CN217417600U - 一种收卷下料装置的自动换下料辊机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种收卷下料装置的自动换下料辊机构，包括机架，机架沿纵向依次设置有换辊区和上下辊区，机架在靠近换辊区处设置有换辊组件，换辊组件包括有置辊板，置辊板上设置有供下料辊放置的放置槽，置辊板铰接设置在机架上，置辊板可向靠近或远离换辊区的方向摆动，机架上设置有可将上下辊区的下料辊移送至置辊板的机械手组件，机械手组件包括机械手架、夹爪架、左夹爪和右夹爪，机械手架沿纵向滑移的设置在机架上，所述夹爪架可沿竖直方向滑移的设置在机械手架上，左夹爪和右夹爪分别铰接设置在夹爪架的下端处，夹爪架上设置有驱动左夹爪和右夹爪做夹紧或松开动作的第三驱动组件。通过采用上述方案，其能自动完成下料辊的更换操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装袋生产技术领域，尤其是一种收卷下料装置的自动换下料辊机构。
背景技术
包装袋在我们的生活中随处可见，现有的包装袋制袋机包括上料装置、挤出吹膜装置、电晕装置、印刷装置、擦边装置、收卷下料装置，收卷下料装置通常采用下料辊对包装袋进行收卷操作，当下料辊收卷完成后，需要更换新的下料辊，此时需要操作人员手动更换下料辊，然而这样一来会降低制袋机的生产效率，并且手工更换下料辊，耗费人力。
发明内容
本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种收卷下料装置的自动换下料辊机构，其能自动完成下料辊的更换操作。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种收卷下料装置的自动换下料辊机构，包括机架，所述机架沿纵向依次设置有换辊区和上下辊区，所述机架在靠近换辊区处设置有换辊组件，换辊组件包括有置辊板，所述置辊板上设置有供下料辊放置的放置槽，置辊板铰接设置在机架上，置辊板可向靠近或远离换辊区的方向摆动，机架上设置有驱动置辊板摆动的驱动件，所述机架上设置有可将上下辊区的下料辊移送至置辊板的机械手组件，所述机械手组件包括机械手架、夹爪架、左夹爪和右夹爪，所述机械手架沿纵向滑移的设置在机架上，机架上设置有驱动机械手架沿纵向滑移的第一驱动组件，所述夹爪架可沿竖直方向滑移的设置在机械手架上，机械手架上设置有驱动夹爪架上下滑移的第二驱动组件，所述左夹爪和右夹爪分别铰接设置在夹爪架的下端处，夹爪架上设置有驱动左夹爪和右夹爪做夹紧或松开动作的第三驱动组件。
通过采用上述方案，可将新的下料辊放置于上下辊区，第一驱动组件可带动机械手架移动至上下辊区的上方，第二驱动组件带动夹爪架向下移动，直至左夹爪和右夹爪移动至新的下料辊处，此时第三驱动组件驱动左夹爪和右夹爪夹紧新的下料辊，然后第二驱动组件带动夹爪架向上移动，第一驱动组件可带动机械手架移动至置辊板的上方，此时第二驱动组件带动夹爪架向下移动，直至新的下料辊置于置辊板的放置槽处，第三驱动组件驱动左夹爪和右夹爪做松开动作，周而复始，可将新的下料辊放置于置辊板，当可供下料辊放置的外部收卷座移动至换辊区时，驱动件带动置辊板向靠近换辊区的方向摆动，使得置辊板上新的收卷辊落入外部收卷座内，无需通过人力操作，周而复始，其能自动完成下料辊的更换操作。
本实用新型的进一步设置是：所述驱动件为第一气缸，第一气缸的本体铰接设置在机架上，第一气缸的伸缩杆的端部铰接设置在置辊板上。
通过采用上述方案，第一气缸的伸缩杆伸出时，置辊板可向远离换辊区的方向摆动；第一气缸的伸缩杆缩回时，置辊板可向靠近换辊区的方向摆动。
本实用新型的进一步设置是：所述第一驱动组件包括第一电机和输送带，输送带沿纵向设置在机架上，所述机械手架固定设置在输送带上，第一电机固定设置在机架上，第一电机可带动输送带传送，从而带动机械手架滑移。
