CN217127595U - 一种定位打标机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打标印刷技术领域，具体涉及一种定位打标机构。包括托板100，所述托板100通过铰接部转动设置；还包括驱动部，所述驱动部与所述托板100连接；所述托板100上设置有夹持部和检测单元102，所述检测单元102与所述夹持部相匹配；还包括打标部，所述打标部设置于所述托板100一侧。针对打标印刷效率不高的技术问题，本实用新型可以利用自身结构，实现打标印刷更高度的自动化，提升打标印刷效率。

Description

一种定位打标机构

技术领域

本实用新型涉及打标印刷技术领域，具体涉及一种定位打标机构。

背景技术

在产品加工过程中，往往需要在工件表面进行logo印刷，信息标识等操作，而传统打标印刷机构仅能实现工件表面的印刷效果，但被印刷的工件需要人工额外进行固定，打标过程也主要依靠人工逐个印刷，打标完成后，又需要人工进行卸料，耗费了大量工时和人力，且存在诸多不便，降低了工件的打标印刷效率，难以实现连续作业，也无法应用于流水线生产，严重影响了产品的加工效率。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对打标印刷效率不高的技术问题，本实用新型提供了一种定位打标机构，它可以利用自身结构，实现打标印刷更高度的自动化，提升打标印刷效率。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种定位打标机构，包括托板，所述托板通过铰接部转动设置于安装工位上；还包括驱动部，所述驱动部与所述托板连接；所述托板上设置有夹持部和检测单元，所述检测单元与所述夹持部相匹配；还包括打标部，所述打标部设置于所述托板一侧。

可选地，所述夹持部包括设置于托板上的槽口，所述槽口上设置有第一夹持板，还包括活动板，所述活动板与动力件输出端连接，所述活动板上设置有第二夹持板，所述第二夹持板与所述槽口滑动配合，所述第二夹持板与所述第一夹持板相匹配。

可选地，所述驱动部包括杆件，所述杆件端部设置有滚动件，所述滚动件与所述托板滚动接触。

可选地，所述驱动部还包括无杆气缸，所述无杆气缸输出端与所述杆件连接。

可选地，所述打标部包括接触块，所述接触块一端设置有支撑部，所述支撑部与动力部连接；所述接触块另一端设置有吸纳部，所述吸纳部一侧设置有印模板，所述印模板通过支架与所述支撑部连接；所述支架上设置有弹性件。

可选地，所述吸纳部为海绵。

可选地，所述接触块上设置有导管，所述导管一端与所述吸纳部连通。

可选地，所述导管上设置有流量调节部。

可选地，所述检测单元为接触式传感器或非接触式传感器。

可选地，所述托板上设置有挡板。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

针对打标印刷效率不高的技术问题，本实用新型可以利用自身结构，实现打标印刷更高度的自动化，提升打标印刷效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种定位打标机构的工作示意图。

图2为本实用新型实施例提出的一种定位打标机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提出的一种定位打标机构的仰视结构示意图。

图4为本实用新型实施例提出的打标部的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-4，本实施例提出了一种定位打标机构，包括托板100，所述托板100通过铰接部转动设置于安装工位上；还包括驱动部，所述驱动部与所述托板100连接；所述托板100上设置有夹持部和检测单元102，所述检测单元102与所述夹持部相匹配；还包括打标部，所述打标部设置于所述托板100一侧。

本实施例的一种定位打标机构，可以对被印刷件进行夹持固定，再进行打标，打标完成后，还可实现被印刷件的卸料。

本实施例中，托板100利用铰接部设置于机架等安装工位上，托板100通过铰接部实现自身翻转，在对被印刷件进行打标操作时，夹持部夹持被印刷件，托板100起到承载作用，托板100通过调节自身翻转角度，以与打标部或被印刷件的印刷区域相适配，实现更好的打标印刷效果。在被印刷件完成打标操作后，夹持部松开被印刷件，托板100翻转，使得被印刷件在重力作用下自动滑落，实现被印刷件的卸料。

托板100的翻转通过驱动部实现，驱动部可以为气缸、液压缸等动力机构，或者由电机等动力机构及传动机构组合而成。例如驱动部为气缸时，气缸可设置于托板100下侧，气缸输出端的伸缩带动托板100的翻转；当驱动部为电机时，电机可设置于铰接部位置，电机输出轴与托板100相连，以通过输出轴的旋转带动托板100的翻转。此外，还可为其余常见机械结构驱动托板100，以实现托板100的翻转。

