架的一侧设置有载料板，所述载料板的下端设置有夹料板，所述夹料板与载料板之间设置有开口料槽，所述开口料槽的开口与所述储料料道的下端连通，工件设置于所述开口料槽内，且所述开口料料槽的侧壁贴合工件的外侧。

其有益效果在于：载料板设置在推块上，能够随着推块在推料板上滑移；开口料槽的设置，可实现工件的承载；开口料槽与工件的外形采用仿形设计，确保工件被稳定夹持，防止工件被推送过程中放置不稳、定位不准或掉落。

进一步的，所述顶料装置包括设置于所述载料板远离机架一侧的顶料板、设置于所述顶料板远离机架一端的顶料气缸和水平设置于所述顶料气缸靠近机架一端的顶料柱，所述顶料柱与开口料槽的中心轴线位于同一水平线上。

其有益效果在于：通过顶料气缸推动顶料柱将开口料槽内的工件水平推入夹紧装置内，顶料柱与开口料槽的中心轴线保持水平，有利于实现工件的稳定装夹。

进一步的，所述夹紧装置包括设置于所述机架侧面的卡盘和转动设置于所述卡盘远离机架一侧的卡爪，所述卡爪包括三组夹持块，所述卡爪的中部设置有用于放置工件的装夹槽，三组所述夹持块均匀分布于装夹槽的周向，所述装夹槽与所述卡盘的水平轴线同轴。

其有益效果在于：工件被顶料柱推入装夹槽后被卡爪牢固夹持，卡爪上的三组夹持块可将工件稳定夹持，并且，卡爪能够相对于卡盘360度旋转，实现工件的无死角加工，效率高、质量稳定。

进一步的，所述卡盘的中部沿中心轴线方向水平设置有推料柱，所述推料柱远离机架的一端与所述装夹槽连通。

其有益效果在于：推料柱的设置，能够将加工完成的工件推出卡爪，自动收集加工完成的工件，效率高。

进一步的，所述夹料板上端的中部铰接于所述载料板的下端，所述夹料板远离所述储料料道的一侧的上端设置有倾斜向下的斜面，所述开口料槽设置于所述夹料板靠近所述储料料道的一侧的上端，工件设置于所述开口料槽与载料板相对的侧面之间。

其有益效果在于：夹料板与载料板铰接，由于夹料板上端的斜面的设置，使得夹料板能够沿顺时针方向旋转一定的角度，当夹料板上端的斜面与载料板的下端贴合时，夹料板的旋转角度最大，通过旋转夹料板的角度，能够调节开口料槽与载料板之间的空间大小，从而调节开口料槽的大小，能够适用不同型号的工件，实现工件的稳定送料，确保加工精度。

进一步的，所述送料装置为振动盘。

其有益效果在于：工件尺寸小，人工排序繁琐、效率低，振动盘送料能适用各种几何形状的工件，通用性好；同时，振动盘送料温和，不易损伤精密工件。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本方案通过设置推料装置、顶料装置、夹紧装置和送料装置实现了工件的自动送料，替代人工放料，实现了连续生产、效率高；并且，工件由推料装置带动顶料装置滑移，使顶料装置并与夹紧装置对其，实现精确定位后夹紧，装夹稳定、加工精度高。

附图说明

图1是本实施例的整体的结构示意图；

图2是本实施例的推料装置的结构示意图；

图3是图1的A部分的放大示意图；

图4是本实施例的顶料装置的结构示意图。

图中：1、机架；2、推料装置；21、支撑板；22、推料板；23、推块；24、推料气缸；3、顶料装置；31、顶料板；32、顶料气缸；33、顶料柱；4、夹紧装置；41、卡盘；42、卡爪；5、送料装置；6、储料料道；7、载料板；8、夹料板；9、开口料槽；10、夹持块；11、装夹槽；12、推料柱；13、工件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，对本实用新型进行详细描述。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

参考图1-图4，一种汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置，包括机架1和设置在机架1上的推料装置2、顶料装置3、夹紧装置4，以及设置在机架1侧方的送料装置5，本实施例中的送料装置5为振动盘。

参考图1和图2，推料装置2沿竖直方向滑移设置在机架1上，且推料装置2位于送料装置5的下游，推料装置2的作用是将工件13推送至加工工位；送料装置5与推料装置2之间设置有朝送料装置5一侧向上倾斜的储料料道6。

参考图1和图2，推料装置2包括设置在机架1侧面的支撑板21、竖直设置在支撑板21远离机架1一侧的推料板22、滑移设置在推料板22上的推块23和设置在推块23上方的推料气缸24，推料气缸24控制推块23沿竖直方向移动。

参考图2，推块23远离机架1的一侧设置有载料板7，载料板7的下端设置有夹料板8，夹料板8与载料板7之间设置有开口料槽9，开口料槽9的开口与储料料道6的下端连通，工件13设置在开口料槽9内，且开口料槽9的侧壁贴合工件13的外侧。

参考图2，夹料板8上端的中部铰接在载料板7的下端，夹料板8远离储料料道6的一侧的上端设置有倾斜向下的斜面，开口料槽9设置在夹料板8靠近储料料道6的一侧的上端，工件13放置在开口料槽9与载料板7相对的侧面之间；采用上述结构，能够通过旋转夹料板8，调节夹料板8上端的斜面与载料板7下端的侧面的夹角，从而调整开口料槽9与载料板7之间的空间大小，以适应不同尺寸的工件13的存放。