通过采用上述方案，输送带通过输送带轮安装在机架上，第一电机带动输送带轮转动，从而带动输送带传送，机械手架跟随输送带沿纵向进行移动，结构简单，设计合理。
本实用新型的进一步设置是：所述第二驱动组件包括第二电机和螺杆，第二电机固定设置在机械手架上，螺杆沿竖直方向设置，并且转动设置在机械手架上，夹爪架与螺杆螺纹配合，螺杆转动可带动夹爪架上下移动。
通过采用上述方案，夹爪架上固定设置有螺母座，螺母座外套于螺杆，并且与螺杆螺纹配合，第二电机直接或间接带动螺杆转动，螺杆可带动夹爪架上下移动，并且螺纹配合能保持夹爪架的位置，结构简单，设计合理
本实用新型的进一步设置是：所述第三驱动组件包括第二气缸、第一连接杆和第二连接杆，第二气缸固定设置在夹爪架上，第二气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，第一连接杆的一端与左夹爪连接，第一连接杆的另一端与第二气缸的伸缩杆铰接配合，第二连接杆的一端与右夹爪连接，第二连接杆的另一端与第二气缸的伸缩杆铰接配合。
通过采用上述方案，第一连接杆与左夹爪铰接以及滑移配合，第二连接杆与右夹爪铰接以及滑移配合，第二气缸的伸缩杆伸缩移动可带动左夹爪和右夹爪做夹紧或松开动作，结构简单，设计合理。
本实用新型的更进一步设置是：所述机架在上下辊区处固定设置有承接块，承接块上设置有供下料辊放置的承接槽。
通过采用上述方案，可将新的下料辊放置在承接块的承接槽处，放置稳定，以便机械手组件将新的下料辊移送至置辊板。
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为换辊组件的结构示意图；
图3为机械手组件夹持下料辊的状态示意图；
图4为第二电机、螺杆和夹爪架的配合结构示意图；
图5为左夹爪和右夹爪的配合结构示意图；
图6为承接块的结构示意图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图6所示，一种收卷下料装置的自动换下料辊机构，包括机架1，机架1沿纵向依次设置有换辊区11和上下辊区12，机架1在靠近换辊区11处设置有换辊组件，换辊组件包括有置辊板21，置辊板21上设置有供下料辊放置的放置槽211，置辊板21铰接设置在机架1上，置辊板21可向靠近或远离换辊区11的方向摆动，机架1上设置有驱动置辊板21摆动的驱动件，机架1上设置有可将上下辊区12的下料辊移送至置辊板21的机械手组件，机械手组件包括机械手架31、夹爪架41、左夹爪51和右夹爪52，机械手架31沿纵向滑移的设置在机架1上，机架1上设置有驱动机械手架31沿纵向滑移的第一驱动组件，夹爪架41可沿竖直方向滑移的设置在机械手架31上，机械手架31上设置有驱动夹爪架41上下滑移的第二驱动组件，左夹爪51和右夹爪52分别通过第一铰接轴71和第二铰接轴72铰接设置在夹爪架41的下端处，夹爪架41上设置有驱动左夹爪51和右夹爪52做夹紧或松开动作的第三驱动组件。其中纵向为附图1中A所指方向。
在本实施例中，驱动件为第一气缸22，第一气缸22的本体铰接设置在机架1上，第一气缸22的伸缩杆的端部铰接设置在置辊板21上。
在本实施例中，第一驱动组件包括第一电机32和输送带33，输送带33沿纵向设置在机架1上，机械手架31固定设置在输送带33上，第一电机32固定设置在机架1上，第一电机32可带动输送带33传送，从而带动机械手架31滑移。
在本实施例中，第二驱动组件包括第二电机42和螺杆43，第二电机42固定设置在机械手架31上，螺杆43沿竖直方向设置，并且转动设置在机械手架31上，夹爪架41与螺杆43螺纹配合，螺杆43转动可带动夹爪架41上下移动。