本实施例的托板100上设置有夹持部，夹持部可以设置有多个，以同时实现多个被印刷件的夹持。夹持部可以为相对设置的夹板，或具有固定作用的簧片，或机械夹爪，或任意起到夹持固定作用的常用机械结构。夹持部可通过如电动力装置、液压装置、气动装置驱动，通过检测单元102判断被印刷件是否到位，以进一步控制夹持部对被印刷件进行夹持。检测单元102根据自身工况要求，在设置数量、设置位置和设置方式上与夹持部相匹配。

例如检测单元102可以为接触式传感器或非接触式传感器，接触式传感器可选为行程开关或接触开关等，例如选用接触开关时，当被印刷件被运送至托板100上夹持部的合适位置时，接触开关设置于该位置附近，使被印刷件可以触及接触开关，则接触开关产生电信号，以实现对被印刷件是否到位的检测。同理，非接触式传感器可选为电磁式、光电式等传感器，例如选用光电式传感器时，当被印刷件被运送至托板100上夹持部的合适位置时，光电传感器产生电信号，可以实现对被印刷件是否到位的检测。

本实施例的打标部，用于实现对被印刷件的打标印刷，本实施例中的打标部可以为各类打标头配合传动机构实现，传动机构带动打标头对被印刷件进行打标，打标完成后传动机构驱动打标头远离被印刷件，由此实现连续打标印刷作业。一种实施方式中，打标部可主要用于实现金属电化学打标，即打标部包括电化学打标头。打标部的设置需要与托板100相适配，例如根据被印刷件结构或打标印刷位置的不同，托板100或打标部需要调整各自位置和倾斜角度，以实现被印刷件更好的打标操作。

本实施例的一种定位打标机构，其工作方式为：被印刷件被输送或放置于托板100上合适位置，检测单元102检测到被印刷件到位，夹持部对被印刷件进行夹持，随后，托板100可根据被印刷件结构或打标印刷位置的不同，通过驱动部实现自身角度的调节。当被印刷件完成夹持后，打标部对被印刷件进行打标印刷，完成打标后，夹持部松开被印刷件，同时托板100向下翻转，被印刷件依靠自身重力自托板100上滑落，实现卸料。

上述定位打标机构的工作过程中，极大地降低了人工的参与，易于与自动生产流水线相适配，实现对被印刷件自动、连续的打标印刷作业，极大地提升了打标印刷效率，也可以充分实现打标印刷的自动化。

作为本实施例可选的实施方式，所述夹持部包括设置于托板100上的槽口130，所述槽口130上设置有第一夹持板131，还包括活动板133，所述活动板133与动力件输出端连接，所述活动板133上设置有第二夹持板132，所述第二夹持板132与所述槽口130滑动配合，所述第二夹持板132与所述第一夹持板131相匹配。本实施例的夹持部，利用第一夹持板131与第二夹持板132的相互靠近，实现对被印刷件的夹持作用。本实施例中，托板100上设置有若干槽口130，第一夹持板131设置于槽口130的边缘处，活动板133可以与托板100发生相对活动，使得活动板133上的第二夹持板132可以在槽口130内滑动，并与第一夹持板131配合，以实现对被印刷件的夹持作用。

本实施例中，动力件可以为气缸、液压缸等动力机构，或者由电机等动力机构及传动机构组合而成。一种优选的实施方式中，活动板133设置于托板100的下侧，动力件为无杆气缸，无杆气缸的输出端与活动板133连接，带动活动板133相对托板100活动，进而带动第二夹持板132活动。

本实施例中，槽口130可设置有多个，同理，第一夹持板131与第二夹持板132均可对应于槽口130的数量设置有多个，以实现同时夹持多个被印刷件，一提高本实施例的一种定位打标机构的工作效率。

第一夹持板131与第二夹持板132的启动，根据检测单元的检测信号确定，即当被印刷件放置到位时，检测单元产生检测信号，检测信号可直接或间接驱动动力件工作，以控制第一夹持板131与第二夹持板132实现对被印刷件的夹持。

