CN217417164U - 一种环形穿梭车的驱动托盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于立体仓物流管理技术领域，尤其是涉及一种环形穿梭车的驱动托盘机构。所述的环形穿梭车的上端内凹的托举嵌槽内部通过数个电动伸缩杆连接有托举驱动平台，托举驱动平台两侧的驱动电机带动托盘输送带旋转；所述的环形穿梭车两侧凸座内分别镶嵌有一对动作辊轴，动作辊轴与环形穿梭车内部的伺服电机保持啮合实现动作辊轴的旋转；所述的动作辊轴的外侧连接有固定锚钩和微型导引辊；所述的固定锚钩与货箱托盘两侧的限位卡接槽配合扣接，将限位卡接槽固定在托举驱动平台上。它采用自动锁扣与托盘进行配合，实现托盘与穿梭车的分离输送，能够大提高环形穿梭车的输送效率，使环形穿梭车沿着轨道高速运行，可多组穿梭车同时并行。
Description
技术领域
本实用新型属于立体仓物流管理技术领域，尤其是涉及一种环形穿梭车的驱动托盘机构。
背景技术
随着现代科技和工业的飞速发展，物流输送设备也得到快速发展，并且也运用在越来越多的场合中；现代物流为了实现在库前多个出口同时存取托盘，环形穿梭车应运而生。为了营造高效的物流管理结构，提供一种环形穿梭车的驱动托盘机构。
实用新型内容
为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的环形穿梭车的驱动托盘机构，它将托盘与穿梭车的分离输送，能够大提高环形穿梭车的装卸输送效率，能够提高环形穿梭车沿着轨道运行速度，增加轨道上穿梭车的上限。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含环形穿梭车、托举嵌槽、电动伸缩杆、托举驱动平台、动作辊轴、伺服电机、固定锚钩、货箱托盘、限位卡接槽、驱动电机、托盘输送带；所述的环形穿梭车的上端中间设置有内凹的托举嵌槽，托举嵌槽的内部通过数个电动伸缩杆连接有托举驱动平台，托举驱动平台上设置有一对托盘输送带，托盘输送带与托举驱动平台两侧的驱动电机配合实现托盘输送带的旋转输送；所述的环形穿梭车两侧凸座内分别镶嵌有一对动作辊轴，动作辊轴与环形穿梭车内部的伺服电机保持啮合实现动作辊轴的旋转；所述的动作辊轴的外侧连接有固定锚钩和微型导引辊；所述的固定锚钩与货箱托盘两侧的限位卡接槽配合扣接，将限位卡接槽固定在托举驱动平台上。
作为优选，所述的动作辊轴的中间设置有驱动齿槽，驱动齿槽与伺服电机主动齿轮保持啮合，实现动作辊轴的旋转。
作为优选，所述的动作辊轴外侧的固定锚钩与微型导引辊之间保持九十度的夹角。
作为优选，所述的托举驱动平台上表面与环形穿梭车上表面保持齐平。
作为优选，所述的货箱托盘两侧的限位卡接槽与固定锚钩保持对应。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：它将托盘与穿梭车的分离输送，能够大提高环形穿梭车的装卸输送效率，使环形穿梭车托盘更加稳定，能够提高环形穿梭车沿着轨道运行速度，可多组穿梭车同时并行，增加轨道上穿梭车的上限。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的动作辊轴5结构示意图；
图4为本实用新型托盘分离示意图；
附图标记说明：环形穿梭车1、托举嵌槽2、电动伸缩杆3、托举驱动平台4、动作辊轴5、伺服电机6、固定锚钩7、货箱托盘8、限位卡接槽9、驱动电机10、托盘输送带11、微型导引辊12、驱动齿槽13。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
参看如图1--图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含环形穿梭车1、托举嵌槽2、电动伸缩杆3、托举驱动平台4、动作辊轴5、伺服电机6、固定锚钩7、货箱托盘8、限位卡接槽9、驱动电机10、托盘输送带11；所述的环形穿梭车1的上端中间设置有内凹的托举嵌槽2，托举嵌槽2的内部通过数个电动伸缩杆3连接有托举驱动平台4，托举驱动平台4上设置有一对托盘输送带11，托盘输送带11与托举驱动平台4两侧的驱动电机10配合实现托盘输送带11的旋转输送；所述的环形穿梭车1两侧凸座内分别镶嵌有一对动作辊轴5，动作辊轴5与环形穿梭车1内部的伺服电机6保持啮合实现动作辊轴5的旋转；所述的动作辊轴5的外侧连接有固定锚钩7和微型导引辊12；所述的固定锚钩7与货箱托盘8两侧的限位卡接槽9配合扣接，将限位卡接槽9固定在托举驱动平台4上。