在本实施例中，第三驱动组件包括第二气缸53、第一连接杆54和第二连接杆55，第二气缸53固定设置在夹爪架41上，第二气缸53的伸缩杆沿竖直方向设置，第一连接杆54的一端与左夹爪51连接，该连接可为第一连接杆54与左夹爪51铰接以及滑移配合，第一连接杆54的另一端与第二气缸53的伸缩杆铰接配合，第二连接杆55的一端与右夹爪52连接，该连接可为第二连接杆55与右夹爪52铰接以及滑移配合，第二连接杆55的另一端与第二气缸53的伸缩杆铰接配合。
在本实施例中，机架1在上下辊区12处固定设置有承接块6，承接块6上设置有供下料辊放置的承接槽61。
以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种收卷下料装置的自动换下料辊机构，包括机架，其特征在于：所述机架沿纵向依次设置有换辊区和上下辊区，所述机架在靠近换辊区处设置有换辊组件，换辊组件包括有置辊板，所述置辊板上设置有供下料辊放置的放置槽，置辊板铰接设置在机架上，置辊板可向靠近或远离换辊区的方向摆动，机架上设置有驱动置辊板摆动的驱动件，所述机架上设置有可将上下辊区的下料辊移送至置辊板的机械手组件，所述机械手组件包括机械手架、夹爪架、左夹爪和右夹爪，所述机械手架沿纵向滑移的设置在机架上，机架上设置有驱动机械手架沿纵向滑移的第一驱动组件，所述夹爪架可沿竖直方向滑移的设置在机械手架上，机械手架上设置有驱动夹爪架上下滑移的第二驱动组件，所述左夹爪和右夹爪分别铰接设置在夹爪架的下端处，夹爪架上设置有驱动左夹爪和右夹爪做夹紧或松开动作的第三驱动组件。
2.根据权利要求1所述的一种收卷下料装置的自动换下料辊机构，其特征在于：所述驱动件为第一气缸，第一气缸的本体铰接设置在机架上，第一气缸的伸缩杆的端部铰接设置在置辊板上。
3.根据权利要求1或2所述的一种收卷下料装置的自动换下料辊机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机和输送带，输送带沿纵向设置在机架上，所述机械手架固定设置在输送带上，第一电机固定设置在机架上，第一电机可带动输送带传送，从而带动机械手架滑移。
4.根据权利要求1或2所述的一种收卷下料装置的自动换下料辊机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二电机和螺杆，第二电机固定设置在机械手架上，螺杆沿竖直方向设置，并且转动设置在机械手架上，夹爪架与螺杆螺纹配合，螺杆转动可带动夹爪架上下移动。
5.根据权利要求1或2所述的一种收卷下料装置的自动换下料辊机构，其特征在于：所述第三驱动组件包括第二气缸、第一连接杆和第二连接杆，第二气缸固定设置在夹爪架上，第二气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，第一连接杆的一端与左夹爪连接，第一连接杆的另一端与第二气缸的伸缩杆铰接配合，第二连接杆的一端与右夹爪连接，第二连接杆的另一端与第二气缸的伸缩杆铰接配合。
6.根据权利要求1或2所述的一种收卷下料装置的自动换下料辊机构，其特征在于：所述机架在上下辊区处固定设置有承接块，承接块上设置有供下料辊放置的承接槽。
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| CN217417600U true CN217417600U (zh) | 2022-09-13 |
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| CN202221576732.1U Active CN217417600U (zh) | 2022-06-22 | 2022-06-22 | 一种收卷下料装置的自动换下料辊机构 |
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