作为本实施例可选的实施方式，所述驱动部包括杆件140，所述杆件140端部设置有滚动件141，所述滚动件141与所述托板100滚动接触。本实施例的驱动部用于为托板100提供动力，实现托板100的翻转，进而使得被印刷件自托板100上滑落，实现被印刷件的卸料。本实施例中的驱动部，可包括液压缸或气缸，或电机及相应传动机构构成的动力结构，动力结构与杆件140连接，带动杆件140活动，杆件140的一端又通过滚动件141与托板的底面接触，从而利用杆件140对托板100的推动，带动托板100的翻转，使得托板100在被印刷件进行打标印刷时保持水平，而在被印刷件完成打标印刷后实现倾斜，使被印刷件滑落实现卸料。

本实施例中，滚动件141的设置用于在杆件140推动托板100的过程中，防止二者卡死，且能够进一步减小杆件140与托板100之间的摩擦力，减小摩擦损耗，提升耐用性。

一种优选的实施方式中，驱动部可包括无杆气缸，无杆气缸的输出端与杆件140相连，杆件140端部的滚动件141为滚轮或轴承，滚轮或轴承与托板100滚动接触，杆件140位于托板100下侧，且与托板100之间存在夹角，通过杆件140的活动，从而推动托板100翻转。

作为本实施例可选的实施方式，所述驱动部还包括无杆气缸142，所述无杆气缸142输出端与所述杆件140连接。本实施例为驱动部的一种优选实施方式，驱动部采用无杆气缸142作为动力部，无杆气缸142的输出端与杆件140连接，带动杆件140活动，从而推动托板100翻转。

实施例2

本实施例提出了一种定位打标机构，在实施例1的基础上可改进如下：所述打标部包括接触块201，所述接触块201一端设置有支撑部200，所述支撑部200与动力部连接；所述接触块201另一端设置有吸纳部202，所述吸纳部202一侧设置有印模板203，所述印模板203通过支架204与所述支撑部200连接；所述支架204上设置有弹性件205。本实施例的打标部，可以在金属表面利用电解液的电化学反应实现印刷打标，并起到较好的电化学打标效果。本实施例中，支撑部200用于实现打标机构整体的设置，当本实施例的打标部通电时，打标部开始工作，动力部带动支撑部200，向被印刷件逐渐靠近，随后印模板203与被印刷件相抵，支撑部200继续运动，带动接触块201和吸纳部202活动，向印模板203靠近，随后吸纳部202与印模板203相抵，吸纳部202存储的电解液受到接触块201和印模板203的作用力被挤出，电解液充分浸润印模板203上的印模区域，随后电解液通电，完成一次对金属被印刷件的打标印刷工作。随后驱动部带动接触块201回到初始位置，为保证吸纳部202与印模板203在打标机构不工作时保持分开，在与印模板203相连的支架204上设置有弹性件205，弹性件205利用吸纳部202与印模板203接近时产生的拉伸或压缩形变，积攒弹性势力，在打标机构不工作时，利用弹性力使得吸纳部202与印模板203保持分开。

本实施例中的动力部，一般为气缸、液压缸等装置，动力部也可以为电机等动力件以及相应的连杆、齿轮齿条等的传动结构构成，以实现支撑部200的活动，进而带动打标部整体的活动。

本实施例中的吸纳部202，为具有较好的吸水能力的物质，如海绵、纤维等物质，吸纳部202可以实现电解液的吸附作用，同时，吸纳部202需要在受到挤压后，可释放存储的电解液，使得印模板203处被电解液充分浸润，使得打标部得以进行电化学印刷作业。

本实施例中的弹性件205一般可选为弹簧、弹力带、弹性橡胶块等物质，弹性件205的设置可以使得打标部在连续进行印刷作业的过程中，印模板203与吸纳部202可以自动复位，即在相互接触后可以恢复至相互分离的状态。

弹性件205的设置方式有多种，以弹簧为例，在一种实施方式中，弹簧一端与支架204连接，当弹簧另一端与位于支架204一侧的接触块201连接时，弹簧在印模板203与吸纳部202接触时被拉伸，拉伸积攒的弹性势能使得支架204复位，从而带动印模板203与吸纳部202相互分离；或当弹簧另一端与支架204另一侧的支撑部200连接时，弹簧在印模板203与吸纳部202接触时被压缩，压缩积攒的弹性势能使得支架204复位，从而带动印模板203与吸纳部202相互分离。同理，当弹性件205选择其他材料或结构时，可根据材料和结构被压缩或拉伸时产生的弹性力，进行弹性件205相应的布置。