其中，所述的动作辊轴5的中间设置有驱动齿槽13，驱动齿槽13与伺服电机6主动齿轮保持啮合，实现动作辊轴5的旋转；动作辊轴5的旋转角度为90度，且动作辊轴5外侧的固定锚钩7与微型导引辊12之间保持九十度的夹角，这样能够进行固定锚钩7与微型导引辊12的切换，当固定锚钩7脱离限位卡接槽9向下运动极限位置时，微型导引辊12正好运动到最上端对货箱托盘8进行支撑。
另外，所述的托举驱动平台4上表面与环形穿梭车1上表面保持齐平；使货箱托盘8的底部能够与托盘输送带11保持紧密贴合，使托盘输送带11能够驱动货箱托盘8进行左右平移；实现托盘快速分离；所述的货箱托盘8两侧的限位卡接槽9与固定锚钩7保持对应。
本具体实施方式的工作原理为：首先将货箱托盘8输送到环形穿梭车1的上端，并通过伺服电机6带动动作辊轴5进行旋转时固定锚钩7扣接在货箱托盘8两侧的限位卡接槽9内部，将货箱托盘8锁止在环形穿梭车1上同步运动，当需要货箱输送时，环形穿梭车1带动货箱托盘8运动指定位置后，伺服电机6反向旋转使动作辊轴5上的固定锚钩7脱离限位卡接槽9，解锁货箱托盘8的固定结构；同时，动作辊轴5外侧的微型导引辊12运动到货箱托盘8下端进行托举，驱动电机10带动托盘输送带11旋转，使货箱托盘8向一侧运动输送到提升机上进行存取即可。
本具体实施方式将托盘与穿梭车的分离输送，能够大提高环形穿梭车的装卸输送效率，使环形穿梭车托盘更加稳定，能够提高环形穿梭车沿着轨道运行速度，可多组穿梭车同时并行，增加轨道上穿梭车的上限。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种环形穿梭车的驱动托盘机构，其特征在于：它包含环形穿梭车(1)、托举嵌槽(2)、电动伸缩杆(3)、托举驱动平台(4)、动作辊轴(5)、伺服电机(6)、固定锚钩(7)、货箱托盘(8)、限位卡接槽(9)、驱动电机(10)、托盘输送带(11)；所述的环形穿梭车(1)的上端中间设置有内凹的托举嵌槽(2)，托举嵌槽(2)的内部通过数个电动伸缩杆(3)连接有托举驱动平台(4)，托举驱动平台(4)上设置有一对托盘输送带(11)，托盘输送带(11)与托举驱动平台(4)两侧的驱动电机(10)配合实现托盘输送带(11)的旋转输送；所述的环形穿梭车(1)两侧凸座内分别镶嵌有一对动作辊轴(5)，动作辊轴(5)与环形穿梭车(1)内部的伺服电机(6)保持啮合实现动作辊轴(5)的旋转；所述的动作辊轴(5)的外侧连接有固定锚钩(7)和微型导引辊(12)；所述的固定锚钩(7)与货箱托盘(8)两侧的限位卡接槽(9)配合扣接，将限位卡接槽(9)固定在托举驱动平台(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种环形穿梭车的驱动托盘机构，其特征在于：所述的动作辊轴(5)的中间设置有驱动齿槽(13)，驱动齿槽(13)与伺服电机(6)主动齿轮保持啮合，实现动作辊轴(5)的旋转。
3.根据权利要求1所述的一种环形穿梭车的驱动托盘机构，其特征在于：所述的动作辊轴(5)外侧的固定锚钩(7)与微型导引辊(12)之间保持九十度的夹角。
4.根据权利要求1所述的一种环形穿梭车的驱动托盘机构，其特征在于：所述的托举驱动平台(4)上表面与环形穿梭车(1)上表面保持齐平。
5.根据权利要求1所述的一种环形穿梭车的驱动托盘机构，其特征在于：所述的货箱托盘(8)两侧的限位卡接槽(9)与固定锚钩(7)保持对应。
Priority Applications (1)
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2022
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