参考图3，夹紧装置4的作用是用于夹紧工件13，夹紧装置4设置在推料装置2的正下方，推料装置2滑移至最低点时，顶料装置3的中心轴线与夹紧装置4的中心轴线位于同一水平线上；夹紧装置4包括设置在机架1侧面的卡盘41和转动设置在卡盘41远离机架1一侧的卡爪42，卡爪42包括三组夹持块10，卡爪42的中部设置有用于放置工件13的装夹槽11，三组夹持块10均匀分布在装夹槽11的周向，装夹槽11与卡盘41的水平轴线同轴。

参考图3和图4，顶料装置3设置在推料装置2远离机架1的一端，用于将工件13顶入夹紧装置4；顶料装置3包括设置在载料板7远离机架1一侧的顶料板31、设置在顶料板31远离机架1一端的顶料气缸32和水平设置在顶料气缸32靠近机架1一端的顶料柱33，顶料柱33与开口料槽9的中心轴线位于同一水平线上；工作时，推料装置2移动到最低处，此时，卡爪42为松开状态；顶料柱33、开口料槽9、装夹槽11三者的中心轴线位于同一水平线上，顶料气缸32控制顶料柱33推动工件13水平进入装夹槽11内；随后，卡爪42夹紧工件13，从而实现工件13的定位和夹持。

参考图3，卡盘41的中部沿中心轴线方向水平设置有推料柱12，推料柱12远离机架1的一端与装夹槽11连接，推料柱12远离装夹槽11的一端设置有卸料气缸，装夹槽11内的工件13加工完成后，卸料气缸可控制推料柱12将工件13推离装夹槽11。

本实用新型的工作过程及工作原理如下：

工作时，首先开启送料装置5，送料装置5把工件13通过振动经旋转料道送入倾斜的储料料道6内并装满，运行期间确保开口料槽9内始终有工件13；待卡爪42内的工件13掉落后，推料气缸24控制推块23向下移动，开口料槽9随着推块23的下移同步移至卡盘41的中心轴线位置；顶料气缸32控制顶料柱33水平推动工件13至卡爪42内，卡爪42夹紧后顶料装置3复位，推料装置2上移复位；随后，机加工设备对工件13进行加工，加工完成后，推料柱12将工件13从卡爪42内推出，工件13掉落；重复上述步骤，从而实现了工件13的连续自动送料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置，其特征在于，包括机架(1)，设置于所述机架(1)上的推料装置(2)、顶料装置(3)、用于夹紧工件(13)的夹紧装置(4)和设置于所述机架(1)侧方的送料装置(5)；

所述推料装置(2)沿竖直方向滑移设置于所述机架(1)，且所述推料装置(2)设置于所述送料装置(5)的下游，用于将工件(13)推送至加工工位；

所述顶料装置(3)设置于所述推料装置(2)远离机架(1)的一端，用于将工件(13)顶入夹紧装置(4)；

所述夹紧装置(4)设置于所述推料装置(2)的正下方，所述推料装置(2)滑移至最低点时，所述顶料装置(3)的中心轴线与夹紧装置(4)的中心轴线位于同一水平线上；

所述送料装置(5)与推料装置(2)之间设置有朝送料装置(5)一侧向上倾斜的储料料道(6)。

2.根据权利要求1所述的汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置，其特征在于，所述推料装置(2)包括设置于所述机架(1)侧面的支撑板(21)、竖直设置于所述支撑板(21)远离机架(1)一侧的推料板(22)、滑移设置于所述推料板(22)上的推块(23)和设置于所述推块(23)上方的推料气缸(24)，所述推料气缸(24)控制推块(23)沿竖直方向移动。

3.根据权利要求2所述的汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置，其特征在于，所述推块(23)远离机架(1)的一侧设置有载料板(7)，所述载料板(7)的下端设置有夹料板(8)，所述夹料板(8)与载料板(7)之间设置有开口料槽(9)，所述开口料槽(9)的开口与所述储料料道(6)的下端连通，工件(13)设置于所述开口料槽(9)内，且所述开口料料槽的侧壁贴合工件(13)的外侧。

4.根据权利要求3所述的汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置，其特征在于，所述顶料装置(3)包括设置于所述载料板(7)远离机架(1)一侧的顶料板(31)、设置于所述顶料板(31)远离机架(1)一端的顶料气缸(32)和水平设置于所述顶料气缸(32)靠近机架(1)一端的顶料柱(33)，所述顶料柱(33)与开口料槽(9)的中心轴线位于同一水平线上。

5.根据权利要求1-4任一所述的汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置，其特征在于，所述夹紧装置(4)包括设置于所述机架(1)侧面的卡盘(41)和转动设置于所述卡盘(41)远离机架(1)一侧的卡爪(42)，所述卡爪(42)包括三组夹持块(10)，所述卡爪(42)的中部设置有用于放置工件(13)的装夹槽(11)，三组所述夹持块(10)均匀分布于装夹槽(11)的周向，所述装夹槽(11)与所述卡盘(41)的水平轴线同轴。

6.根据权利要求5所述的汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置，其特征在于，所述卡盘(41)的中部沿中心轴线方向水平设置有推料柱(12)，所述推料柱(12)远离机架(1)的一端与所述装夹槽(11)连接。

7.根据权利要求3所述的汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置，其特征在于，所述夹料板(8)上端的中部铰接于所述载料板(7)的下端，所述夹料板(8)远离所述储料料道(6)的一侧的上端设置有倾斜向下的斜面，所述开口料槽(9)设置于所述夹料板(8)靠近所述储料料道(6)的一侧的上端，工件(13)设置于所述开口料槽(9)与载料板(7)相对的侧面之间。

8.根据权利要求6所述的汽车安全气囊气体发生器点火座生产的自动送料装置，其特征在于，所述送料装置(5)为振动盘。

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