作为本实施例可选的实施方式，所述吸纳部202为海绵。本实施例为吸纳部202的一种优选方式，海绵具有较好的吸水能力，可以实现电解液的吸附作用，同时，海绵在受到挤压后，会释放出存储的电解液，使得印模板203处被电解液充分浸润，使得打标机构得以进行电化学印刷作业，因此，吸纳部202优选为海绵。

作为本实施例可选的实施方式，所述接触块201上设置有导管206，所述导管206一端与所述吸纳部202连通。为使得吸纳部202内始终存储有用于金属电化学打标用的电解液，本实施例在接触块201上设置有与吸纳部202连通的导管206，利用导管206不断输送电解液，实现吸纳部202内电解液的补充。可想到的，导管206另一端与装有电解液的容器相连通，通过泵体或容器与吸纳部202之间势能差实现电解液的流通。导管206的一般采用柔性材质，以适应于打标机构打标作业时整体的活动。

作为本实施例可选的实施方式，所述导管206上设置有流量调节部。本实施例中，通过在导管206上设置有流量调节部，实现电解液的流量控制，实现电解液受控制地流入吸纳部202内。流量调节部可选用如各类可控的流量阀，或采用如医用领域输液用的流量调节器，或其他容易获得的具有流量调节作用的装置或结构。

作为本实施例可选的实施方式，所述检测单元为接触式传感器或非接触式传感器。本实施例中，检测单元可采用接触式传感器或非接触式传感器，接触式传感器可选为行程开关或接触开关等，例如选用接触开关时，当被印刷件被运送至托板100上夹持部的合适位置时，被印刷件触及接触开关，则接触开关产生电信号，以实现对被印刷件是否到位的检测。同理，非接触式传感器可选为电磁式、光电式等传感器，例如选用光电式传感器时，当被印刷件被运送至托板100上夹持部的合适位置时，光电传感器产生电信号，可以实现对被印刷件是否到位的检测。

作为本实施例可选的实施方式，所述托板100上设置有挡板。本实施例中，通过在托板100的边缘设置挡板，以起到防止物料掉落的作用，同时，由于托板100通过倾斜使得被印刷件滑落，挡板的设置还能在一定程度上起到导向作用，有利于被印刷件的卸料。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位打标机构，其特征在于，包括托板，所述托板通过铰接部转动设置于安装工位上；还包括驱动部，所述驱动部与所述托板连接；所述托板上设置有夹持部和检测单元，所述检测单元与所述夹持部相匹配；还包括打标部，所述打标部设置于所述托板一侧。

2.根据权利要求1所述的一种定位打标机构，其特征在于，所述夹持部包括设置于托板上的槽口，所述槽口上设置有第一夹持板，还包括活动板，所述活动板与动力件输出端连接，所述活动板上设置有第二夹持板，所述第二夹持板与所述槽口滑动配合，所述第二夹持板与所述第一夹持板相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种定位打标机构，其特征在于，所述驱动部包括杆件，所述杆件端部设置有滚动件，所述滚动件与所述托板滚动接触。

4.根据权利要求3所述的一种定位打标机构，其特征在于，所述驱动部还包括无杆气缸，所述无杆气缸输出端与所述杆件连接。

5.根据权利要求1所述的一种定位打标机构，其特征在于，所述打标部包括接触块，所述接触块一端设置有支撑部，所述支撑部与动力部连接；所述接触块另一端设置有吸纳部，所述吸纳部一侧设置有印模板，所述印模板通过支架与所述支撑部连接；所述支架上设置有弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种定位打标机构，其特征在于，所述吸纳部为海绵。

7.根据权利要求5所述的一种定位打标机构，其特征在于，所述接触块上设置有导管，所述导管一端与所述吸纳部连通。

8.根据权利要求7所述的一种定位打标机构，其特征在于，所述导管上设置有流量调节部。

9.根据权利要求1所述的一种定位打标机构，其特征在于，所述检测单元为接触式传感器或非接触式传感器。

10.根据权利要求1所述的一种定位打标机构，其特征在于，所述托板上设置有挡板。

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